智能點數分牌檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明是有一定厚度和挺度的卡片(牌)，煙標、以及不干膠、彩盒生產行業的點數、分碼、分款、分牌多種組合機構和工作模式設備。
【背景技術】
[0002]目前，公知的國內外卡片(牌)生產中的點數設備靠向前運動的皮帶輪子等物體，接觸卡片(牌)底面由卡片(牌)的正壓力作用產生摩擦力，發出卡片(牌)。分碼和分牌采用前述發卡(牌)方式，或者用推料頭向前推出一定厚度再發卡(牌)，之后用CCD攝像技術分辨卡(牌)實現分碼分牌動作。上述發卡(牌)方式皮帶或輪子與卡片之間易滑動造成發卡(牌)不暢，無法實現高速穩定的生產。上述推出一定厚度再發卡(牌)的方式，不單有同種問題，且推出動作復位，卡(牌)落在皮帶或輪子等承載物上才可以發卡(牌)，耽誤發卡(牌)時間，效率不高；還有推料頭在卡(牌)下來回摩擦造成卡片位置不穩，發生再次推或發卡(牌)的不暢。因為存在上述致命問題點數機、分牌機一直未在市場上廣泛應用，靠人工點數分碼分款分牌。目前，國內外公知的不干膠、彩盒沒有專有的點數和分碼分款分牌設備，一個印張的不同款式大多是人工分碼分牌在點數裝箱，例如藥盒。
【發明內容】
[0003]為了克服依靠大量人工點數分碼分款分牌，效率低下成本難以負重的問題，本發明不單提供一種智能化、高精度、高效率的生產設備，并且，提供一種自動化生產連線模式，使原來不可能的大規模自動化生產成為現實。
[0004]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]一種智能點數分牌檢測機，包括:儲料機構、推料機構、發料機構、推發組合機構、視覺檢測機構、收料機構、接料機構，
[0006]a、所述儲料機構包括前擋板、左側擋板、右側擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側擋板和右側擋板與前擋板垂直，左側擋板和右側擋板分別由第一伺服電機和第二伺服電機驅動調節兩者之間距離，后擋板能夠調節與前擋板距離以及供推料機構的推料頭通行的高度，后擋板設置至少一個塊狀凸起，所述推料機構推料頭設置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經過所述后擋板，所述前擋板設有開P ；
[0007]b、所述推料機構包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機驅動推料頭上下運動調節推料頭高度，推料裝置連接在儲料機構后面，由第四伺服電機驅動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機構前擋板上與推料裝置正對應，由第五伺服電機驅動上下垂直運動限制出料高度；
[0008]C、所述視覺檢測系統包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計算機，第一攝像頭設置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機構前出料處，檢測顯示屏在設備總裝架后側面，排廢氣缸在所述儲料機構前板出料處一側，控制軟件安裝在工控計算機內，工控計算機安裝在設備后方總裝后罩內；
[0009]d、接料機構位于儲料機構正前方。
[0010]本發明所解決的技術問題還可以采用以下技術方案來實現:一種智能點數分牌檢測機，包括:儲料機構、推料機構、發料機構、推發組合機構、視覺檢測機構、收料機構、接料機構，a、所述儲料機構包括前擋板、左側擋板、右側擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側擋板和右側擋板與前擋板垂直，左側擋板和右側擋板分別由第一伺服電機和第二伺服電機驅動調節兩者之間距離，后擋板能夠調節與前擋板距離以及供推料機構的推料頭通行的高度，后擋板設置至少一個塊狀凸起，所述推料機構推料頭設置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經過所述后擋板，所述前擋板設有開口 ；
[0011]b、所述發料機構位于儲料機構正下方，發料機構包括第一發料臺、第一發料臺的吸塵器或風機、電機驅動裝置，第一發料臺設置有第一皮帶，第一皮帶在第一發料臺上由第六伺服電機驅動向前轉動，皮帶下置風室透過皮帶的穿孔吸風，吸風由吸塵器或風機驅動；
[0012]C、所述視覺檢測系統包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計算機，第一攝像頭設置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機構前出料處，檢測顯示屏在設備總裝架后側面，排廢氣缸在所述儲料機構前板出料處一側，控制軟件安裝在工控計算機內，工控計算機安裝在設備后方總裝后罩內；
[0013]d、所述接料機構位于儲料機構正前方。
[0014]本發明所解決的技術問題還可以采用以下技術方案來實現:一種智能點數分牌檢測機，包括:儲料機構、推料機構、發料機構、推發組合機構、視覺檢測機構、收料機構、接料機構，a、所述儲料機構包括前擋板、左側擋板、右側擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側擋板和右側擋板與前擋板垂直，左側擋板和右側擋板分別由第一伺服電機和第二伺服電機驅動調節兩者之間距離，后擋板能夠調節與前擋板距離以及供推料機構的推料頭通行的高度，后擋板設置至少一個塊狀凸起，所述推料機構推料頭設置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經過所述后擋板，所述前擋板設有開口 ；
