全自動液體灌裝機單支沖切裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包裝機械，特別涉及一種全自動液體灌裝機單支沖切裝置。
【背景技術】
[0002]現有的全自動液體灌裝機主要由機體、包裝材料放卷機構、加熱裝置、預成型裝置、成型裝置、灌裝裝置、熱封裝置、冷卻打字裝置、板塊緩沖區、獨立沖切步進裝置、單支沖切裝置等組成，廣泛應用于藥品、保健品、食品的包裝，隨著包裝領域的不斷拓展，對包裝范圍要求越來越廣，尤其國外對單支沖切的液體灌裝瓶有很多的需求。而現有的全自動液體灌裝機是通過連桿傳動對板塊進行分切，由于工位及結構的限制，無法實現單支沖切及速度的提升。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構合理、工作可靠，能夠實現單支或多支沖切，生產效率高的全自動液體灌裝機單支沖切裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明采用如下技術方案:
[0005]一種全自動液體灌裝機單支沖切裝置，包括機體，在機體上設有送料機構和沖切機構，所述沖切機構包括一個矩形框架，在框架內通過垂直布置的導柱安裝有滑塊，在框架上設有與滑塊連接用于驅動滑塊垂直往復運動的驅動裝置；在框架上沿水平方向貫穿有四根可往復滑動的傳動長軸，四根傳動長軸兩端分別安裝有沖切切頭和后固定板；所述沖切切頭包括前板和滑動板，其中前板固定在四根傳動長軸前端，滑動板套裝在四根傳動長軸上并可往復滑動，所述滑塊與后固定板和滑動板分別通過連桿鉸接；在前板與滑動板的相對面上分別設有相互配合的凹模和凸模以及一對分切刀；在滑動板上設有剔除氣缸，在剔除氣缸的活塞桿前端設有剔除板，在前板上設有與剔除板對應的剔除切板。
[0006]優選的是，所述導柱為四根且呈矩形分布，所述連桿分別穿過框架兩側的立板且分別通過連接板座與后固定板和滑動板鉸接。
[0007]優選的是，在滑動板上位于凸模下面設有退料板，退料板兩側分別通過退料螺釘與滑動板連接，在退料螺釘上位于滑動板與退料板之間設有退料彈簧。
[0008]優選的是，所述驅動裝置包括固定在框架上面的減速機和伺服電機，所述減速機優選為蝸桿渦輪減速機，在減速機的輸出軸上安裝有偏心輪，在偏心輪上通過偏心軸和軸承鉸接有驅動桿，驅動桿下端由框架頂部的矩形孔插入框架內且鉸接在滑塊中部。
[0009]優選的是，所述前板通過鑲裝在其上的四個導套使用螺母固定在四根傳動長軸前端，所述滑動板通過鑲裝在其上的四個滑套套設在所述四個導套上，在每個滑套與對應的導套之間分別設有直線軸承。
[0010]優選的是，在機體上并列設有二根支撐軸，在框架底面設有二個支撐板，所述框架通過設在支撐板兩端的安裝孔使用螺栓固定在支撐軸上。
[0011]優選的是，所述送料機構包括支撐在機體上方的基板，在基板上面設有送料輥、喂料輥和可旋轉的游動輥，送料輥、喂料輥和游動輥呈三角形布置且喂料輥和游動輥分別靠近基板兩端，在基板下面設有送料動力源和喂料動力源，送料動力源和喂料動力源的輸出端分別穿過基板且連接所述送料輥和喂料輥，所述游動輥可沿設在基板的滑道往復滑動。
[0012]優選的是，在基板上位于送料輥和喂料輥的外圍分別設有弧形擋圈；在基板上靠近送料輥和喂料輥與相鄰弧形擋圈的間隙入口處分別設有可旋轉的導向輥。
[0013]優選的是，在基板下面位于所述滑道下方并列設有二根導向桿，在二根導向桿上通過直線軸承安裝有游動滑塊，在游動滑塊與機體上板之間設有傾斜布置的拉簧，所述游動輥的旋轉中心軸貫穿所述滑道并固定在游動滑塊上。
[0014]優選的是，在基板下面對應游動滑塊的滑動位置兩端分別設有光電檢測開關，以便根據游動輥的滑動位置控制送料動力源和喂料動力源的工作狀態。
[0015]優選的是，所述送料動力源是由微電機和送料減速機連接而成，喂料動力源是由喂料伺服電機和喂料減速機連接而成。
[0016]本發明的有益效果是:
[0017]1、通過驅動裝置驅動滑塊垂直往復運動，滑塊通過連桿驅動前板和滑動板反向運動，從而能夠控制分別設置在滑動板與前板相對面上的凸模和凹模以及一對分切刀連續相向運動，即可完成包材板塊的連續沖切成型；結構合理、工作可靠。
[0018]2、由于在滑動板上設有剔除氣缸，在剔除氣缸的活塞桿前端設有剔除板，在前板上設有與剔除板對應的剔除切板，因此通過使用全自動液體灌裝機的PLC控制器便可控制剔除氣缸的電磁閥脈沖信號，可實現單支或多支包裝板塊的連續沖切，生產效率高。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的結構示意圖。
