電梯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在井道中設置有用于檢測轎廂位置的多個存儲介質的電梯裝置。
【背景技術】
[0002]在以往的電梯裝置中，對應于門區域的多個遮擋板設置在井道內。在各個遮擋板安裝有存儲了與轎廂位置相關聯的信息的RFID。在轎廂安裝了具有遮擋板檢測部和RFID通信部的轎廂位置檢測裝置。
[0003]例如，在轎廂由于停電而緊急停止時等的不能掌握轎廂位置的情況下，進行使轎廂低速行進來確定轎廂位置的恢復運轉。在恢復運轉中，通過讀取存儲在RFID中的信息來獲取轎廂位置信息。此時，讀取一個RFID的信息即可確定轎廂位置，因而能夠盡早恢復為通常的服務(例如，參照專利文獻I)。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2011 - 102163號公報

【發明內容】

[0007]發明要解決的問題
[0008]在上述以往的電梯裝置中，當在恢復運轉中被用于轎廂位置檢測的設備出現故障時，會導致獲取錯誤的轎廂位置信息。這樣，由于獲取的轎廂位置信息的可靠性不足，因而難以將使用RFID的轎廂位置檢測技術用于安全監視中。
[0009]本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種在不能掌握轎廂位置的情況下，能夠使用在井道中設置的存儲介質進行也能夠用于安全監視的可靠性較高的轎廂位置檢測的電梯裝置。
[0010]用于解決問題的手段
[0011]本發明的電梯裝置具有:轎廂；移動檢測單元，其根據轎廂的移動而產生信號；多個存儲介質，其在轎廂的升降方向上彼此隔開間隔地配置在井道內；讀取單元，其設于轎廂，讀取存儲在存儲介質中的信息；以及安全監視裝置，其使用來自移動檢測單元的信號檢測轎廂的移動量及位置，監視轎廂的運轉狀態有無異常，存儲介質在轎廂的升降方向上以不同的間隔配置，在安全監視裝置中存儲了存儲介質之間的間隔，安全監視裝置在不能掌握轎廂的位置時進行檢測兩個存儲介質的運轉，根據來自移動檢測單元的信號測定檢測出的存儲介質之間的間隔，將測定出的存儲介質之間的間隔與所存儲的存儲介質之間的間隔進行比較，使用該比較結果和存儲介質的信息來掌握轎廂的位置。
[0012]另外，本發明的電梯裝置具有:轎廂；移動檢測單元，其根據轎廂的移動而產生信號；多個存儲介質，其在轎廂的升降方向上彼此隔開間隔地配置在井道內；讀取單元，其設于轎廂，讀取存儲在存儲介質中的信息；多個被檢測體，其在轎廂的升降方向上彼此隔開間隔地配置在井道內；位置傳感器，其設于轎廂，檢測被檢測體；以及安全監視裝置，其使用來自移動檢測單元的信號檢測轎廂的移動量及位置，監視轎廂的運轉狀態有無異常，在安全監視裝置中存儲了從存儲介質的檢出位置到與該存儲介質相鄰的被檢測體的檢出位置的距離、以及被檢測體的位置信息，安全監視裝置在不能掌握轎廂的位置時進行檢測存儲介質和被檢測體的運轉，根據來自移動檢測單元的信號測定從存儲介質的檢出位置到被檢測體的檢出位置的距離，將測定出的距離與所存儲的信息進行比較，使用該比較結果和存儲介質的信息以及被檢測體的位置信息來掌握轎廂的位置。
[0013]發明效果
[0014]本發明的電梯裝置的存儲介質在轎廂的升降方向上以不同的間隔配置，在安全監視裝置中存儲了存儲介質之間的間隔，在不能掌握轎廂的位置時進行檢測兩個存儲介質的運轉，根據來自移動檢測單元的信號測定所檢測出的存儲介質之間的間隔，將測定出的存儲介質之間的間隔與所存儲的存儲介質之間的間隔進行比較，使用該比較結果和存儲介質的信息掌握轎廂的位置，因而在不能掌握轎廂的位置的情況下，能夠使用存儲介質進行也能夠用于安全監視的可靠性較高的轎廂位置檢測。
[0015]并且，本發明的電梯裝置在安全監視裝置中存儲了從存儲介質的檢出位置到與該存儲介質相鄰的被檢測體的檢出位置的距離、以及被檢測體的位置信息，在不能掌握轎廂的位置時進行檢測存儲介質和被檢測體的運轉，根據來自移動檢測單元的信號測定從存儲介質的檢出位置到被檢測體的檢出位置的距離，將測定出的距離與所存儲的信息進行比較，使用該比較結果和存儲介質的信息以及被檢測體的位置信息掌握轎廂的位置，因而在不能掌握轎廂的位置的情況下，能夠使用存儲介質進行也能夠用于安全監視的可靠性較高的轎廂位置檢測。
【附圖說明】
[0016]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯裝置的結構圖。
[0017]圖2是示出在圖1的安全監視裝置中設定的超速監視基準的曲線圖。
[0018]圖3是示出圖1的安全監視裝置的學習運轉的動作的流程圖。
[0019]圖4是示出圖1的安全監視裝置的恢復運轉的動作的流程圖。
[0020]圖5是示出圖1的電梯裝置的存儲介質的間隔的說明圖。
[0021]圖6是示出本發明的實施方式2的電梯裝置的結構圖。