[0015]b、所述推料機構包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機驅動推料頭上下運動調節推料頭高度，推料裝置連接在儲料機構后面，由第四伺服電機驅動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機構前擋板上與推料裝置正對應，由第五伺服電機驅動上下垂直運動限制出料高度；
[0016]C、所述發料機構位于儲料機構正下方，發料機構包括第一發料臺、第一發料臺的吸塵器或風機、電機驅動裝置，第一發料臺設置有第一皮帶，第一皮帶在第一發料臺上由第六伺服電機驅動向前轉動，皮帶下置風室透過皮帶的穿孔吸風，吸風由吸塵器或風機驅動；
[0017]d、所述視覺檢測系統包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計算機，第一攝像頭設置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機構前出料處，檢測顯示屏在設備總裝架后側面，排廢氣缸在所述儲料機構前板出料處一側，控制軟件安裝在工控計算機內，工控計算機安裝在設備后方總裝后罩內；
[0018]e、所述接料機構位于儲料機構正前方。
[0019]本發明所解決的技術問題還可以采用以下技術方案來實現:一種智能點數分牌檢測機，包括:儲料機構、推料機構、發料機構、推發組合機構、視覺檢測機構、收料機構、接料機構，a、所述儲料機構包括前擋板、左側擋板、右側擋板、后擋板、推料頭，前擋板定位不動，左側擋板和右側擋板與前擋板垂直，左側擋板和右側擋板分別由第一伺服電機和第二伺服電機驅動調節兩者之間距離，后擋板能夠調節與前擋板距離以及供推料機構的推料頭通行的高度，后擋板設置至少一個塊狀凸起，所述推料機構推料頭設置有能夠供所述塊狀凸起在其中通行的至少一個凹槽，所述推料頭推料經過所述后擋板，所述前擋板設有開口 ；
[0020]b、所述推料機構包括推料裝置和限位裝置，推料裝置由第三伺服電機驅動推料頭上下運動調節推料頭高度，推料裝置連接在儲料機構后面，由第四伺服電機驅動向前推料，所述限位裝置固定在儲料機構前擋板上與推料裝置正對應，由第五伺服電機驅動上下垂直運動限制出料高度；
[0021]C、所述推發組合機構包括第二發料臺、第三發料臺、推料擋板，所述第二發料臺在所述儲料機構下面，第二發料臺設置有第二皮帶，第二發料臺的升降由第七伺服電機驅動，第二皮帶發牌由第八伺服電機驅動，所述后面第三發料臺由第九伺服電機驅動，所有推料擋板均安裝在一塊推發組合機構安裝板上，由第十伺服電機驅動前后運動，所述第二、三發料臺結構驅動與第一發料臺相同；
[0022]d、所述視覺檢測系統包括第一攝像頭和第二攝像頭、控制軟件、檢測顯示屏、工控計算機，第一攝像頭設置于推料頭上，第二攝像頭位于儲料機構前出料處，檢測顯示屏在設備總裝架后側面，排廢氣缸在所述儲料機構前板出料處一側，控制軟件安裝在工控計算機內，工控計算機安裝在設備后方總裝后罩內；
[0023]e、所述接料機構位于儲料機構正前方。
[0024]進一步的，所述儲料機構后擋板設兩個塊狀凸起，所述推料機構推料頭有對應兩凹槽，所述推料頭推料經過所述后擋板，塊狀凸起剛好在凹槽中通行，所述儲料機構前擋板開口，所述限位裝置有與推料頭或推料板前后對應的在開口處的阻料塊與阻料輪。
[0025]更進一步的，所述推發組合機構的第二發料臺推料時低于第三發料臺，第二發料臺連接滑道由第七伺服電機驅動升降，完成推料高度動作，滑道垂直固定在相對所述第二發料臺不動的推發組合機構安裝板上，所述推發組合機構設所述限位裝置如前安裝位于所述儲料機構前板上與推料板對應，且在儲料機構的開口位置，由第五伺服電機驅動，所述推料板與滑道連接，滑道位于第二發料臺和第三發料臺中間，所述第二發料臺，第三發料臺與所述推料板安裝在同一推發組合機構安裝板上，推發組合機構安裝板下連接重型滑塊，重型滑塊在導軌中可以前后運動，所述導軌固定在總裝安裝底板上，所述推料板下部外側有輪子或軸承在有斜面和水平面的條杠上運動，推料板與推發組合機構安裝板用彈簧連接牽弓丨，所述條杠安裝在總裝安裝底板上相對所述推發組合機構裝板不動，當第二發料臺推出儲料機構，第三發料臺位于儲料機構下方時，推料板受彈簧力作用沉到斜面上低于第三發料臺，第二發料臺和第三發料臺前低后高，兩個發料臺能夠同時發料，第二發料臺和第三發料臺分別有第八伺服電機和第九伺服電機驅動，所述推發組合機構安裝板有第十伺服電機驅動，所述推料板有凹口可以使所述后擋板凸起穿行，發料臺回程料被阻在儲料機構中，所述推發組合機構發料臺皮帶上刻凹槽，推料板設托條，槽寬深可供托條完全縮入其間，第三發料臺推出到推料板下降后縮入，使第三發料臺與料接觸發料。
[0026]本發明的有益效果在于:為了克服卡(牌)、煙標、片不干膠、彩盒(下簡稱料)，點數中的滑動問題，在皮帶下面設吸風室，用吸塵器或風機的吸風力，牢牢吸住料，實現穩定的發牌運動。耐受力比較強的PVC片每小時可以輕易點50萬PCS的卡片,發牌用大功率電機高速驅動效率更高。為了克服推厚度加發料的方式，推料動作回程復位后才可以發料，及造成的不穩定現象，把發料臺設計為前后兩個，前面低可以推出一定厚度后前發料臺的皮帶把料發送到料斗，后面發料臺同時發料到前面發料臺，發料臺繼續發送料到料斗，實現兩級傳送，一次推牌，提高效率穩定生產。另外，本發明有多種便捷創新作業模式，后附附加功能，不單有經濟便宜的設備模式，也有利用自動定位和伺服功能，CCD技術，計算機實現真正意義上的智能生產。
[0027]設備可以使