加了輸送帶跑偏側的糾偏摩擦力，同時跑偏側的輸送帶的重力分量促使輸送帶向中間移動。這樣在復合運動的雙重作用下，輸送帶更容易向輸送機中心線調整，起到良好的糾偏作用。在帶式輸送機運轉的過程中，左右跑偏的輸送帶驅動擺動托輥架2以中間球副為中心沿著斜導軌做往復的空間擺動，實現輸送帶的糾偏。
[0038]本發明實現了擺動托輥架的水平擺動與豎直平面內的擺動的雙運動復合，利用空間擺動對帶式輸送機輸送帶進行糾偏，這種復合運動的糾偏效果優秀。本發明的水平支撐軸組件中部與底橫梁中部采用球副連接，水平支撐軸組件3兩端的側滾輪3-4既起到導向又起到支撐作用，擺動托輥架2兩端的端導向輥輪5受到底橫梁的斜導軌的導向與支撐作用，因此，在使用本發明時來之輸送帶的負載通過中部的球鉸與側滾輪3-4以及兩端的擺動托輥架2兩端的端導向輥輪5共同承擔，因此，本發明具有良好的結構設計，具有良好的承載性能，且擺動托輥架相對底橫梁擺動靈活。
[0039]實施例二
[0040]參照附圖4
[0041]在實施例二的擺動托輥架2與實施例一的結構相同，水平支撐軸組件3同樣通過軸端連接件3-1與擺動托輥架2的底部連接板2-1聯接，其特征在于:底橫梁I中部設有通過螺釘3-10與底橫梁I聯接的球鉸座1-4 ;水平支撐軸組件3的水平支撐軸3-2中部設有中部球體3-11，兩端設有軸頸一 3-7和軸頸二 3-13 ;內球面外圈3-12與水平支撐軸3-2的中部球體3-11配合構成球副；內球面外圈3-12置于球鉸座1-4內，并在球鉸座1-4內軸向受定位止口 1-4-2與孔用擋圈1-4-1的定位；兩個側滾輪3-4內設有軸承3-9，分別穿裝在水平支撐軸3-2的軸頸一 3-7和軸頸二 3-13上，內側受到水平支撐軸3-2的軸肩限位，夕卜側受限位套3-8限位；兩側滾輪3-4的外圓與水平支撐板1-3相切接觸。實施例二的底橫梁、水平支撐軸組件和擺動支撐架的裝配結構關系，如圖4所示。
[0042]采用上述結構，因實施例二的中部球體3-11與水平支撐軸3-2為一整體，內球面外圈3-12與水平支撐軸3-2的中部球體3-11配合后置于球鉸座1-4內，并受到軸承定位，這樣實現了水平支撐軸3-2相對球副的軸向定位；側滾輪3-4內設有的軸承3-9套裝在軸頸上后，內側受到水平支撐軸3-2的軸肩限位，外側受軸向限位套3-8限位，實現了側滾輪3-4在軸向的定位，并使側滾輪3-4與球副間存在一定距離，因側滾輪3-4內設有軸承3-9，側滾輪3-4的轉動阻力小，運動靈活。
[0043]實施例三
[0044]參照附圖8:
[0045]圖8為本發明的實施例三，是一種用于帶式輸送機回程輸送帶的復合運動糾偏裝置。實施例三的結構與圖1所示的承載帶糾偏裝置的結構相似，該實施例三的通過側安裝架10與帶式輸送機中間架連接。
[0046]利用本發明既可以設計帶式輸送機承載輸送帶的糾偏裝置，也可以設計回程輸送帶的糾偏裝置。本發明實現了擺動托輥組的水平擺動與豎直平面內的擺動的雙運動復合，利用這種一定范圍的空間擺動對帶式輸送機輸送帶進行糾偏，可達到良好的糾偏效果。可用于礦山、碼頭、電廠等領域的帶式輸送機。
[0047]本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.一種帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，包括底橫梁、擺動托輥架、托輥、引導輥、引導輥架，托輥卡裝在擺動托輥架上，引導輥通過引導輥架對稱安裝于擺動托輥架一側的兩端，其特征在于:所述的底橫梁呈橫向對稱結構，底橫梁兩端對稱的設有兩個縱向的斜導軌，所述斜導軌在縱向一端高于另一端，底橫梁中部設有水平支撐板；所述的擺動托輥架呈橫向對稱結構，擺動托輥架的兩端對稱地設有端導向輥輪；所述擺動托輥架置于底橫梁的上方，所述擺動托輥架兩端的端導向輥輪受到所述底橫梁兩端的斜導軌的導向與限位；所述擺動托輥架底部中間與底橫梁中部通過水平支撐軸組件連接；所述的水平支撐軸組件中部與底橫梁中部構成球鉸，水平支撐軸組件兩端的對稱串裝在水平支撐軸上的側滾輪的外圓與水平支撐板相切接觸，水平支撐軸軸線平行于水平支撐板；水平支撐軸組件兩端與擺動托輥架底部連接，且水平支撐軸組件的水平支撐軸軸線方向與擺動托輥架橫向垂直；水平支撐軸與底橫梁的橫向垂直時，擺動托輥架與底橫梁橫向平行。