[0022]圖7是示出圖6的安全監視裝置的學習運轉的動作的流程圖。
[0023]圖8是示出圖6的安全監視裝置的恢復運轉的動作的流程圖。
[0024]圖9是示出本發明的實施方式3的安全監視裝置的恢復運轉的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]下面，參照【附圖說明】用于實施本發明的方式。
[0026]實施方式I
[0027]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道I的上部設有機房2。在機房2設有曳引機3。曳引機3具有驅動繩輪、使驅動繩輪旋轉的曳引機電機、以及對驅動繩輪的旋轉進行制動的曳引機制動器。
[0028]懸掛單元4被繞掛在驅動繩輪上。懸掛單元4采用多條繩索或者多條帶。
[0029]轎廂5和對重6通過懸掛單元4被吊掛在井道I內，并通過曳引機3在井道I內進行升降。在井道I內設置有對轎廂5的升降進行引導的一對轎廂導軌(未圖示)、和對對重6的升降進行引導的一對對重導軌(未圖示)。
[0030]在機房2設置有電梯控制裝置7和安全監視裝置(電子安全監視裝置)8。電梯控制裝置7進行轎廂5的運行管理及電源的控制等。安全監視裝置8監視有無包括轎廂5的運轉狀態在內的電梯裝置整體的異常。
[0031]電梯控制裝置7和安全監視裝置8分別具有獨立的計算機。由此，安全監視裝置8與電梯控制裝置7獨立地監視電梯裝置的狀態。并且，電梯控制裝置7與安全監視裝置8能夠進行雙向通信。
[0032]另外，在機房2設置有限速器9。限速器9具有限速器繩輪。環狀的限速器繩索11被繞掛在限速器繩輪上。在井道I的下部設有張緊輪10。限速器繩索11的下端部繞掛在張緊輪10上。
[0033]限速器繩索11與轎廂5連接，并隨著轎廂5的升降而循環移動。由此，限速器繩輪以與轎廂5的行進速度對應的速度旋轉。與限速器繩輪同軸地配置有作為用于檢測限速器繩輪的旋轉量的旋轉檢測器的兩個限速器編碼器(旋轉編碼器)12。另外，在此使用了兩個限速器編碼器12，但也可以使用三個以上的限速器編碼器12。
[0034]作為移動檢測單元，限速器編碼器12輸出與轎廂5的移動對應的脈沖信號。從限速器編碼器12輸出的脈沖信號被輸入到安全監視裝置8。安全監視裝置8對來自限速器編碼器12的脈沖信號進行運算處理，轉換為轎廂5的移動量。
[0035]在井道I的底坑中設置有用于緩沖轎廂5對井道底部的沖擊的轎廂緩沖器13a、和用于緩沖對重6對井道底部的沖擊的對重緩沖器13b。
[0036]在井道I內的上部末端樓層附近設置有用于檢測轎廂5到達上部末端樓層的情況的上部末端樓層開關(上部末端樓層轎廂檢測單元)14。在井道I內的下部末端樓層附近設置有用于檢測轎廂5到達下部末端樓層的情況的下部末端樓層開關(下部末端樓層轎廂檢測單元)15。
[0037]在轎廂5安裝有操作上部末端樓層開關14和下部末端樓層開關15的開關操作部件(軌道)16。來自上部末端樓層開關14和下部末端樓層開關15的信號被傳輸給安全監視裝置8。
[0038]另外，在此采用設置上部末端樓層開關14和下部末端樓層開關15這雙方的結構，但也可以采用僅設置任意一方的結構。并且，也可以雙重化設置各個末端樓層開關。
[0039]在井道I內與多個停靠樓層對應的多個位置處設置有作為被檢測體的平層板17。在轎廂5安裝有作為檢測平層板17的位置傳感器的平層傳感器18。平層傳感器18檢測轎廂5位于能夠安全地進行開門/關門的范圍即門區域內的情況。由平層傳感器18讀取的有關門區域的信息被傳輸給電梯控制裝置7。另外，為了提高可靠性，也可以在轎廂5設置兩個以上的平層傳感器18。
[0040]在井道I內的任意位置(也可以是門區域內)設置有能夠進行無線通信的多個存儲介質19。作為各個存儲介質19，采用例如RFID (Rad1 frequency identificat1n:射頻識別)用RF標簽(IC標簽等)。存儲介質19在轎廂5的升降方向即上下方向上彼此隔開間隔地配置。在各個存儲介質19中保存有個體識別信息。在安全監視裝置8中存儲了將個體識別信息和井道I內的位置關聯起來而得到的信息。
[0041]在轎廂5安裝有作為以非接觸方式讀取存儲介質19的信息的讀取單元的標簽讀取器20。由標簽讀取器20讀取的存儲介質19的信息被傳輸給安全監視裝置8。另外，為了提高可靠性，也可以在轎廂5設置兩個以上的標簽讀取器20。并且，也可以在上下方向的同一位置設置兩個以上的存儲介質19。
[0042]在本實施方式中，在上下方向上彼此相鄰的兩個存儲介質19之間的間隔完全不同。并且，彼此相鄰的兩個存儲介質19之間的間隔的最大值是根據在后述的恢復運轉中所允許的時間而決定的。另外，彼此相鄰的兩個存儲介質19之間的間隔的最小值是根據轎廂5的行進速度、和標簽讀取器20讀取了存儲介質19的信息后的安全監視裝置8的運算部的運算周期而決定的。
[0043]安全監視裝置8監視轎廂5有無超