改變閉環軌道上的列車車廂速度的方法和設備的制造方法
【專利說明】改變閉環軌道上的列車車廂速度的方法和設備
[0001]發明背景
[0002]當在相同軌道上移動的列車車廂上執行不同工藝時，對于在軌道不同區的物體可獲得不同速度，以利于不同所需速度的不同工藝。
[0003]當使用具有沿閉環軌道系統移動的列車車廂的閉環生產系統時，因為最后會發生碰撞，所以對在相同閉環軌道上移動的不同列車車廂同時獲得不同速度可能是一個挑戰。
[0004]用于解決這種需求的已知方法使用機械過渡單元，正如在例如由Paelineconveyors Inc.生產的積放式輸送線中執行一樣。然而，機械過渡系統通常需要向主軌道外部增加延長的專用軌道。另外，所述系統相對穩固有力，從而產生準確的速度同步或在相當有限的參數上的快速變化。

【發明內容】

[0005]公開了一種為沿閉環軌道移動的列車車廂或列車車廂組提供不同運輸速度的方法和設備。
[0006]一些基于閉環軌道的生產線需要一種以上的操作速度或列車車廂間節距以允許持續時間、速度、線路長度等不同的不同類型的生產工藝。
[0007]還公開了一種實時控制、監測和調節沿閉環軌道不同區移動的列車車廂速度的尖端方法。
[0008]當前申請還介紹了一種使用對所需操作規范配置的靈活、計算機速度和節距變換裝置的新方法。
[0009]速度/節距配置在整個生產工藝中可恒定且穩定，或，根據制造規范和要求的預設或實時變化被軟件驅動、可變且可適用。
[0010]列車車廂的速度和節距相關，以致在“慢速”區的速度與在“較快”區的速度之比總是等于在“慢速”區的節距與在“較快”區的節距之比。
[0011]驅動和調節列車車廂的速度可通過在列車車廂外部的驅動工具，例如電機或活塞進行。可選地，列車車廂可受內部驅動裝置自我驅動。可選地可通過本領域中已知的任何其它適合方式進行驅動列車車廂。
[0012]所述方法不以任何方式限制使用任何其它適合工具執行所需工藝。
[0013]因此，一方面，提供了一種基于計算機化速度控制系統管理多個列車車廂沿具有閉環軌道的線路的移動的方法，其中所述閉環軌道包括其中所述多個列車車廂以限定速度和節距移動的第一區，其中所述多個列車車廂以與所述第一區相比更快的速度和更大的節距移動的第二區，為加速區的第三區，及為減速區的第四區，并且其中所述計算機化控制系統控制沿所述每個區的列車車廂移動，以致沿第一區移動的所述多個列車車廂以限定速度和節距移動，并且其中，同時沿第二區移動的所述多個列車車廂以限定的更快速度和更大節距移動，并且其中所述多個列車車廂沿至少第一和第二區的所述移動同時進行而無碰撞；其中所述計算機系統實時監測和控制所述列車車廂的速度、節距和位置；并且其中所述列車車廂的速度和節距受所述控制系統同步化，以致，所述多個列車車廂在第一區的速度與所述多個列車車廂在第二區的速度之比等于所述多個列車車廂在第一區的節距與所述多個列車車廂在第二區的節距之比；在所述加速區，所述多個列車車廂的速度和節距改變以致在加速結束時，所述多個列車車廂的速度和節距與所述多個列車車廂在第二區的速度和節距匹配，因此允許流暢且恒定的交通而無碰撞；并且在所述減速區，所述多個列車車廂的速度和節距改變以致在減速結束時，所述多個列車車廂的速度和節距與第一區的速度和節距匹配，因此允許流暢且恒定的交通而無碰撞。
[0014]在所述方法的一個實施方案中，所述速度和節距比在所述線路的操作期間恒定且穩定。
[0015]在另一個實施方案中，根據線路操作規范和要求的預設或實時變化，所述速度和節距比可變并且可適用。
[0016]在以上任何實施方案中，所述多個列車車廂通過以下系統中的一種或至少兩種的組合驅動:(a)外部驅動裝置；(b)內部驅動裝置；和(C)沿第一區的至少一部分相互推動的列車車廂。
[0017]在另一個實施方案中，所述方法還包括將物體固定在所述多個列車車廂中的一個或多個上。若需要，所述方法還包括改變固定在所述列車車廂上的所述物體的位置或定向以防兩個相鄰物體之間的碰撞并且允許小節距，因此減少了總線路長度。
[0018]在另一個實施方案中，所述方法還包括改變所述線路的轉動方向。
