帶式輸送機用復合運動糾偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，屬于帶式輸送機技術領域。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機輸送帶跑偏是一種常見的現象，造成跑偏的因素很多，比如輸送機機架變形、托輥架安裝不正、輸送帶接頭不正、部分托輥破損阻力大、膠帶磨損等。安裝調心托輥組或專門的糾偏裝置是解決輸送帶跑偏方案之一。目前，市場上常見的調心托輥組(糾偏裝置)的安裝支架中部與擺動托輥架中部在豎直方向鉸接，形成轉動副，通常采用側立輥或利用連桿機構驅動擺動托輥架擺動，當帶式輸送機輸送帶跑偏時，輸送帶邊緣向輸送帶外側撥動側立輥，進而使擺動托輥架在輸送帶平面內偏轉，并形成一定夾角，達到調偏的作用。如專利 200520049715.2,201120389831.4,201320130981.2、201320032126.8 均為采用這一原理的機械式調偏裝置。通常情況下，這種型式的糾偏裝置中間鉸接處轉動阻力大，擺動托輥架擺動不平穩，經常出現運動不靈活的情況。在公布的糾偏裝置專利中，有部分專利提出了借助擺動托輥組在平行于輸送帶橫截面的平面內的擺動使輸送帶兩側形成高度差起到糾偏作用，如專利201310282786.6提出了利用伸縮油缸驅動將輸送帶側邊抬起進行輸送帶調偏的調偏托輥組。靠單一平面內的托輥組偏轉進行調偏，調偏效果不佳，采用擺動托輥架水平與豎直方向的雙重運動調偏可提高調偏效果。通過水平平面的旋轉與豎直平面的擺動的運動復合，可達到良好的調偏效果。因此，設計一種擺動托輥架可進行水平擺動與豎直擺動相復合的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置具有重要的工程實踐意義。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了解決上述的問題，提供一種擺動托輥架可進行水平擺動與豎直擺動相復合的的帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，利用擺動托輥架水平擺動產生的摩擦力和豎直方向的擺動產生的重力分力的共同作用實現輸送帶的糾偏。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]帶式輸送機用復合運動糾偏裝置，包括底橫梁、擺動托輥架、托輥、引導輥、引導輥架，托輥卡裝在擺動托輥架上，引導輥通過引導輥架對稱安裝于擺動托輥架一側的兩端，其特征在于:所述的底橫梁呈橫向對稱結構，所述底橫梁兩端對稱的設有兩個縱向的斜導軌以及安裝單元，所述斜導軌在縱向一端高于另一端，所述底橫梁中部設有水平支撐板；所述的擺動托輥架呈橫向對稱結構，所述擺動托輥架的兩端對稱地設有兩個端導向輥輪；所述擺動托輥架置于底橫梁的上方，所述擺動托輥架兩端的端導向輥輪受到所述底橫梁兩端的斜導軌的導向與限位；所述擺動托輥架底部中間與所述底橫梁中部通過水平支撐軸組件連接，且所述水平支撐軸組件中部與所述底橫梁中部構成球鉸，對稱串裝在水平支撐軸兩端的側滾輪的外圓與水平支撐板相切接觸，水平支撐軸軸線平行于水平支撐板，水平支撐軸組件兩端與擺動托輥架底部連接，且水平支撐軸組件的水平支撐軸軸線方向與擺動托輥架橫向垂直；水平支撐軸與底橫梁的橫向垂直時，擺動托輥架與底橫梁橫向平行。
[0006]進一步，所述的底橫梁的斜導軌的兩端設有限位塊。
[0007]進一步，所述的擺動托輥架安裝引導輥的一側與底橫梁的斜導軌的低端側一致。
[0008]優選地，底橫梁中部的水平支撐板的下方設有球鉸座，水平支撐軸組件中部設有中間球鉸單元，所述的中間球鉸單元安裝于底橫梁的球鉸座內，水平支撐軸組件與底橫梁構成球副。