[0020]圖2是圖1的右視圖。
[0021]圖3是本發明沖切機構去掉沖切切頭的結構示意圖。
[0022]圖4是圖3的左視圖。
[0023]圖5是本發明沖切切頭的結構示意圖。
[0024]圖6是圖5的左視圖。
[0025]圖7是圖5的俯視圖。
[0026]圖8是本發明沖切切頭的立體結構圖。
[0027]圖9是本發明送料機構的結構示意圖。
[0028]圖10是圖9的左視圖。
[0029]圖11是圖10的俯視圖。
[0030]圖12是發明送料機構的立體結構圖。
[0031]圖13是本發明的控制原理圖。
[0032]圖中:機體1，支柱2，基板3，滑道301，送料機構4，沖切切頭5，沖切機構6，支撐軸7，支撐軸座8，螺母9，偏心軸10，軸套11，從動軸12，傳動輪13，偏心輪14，伺服電機15，減速機16，框架17，后固定板18，接近開關19，定位螺栓20，旋轉軸座21，驅動桿22，連桿23，連接板座24，傳動長軸25，導柱26，支撐板27，滑塊28，滑套29，退料彈簧30，退料螺釘31，剔除氣缸32，退料板33，凸模34，凹模35，前板36，退料孔3601，導套37，直線軸承38，滑動板39，直分切刀40，彎分切刀41，剔除板42，剔除切板43，隔板44，導向板45，喂料輥46，導向輥47，弧形擋圈48，送料輥49，導向桿50，游動輥51，游動滑塊52，拉簧53，光電檢測開關54，送料減速機55，微電機56，喂料伺服電機57，喂料減速機58，PLC控制器59，電磁閥60。
【具體實施方式】
[0033]如圖1-圖4所示，本發明涉及的一種全自動液體灌裝機單支沖切裝置，包括一個機體1，在機體I上設有送料機構4和沖切機構6。所述沖切機構6包括一個由四塊矩形板塊連接而成的矩形框架17，在框架17底面固定有二個支撐板27，在機體I上通過二個支撐軸座8并列固定有二根支撐軸7，所述框架17通過設在支撐板27兩端的安裝孔使用螺栓固定在支撐軸7上。在框架17內通過垂直布置的導柱26安裝有滑塊28，所述導柱26為四根且呈矩形分布固定在框架17內，在框架17上設有與滑塊28連接用于驅動滑塊28垂直往復運動的驅動裝置；在框架17上沿水平方向貫穿有四根傳動長軸25，四根傳動長軸25呈矩形分布并可在框架17上往復滑動，在四根傳動長軸25的兩端位于框架17兩側分別固定有沖切切頭5和后固定板18。
[0034]如圖3和圖4所示，所述驅動裝置包括固定在框架17上面的減速機16和伺服電機15，所述減速機16優選為蝸桿渦輪減速機，在減速機16的輸出軸上安裝有偏心輪14，在偏心輪14上通過偏心軸10和軸承鉸接有驅動桿22，驅動桿22下端由框架17頂部的矩形孔插入框架17內且鉸接在滑塊28中部。在框架17上面對應減速機16的輸出軸一端固定有旋轉軸座21，在旋轉軸座21上安裝有可旋轉的從動軸12，在從動軸12上對應偏心輪14一端固定有傳動輪13，所述偏心軸10外端插入設在傳動輪13外端的徑向滑槽內，用于通過偏心輪14驅動傳動輪13和從動軸12同步轉動；在從動軸12另一端通過軸套11安裝有定位螺栓20，在框架17上面位于旋轉軸座21 —側通過開關座安裝有接近開關19，接近開關19與定位螺栓20位置對應，所述接近開關19用來設定驅動裝置的啟停位置，使驅動裝置停止的時候能夠回到預先設定好的原點位置，保證在下次啟動時能夠順利進行。
[0035]如圖5-圖8所示，所述沖切切頭5包括前板36和滑動板39，其中前板36通過鑲裝在其上的四個導套37使用螺母9固定在四根傳動長軸25前端，滑動板39通過鑲裝在其上的四個滑套29套設在所述四個導套37上并可沿導套37往復滑動，在每個滑套29與對應的導套37之間分別設有直線軸承38。所述滑塊28與后固定板18和滑動板39分別通過連桿23鉸接，二根連桿23的相對端對稱鉸接在滑塊28兩側，二根連桿23的外端分別穿過框架17兩側立板并通過連接板座24分別與后固定板18和滑動板39鉸接，所述連接板座24分別固定在后固定板18和滑動板39的相對面中部。在前板36與滑動板39的相對面上分別設有相互配合的凹模35和凸模34以及一對分切刀。
[0036]在滑動板39上位于凸模34下面設有退料板33，退料板33通過退料螺釘31與滑動板39連接，在退料螺釘31上位于滑動