一種封箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種封箱機，特別是一種隨機的可自動調節高度的封箱機。
【背景技術】
[0002]封箱機用于對紙箱通過膠帶等進行封貼。封箱機一般包括用于輸送紙箱的傳送機構、用于對紙箱上蓋進行封貼的上機芯、用于對紙箱下蓋進行封貼的下機芯。在大多數情況下，箱子的尺寸都是一致的。適用于這種情況的封箱機是現有技術中比較常用的，該類封箱機可以按箱子的尺寸調節到適合高度后即上機芯與傳送機構的垂直距離，后續的封箱過程不會存在問題。
[0003]然而，在有些情形下，封箱機用來包裝尺寸不一致的物品，如物流行業中。在這些情況下，就需要一種隨機的封箱機，其中上機芯可相對傳送機構上下調節。然而由于帶包裝的物品尺寸不一致等原因，有部分紙箱未裝滿，紙箱的上部為中空的，因此需要上機芯的調節具有極高的精度。避免因上機芯停止過慢等原因導致上機芯壓壞紙箱。

【發明內容】

[0004]針對上述問題，本發明的目的是提供一種封箱機，其能夠隨機的自動調節封箱高度。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為:
一種封箱機，包括機架、設置于所述機架上的用于輸送紙箱的傳送機構、用于對紙箱上蓋進行封貼的上機芯，該封箱機還包括沿豎直方向滑動地設置于所述機架上的機頭、用于驅動所述機頭滑動的驅動機構、設置于所述機頭上的控制機構，所述機頭位于所述傳送機構的上方，所述控制機構對應設置于所述傳送機構的輸入端處，所述上機芯安裝于所述機頭上并位于控制機構之后，所述控制機構包括轉動地設置于所述機頭上的感應件及定位件、固定設置于所述機頭上的第一行程開關及第二行程開關，所述感應件位于定位件的前方，在紙箱的輸送過程中，所述感應件至少具有一個與紙箱相抵緊接觸的第一位置，所述定位件至少具有一個與紙箱上部相抵緊接觸的第二位置，當感應件在第一位置時，所述第一行程開關觸發，所述驅動機構驅動機頭上升，當定位件在第二位置時，所述第二行程開關觸發，所述驅動機構驅動機頭停止。
[0006]優選地，所述控制機構還包括可轉動地連接于所述第一行程開關上的安裝板，所述安裝板具有接點，所述第一行程開關具有觸點，所述感應件轉動在第一位置，所述感應件與安裝板抵緊接觸且使所述接點與觸點相接觸。
[0007]更優選地，所述安裝板與第一行程開關之間連接于一用于將所述安裝板復位的復位件。
[0008]更優選地，所述控制機構還包括可繞自身軸心線轉動地設置于所述安裝板上的滾輪，所述滾輪和接點分別位于安裝板的兩側，所述感應件在第一位置時，所述滾輪與感應件相抵緊接觸。
[0009]優選地，所述感應件通過一第一樞軸轉動地連接于機頭，所述第一樞軸的軸心線垂直于紙箱的輸送方向。
[0010]優選地，所述感應件的上部具有一位于所述機頭上方的限位部。
[0011]優選地，所述定位件通過一第二樞軸轉動地連接于第二行程開關，所述第二樞軸的軸心線垂直于紙箱的輸送方向。
[0012]更優選地，所述定位件的前部轉動連接于第二行程開關，所述定位件在第二位置時，所述定位件的后部與紙箱上部相接觸。
[0013]優選地，所述驅動機構包括固定設置于所述機架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述機頭相固定連接。
[0014]本發明采用上述技術方案，相比現有技術具有如下優點:在紙箱的輸送過程中，當紙箱接觸到感應件時，感應件轉動，第一行程開關感應到感應件的動作并閉合或斷開，機頭下降，隨著紙箱繼續輸送，定位件轉動，第二行程開關感應到定位件的轉動并閉合或斷開，機頭停止下降并被鎖定在當前高度，在該高度下，紙箱繼續輸送至上機芯的工作區域，上機芯對紙箱進行封貼，封貼完成后，機頭上升，根據后續紙箱的尺寸重復上述高度調節過程，可隨機地對不同尺寸的紙箱進行封貼，自動調節封箱高度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的側視圖；
圖3為圖2中A-A方向的剖視圖；
圖4為本發明的部分鎖定機構的結構示意圖。
[0016]其中，1、機架；11、機頭；2、傳送機構；3、上機芯；4、驅動機構；41、氣缸；42、活塞桿；5、控制機構；51、感應件；511、感應部；512、接觸不；513、限位部；52、定位件；53、第一樞軸；54、第二樞軸；55、第一行程開關；551、觸點；56、第二行程開關；57、安裝板；571、滾輪；572、接點；58、壓簧。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本發明的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
[0018]結合圖1和圖2所示，一種封箱機，它包括機架1、設置于所述機架I上的用于輸送紙箱的傳送機構2、用于對紙箱上蓋進行封貼的上機芯3、沿豎直方向滑動地設置于所述機架I上的機頭11、用于驅動所述機頭11滑動的驅動機構4、設置于所述機頭11上的控制機構5。所述機頭11位于所述傳送機構2的上方，所述控制機構5對應設置于所述傳送機構2的輸入端處，所述上機芯3安裝于所述機頭11上并位于控制機構5之后。所述控制機構5包括轉動地設置于所述機頭11上的感應件51及定位件52、固定設置于所述機頭11上的第一行程開關55及第二行程開關56，所述感應件51位于定位件52的前方。在紙箱的輸送過程中，所述感應件51至少具有一個與紙箱相抵緊接觸的第一位置，所述定位件52至少具有一個與紙箱上部相抵緊接觸的第二位置。當感應件51在第一位置時，所述第一行程開關55觸發，所述驅動機構4驅動機頭11上升，當定位件52在第二位置時，所述第二行程開關56觸發，所述驅動機構4驅動機頭11停止。
[0019]結合圖3所示，所述感應件51的上部通過一第一樞軸53轉動地連接于機頭11，所述第一樞軸53的軸心線垂直于紙箱的輸送方向。所述感應件51具有位于機頭11前部的感應部511、一接觸部512以及一位于所述機頭11上方的限位部513。感應部511自前至后逐漸向上傾斜，第一樞軸53位于感應部511的上部和接觸部512的前部之間。限位部513自感應部511的上端向后逐漸向上延伸。當感應件51在第一位置時，感應部511與紙箱抵緊接觸，接觸部512轉動并觸發第一行程開關55。當感應件51不與紙箱接觸時，限位部5