2.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的底橫梁的斜導軌的兩端設有限位塊。3.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的擺動托輥架安裝引導輥的一側與底橫梁的斜導軌的低端側一致。4.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的擺動托輥架底部的中間設有底部連接板，且底部連接板的縱向兩端與水平支撐軸組件的軸端連接件聯接。5.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的底橫梁中部的水平支撐板的下方設有球鉸座，水平支撐軸組件中部設有中間球鉸單元，所述的中間球鉸單元安裝于底橫梁的球鉸座內，水平支撐軸組件與底橫梁構成球副；中間球鉸單元在球鉸座內軸向受定位止口與孔用擋圈的定位。6.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:水平支撐軸組件中設有軸向限位件和定位軸套，軸向限位件設在側滾輪的兩側，定位軸套設于中間球鉸單元與側滾輪內側的軸向限位件之間。7.根據權利要求5、6所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的水平支撐軸組件中部的中間球鉸單元采用關節軸承；水平支撐軸組件的側滾輪采用尼龍輪；軸向限位件采用E型軸用擋圈。8.根據權利要求1所述的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，其特征在于:所述的底橫梁中部設有與底橫梁通過螺釘聯接的球鉸座；水平支撐軸組件的水平支撐軸中部設有中部球體，兩端設有軸頸一和軸頸二；內球面外圈與水平支撐軸的中部球體配合構成球副，內球面外圈置于球鉸座內，并在球鉸座內軸向受定位止口與孔用擋圈的定位；兩個側滾輪內設有軸承，分別穿裝在水平支撐軸的軸頸一和軸頸二上，內側受到水平支撐軸的軸肩限位，外側受限位套限位。
【專利摘要】帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，包括底橫梁和擺動托輥架；所述底橫梁橫向對稱，其兩端設有縱向斜導軌，中部設有水平支撐板；所述擺動托輥架置于底橫梁的上方，其兩端對稱地設有兩個端導向輥輪，所述擺動托輥架兩端的端導向輥輪受到底橫梁兩端的斜導軌的導向與限位；所述擺動托輥架底部中間與底橫梁中部通過水平支撐軸組件連接；水平支撐軸組件中部與底橫梁中部構成球鉸，對稱串裝在水平支撐軸上的側滾輪的外圓與水平支撐板相切接觸；水平支撐軸組件兩端與擺動托輥架底部連接，且水平支撐軸軸線方向與擺動托輥架橫向垂直；本發明的擺動托輥架實現了水平擺動與豎直方向擺動的關聯與復合，利用運動的復合實現了帶式輸送機輸送帶的糾偏。
【IPC分類】B65G39/16, B65G15/64
【公開號】CN104986537
【申請號】CN201510284812
【發明人】李允旺, 代素梅, 田豐
【申請人】徐州惠科自動化工程有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月28日