[0019]另一方面，提供了一種基于計算機化速度控制系統管理列車車廂沿具有閉環軌道的線路的移動的設備。所述設備包括:閉環軌道，其具有列車車廂以限定速度和節距移動的第一區；列車車廂以與所述第一區相比更快的速度和更大的節距移動的第二區；列車車廂從第一較慢區加速以匹配第二較快區的速度和節距的第三區；和列車車廂從第二較快區減速以匹配第一較慢區的速度和節距的第四區；其中至少兩個所述列車車廂同時以不同速度沿所述閉環軌道移動；其中至少一個傳感器檢測所述列車車廂沿所述閉環軌道的位置；并且其中控制系統通過從所述至少一個傳感器獲取實時數據監測線路操作，所述實時數據與所述列車車廂的速度、所述列車車廂的位置和所述列車車廂的節距中的至少一種相關。
[0020]在所述設備的一個實施方案中，所述列車車廂通過內置驅動裝置驅動。
[0021 ] 在另一個實施方案中，所述列車車廂受外部驅動裝置驅動。
[0022]在另一個實施方案中，所述列車車廂運載相連主體。所述相連主體比在第一區的節距更大。
[0023]在另一個實施方案中，所述相連主體在所述閉環軌道的至少一個區內以壓縮方式傾斜、轉動或重新定位。
[0024]在另一個實施方案中，所述線路的轉動方向可在順時針和逆時針之間變化。
[0025]當前申請的一些優點包括通過軟件即時配置所述系統，無需硬件調節和修改。無限次的速度和節距配置是可能的。實時監測和計算機控制使得在高速下的精確列車車廂過渡成為可能。所述系統利于在兩個方向上的操作。可在有限的空間上安裝小規模或輕質硬件單元。
[0026]在本申請中，術語“線路”涉及具有沿軌道移動的多個列車車廂的閉環軌道。
[0027]在本申請中，術語“主體”、“樣板”、“物品”和“模具”可互換。
[0028]在本申請中，術語節距涉及兩個相鄰列車車廂中心之間的距離。
[0029]在本申請中術語皮帶和鏈條可互換并且通常指齒形帶、正時皮帶或驅動鏈。
[0030]在本申請中術語“過渡單元”指“加速”和“減速”區。
[0031]附圖簡述
[0032]圖1顯示了本申請中公開的包括外部驅動列車車廂的閉環軌道的俯視圖；
[0033]圖2顯示了本申請中公開的包括自我驅動列車車廂的閉環軌道的俯視圖；
[0034]圖3顯示了具有圖1和圖2所示軌道的固定主體的兩個相鄰列車車廂的側視圖；和
[0035]圖4顯示了固定在圖1和圖2所示軌道的兩個相鄰列車車廂上的重新定位主體的替代實施方案的側視圖。
[0036]發明詳述
[0037]本申請的方法基于計算機化速度控制系統。所述方法管理列車車廂15沿圖1和圖2所示閉環軌道10的移動。閉環軌道10包括至少4個不同區11、12、13和14，可包括慢速區11、加速區13、快速區12和減速區14。計算機化控制系統17控制沿不同區的列車車廂移動，以致沿慢速區11移動的列車車廂以限定速度和節距移動，并且同時沿快速區12移動的列車車廂以限定的更快速度和更大節距移動。列車車廂15沿慢速區11和快速區12的移動同時進行，在相同閉環軌道10上緩慢移動的列車車廂和較快移動的列車車廂不會撞擊。計算機系統17實時監測和控制列車車廂的速度、節距和位置。列車車廂的速度和節距受控制系統17同步化，以致在加速區13，列車車廂15的速度以在加速結束時，列車車廂的速度和節距與列車車廂15在快速區12的速度和節距匹配的方式改變。列車車廂15的速度和節距相關，以致在慢速區11的速度與在快速區12的速度之比等于在慢速區11的節距與在快速區12的節距之比。例如，如果在快速區12的速度等于在慢速區11的速度的三倍，則在快速區12的節距等于在慢速區11的節距的三倍。
[0038]本系統允許流暢且恒定的交通而無碰撞。在減速區13，列車車廂15的速度和節距改變以致在減速結束時，列車車廂的速度和節距與慢速區11的速度和節距匹配，因此允許流暢且恒定的交通而無碰撞。
[0039]在一個實施方案中，如圖1所示，列車車廂15通過受電機驅動的外部驅動裝置18驅動，例如皮帶，或鏈條，或滑輪。活塞或任何其它適合的驅動裝置均可用于驅動列車車廂
15。在該實施方案中，所述方法還包括與慢速區11和快速區12同步化的步驟。加速期間，過渡單元首先與慢速區11速度同步，提升列車車廂15，加速，與快速區12速度同步，并且以同步速度將列車車廂轉移到快速區12。減速期間，過渡單元首先與快速區12速度同步，提升列車車廂15，減速，與慢速區11速度同步，并且以同步速度