[0009]優選地，水平支撐軸組件中部的中間球鉸單元采用關節軸承。
[0010]優選地，擺動托輥架底部的中間設有底部連接板，且底部連接板的在縱向的兩端與水平支撐軸組件的軸端連接件聯接。
[0011]通過上述技術方案與結構，本發明的水平支撐軸組件的中間球鉸單元安裝于底橫梁的球鉸座內，水平支撐軸組件與底橫梁構成球副，支撐軸兩端的側滾輪的外圓與水平支撐板相切接觸，受到水平支撐板的限位與導向，水平支撐軸軸線平行于水平支撐板，這樣，水平支撐軸可做以球副為中心的水平轉動及繞水平支撐軸軸線的轉動。擺動托輥架通過水平支撐軸組件支撐連接在底橫梁上，其中擺動托輥架底部與水平支撐軸組件兩端連接，且擺動托輥架兩端的端導向輥輪受到底橫梁兩端的斜導軌的導向，這樣，擺動托輥架可做以中間球副中心為轉動中心并受底橫梁兩端斜導軌導向的空間擺動，該空間擺動是為擺動托輥架的水平擺動與豎直平面內的擺動的運動復合。因為底橫梁的兩端斜導軌縱向布置，且一端高一端低，所以擺動托輥架在做空間擺動時，除形成與底橫梁的水平夾角外，還形成了橫向兩端的高度差。因底橫梁的斜導軌兩端設有限位塊，限制了擺動托輥架端頭的端導向輥輪的運動范圍，進而對擺動托輥架的擺動幅度進行了限制，可使得擺動托輥架在有效的幅度擺動。
[0012]本發明在應用時，擺動托輥架上應卡裝好托輥，本發明通過底橫梁的安裝單元安裝在帶式輸送機中間架上，且擺動托輥架安裝引導輥的一側置于輸送帶運行方向的反方向。采用上述安裝方案，當輸送帶向一側跑偏時，輸送帶邊緣接觸引導輥，并向外撥動；因擺動托輥架安裝引導輥的一側與底橫梁的斜導軌的低端側一致，所以擺動托輥架在引導輥的帶動下以中間球副為中心沿著斜導軌從低端向高端做空間轉動，使得本發明的擺動托輥架在輸送帶跑偏側向輸送帶運行方向轉動形成一定夾角，使得擺動托輥架上的托輥與輸送帶摩擦力促使輸送帶向中間移動；在轉動過程中擺動托輥架的端導向輥輪在輸送帶跑偏側沿斜導軌爬升，輸送帶跑偏側被抬起，增加了輸送帶跑偏側糾偏摩擦力，同時跑偏側的輸送帶的重力分量促使輸送帶向中間移動。這樣在復合運動的共同作用下，輸送帶更容易向輸送機中心線調整，起到糾偏作用。在帶式輸送機的運轉的過程中的左右跑偏的輸送帶驅動擺動托輥架以中間球副為中心沿著斜導軌做往復的空間擺動，實現了輸送帶的糾偏。
[0013]利用本發明所述方案，針對帶式輸送機的承載帶和回程帶，可以設計承載輸送帶糾偏裝置和回程輸送帶糾偏裝置。
[0014]采用上述的方案，可以達到以下幾點有益效果:(I)因本發明使用了球副，本發明的擺動托輥架可做水平擺動與豎直平面內的擺動，又因擺動托輥架的端導向輥輪受斜導軌的導向，使水平擺動與豎直平面擺動進行關聯，實現了有規律的復合，即達到了本發明的擺動托輥架的水平與豎直方向擺動的關聯性復合的目的；(2)本發明擺動托輥架的水平擺動，使擺動托輥架上的托輥與輸送帶橫向產生夾角，進而托輥對輸送帶產生促使輸送帶向中心移動的橫向摩擦力；本發明擺動托輥架的豎直方向的擺動，使擺動托輥架將輸送帶跑偏側抬起，進而輸送帶重力的分力促使輸送帶向中間移動；在橫向摩擦力和重力分力的共同作用下，使本發明的糾偏效果更為明顯。(3)水平支撐軸組件兩端的側滾輪既起到導向又起到支撐作用，擺動托輥架兩端的端導向輥輪受到底橫梁的導向與支撐作用，因此，本發明承載性能好；本發明的擺動托輥架相對底橫梁的空間擺動以球副為中心，又受到側滾輪與水平支撐板的導向支撐以及端導向輥輪與斜導軌導向支撐，所以擺動托輥架相對底橫梁的擺動十分靈活。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例一的立體結構圖；
[0016]圖2為圖1所示實施例一的底橫梁的結構圖；
[0017]圖3為本發明實施例一的底橫梁、水平支撐軸組件和擺動支撐架的連接關系圖；