一種自動封箱機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動封箱機，包括輸送紙箱的輸送機構、對紙箱的開口進行折疊蓋合的折頁機構、用膠帶對已折疊蓋合好的紙箱口進行封合的封膠機構、用于切割膠帶的刀具以及用于固定安裝所述折頁機構、封膠機構和刀具的支架；所述輸送機構包括封箱工作臺、安裝在封箱工作臺上的傳送帶；傳送帶的兩側分別設置有護欄；該自動封箱機還包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、PLC控制器。通過設置用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器以及PLC控制器，在上述電氣元件的自動化控制下，可實現自動化折頁過程以及封膠過程。
【專利說明】
一種自動封箱機
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝封箱設備應用技術領域，更具體地說，涉及一種自動封箱機。
【背景技術】
[0002]目前企業采用的自動封箱機，尤其是自動紙箱封箱機，都沒有可靠的檢測和預警系統，在使用上仍然依賴操作工進行監控設備，設備一旦出現問題也不能及時反饋信息，使得操作工容易在發呆的情況下，產生很多不良品流入下道工序，導致效率下降。
[0003]隨著企業對設備的信息化、智能化要求起來越高，用工需求越加緊張的形勢下，企業逐漸調整用工形式，以前操作工操作一臺設備，現在要求操作多臺設備，即一人多機，一方面即要減少或減輕員工的工作量，又要防止員工疲勞或發呆情況下出現不良品，在此環境下，現有的設備無法滿足上述要求，需要對現有設備進行升級改造，使設備更加智能化，自動化。特別是在設備和物料出現故障或缺料下提前預警，以提醒操作工及時做出處理，防止不良品流出本工序，大大減輕了員工的工作量。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動封箱機，該自動封箱機通過設置用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器以及PLC控制器，在上述電氣元件的自動化控制下，可實現自動化折頁過程以及封膠過程;此外，該自動封箱機在設備和物料出現故障或缺料下提前預警，以提醒操作工及時做出處理，防止不良品流出本工序，大大減輕了員工的工作量。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種自動封箱機，包括輸送紙箱的輸送機構、對紙箱的開口進行折疊蓋合的折頁機構、用膠帶對已折疊蓋合好的紙箱口進行封合的封膠機構、用于切割膠帶的刀具以及用于固定安裝所述折頁機構、封膠機構和刀具的支架;所述輸送機構包括封箱工作臺、安裝在封箱工作臺上的傳送帶;傳送帶的兩側分別設置有護欄;所述折頁機構、封膠機構和刀具均安裝在支架上，并依次設置在傳送帶傳送方向的上方;該自動封箱機還包括用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器、用于接收第一光電傳感器、第二光電傳感器的信號，并控制折頁機構以及封膠機構運作的PLC控制器;所述第一光電傳感器安裝在輸送機構輸入端的護欄上，該第二光電傳感器安裝在封膠機構下方的護欄上;第一光電傳感器、第二光電傳感器均與PLC控制器電性連接。
[0006]本實用新型所述的自動封箱機，其中，所述封膠機構包括料盤支架、被動定向輪、從動定向輪;在被動定向輪外周上均勻分布有若干個鋼片；該自動封箱機還包括用于檢測鋼片個數的第三光電傳感器和警告指示燈，該第三光電傳感器安裝在被動定向輪的一側；該警告指示燈安裝在支架的頂部;第三光電傳感器與PLC控制器電性連接，警告指示燈與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第三光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。
[0007]本實用新型所述的自動封箱機，其中，該自動封箱機還包括用于檢測料盤支架上膠帶剩余量的第四光電傳感器，該第四光電傳感器安裝在料盤支架上;第四光電傳感器與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第四光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。
[0008]本實用新型所述的自動封箱機，其中，該自動封箱機還包括用于檢測紙箱是否封好的第五光電傳感器，該第五光電傳感器安裝在輸送機構的輸出端上;第五光電傳感器與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第五光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。
[0009]本實用新型所述的自動封箱機，其中，所述折頁機構包括前折頁器、后折頁器、左折頁器和右折頁器;所述前折頁器和后折頁器分別安裝在支架上，并位于紙箱頂面的上方；所述左折頁器和右折頁器分別安裝在支架上，并位于紙箱頂面的兩側。
[0010]實施本實用新型的自動封箱機，具有以下有益效果:
[0011](I)通過設置用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器以及PLC控制器，在上述電氣元件的自動化控制下，可實現自動化折頁過程以及封膠過程；
[0012](2)另外，通過設置用于檢測鋼片個數的第三光電傳感器，檢測鋼片的個數脈沖信號，PLC控制器接收到第三光電傳感器檢測到鋼片的個數在正常的范圍值時，則說明封箱正常，如超過這個范圍則說明封箱膠帶異常，提示操作工檢查設備狀態；
[0013](3)通過設置用于檢測料盤支架上膠帶剩余量的第四光電傳感器，當封箱膠快使用完畢剩余一定數量后，PLC控制器接收不到第四光電傳感器檢測的膠帶信號，PLC控制器向警示指示燈發出報警信號，提示操作工注意更換封箱膠帶。
[0014](4)通過設置用于檢測紙箱是否封好的第五光電傳感器，當PLC控制器接收到第五光電傳感器的信號，則說明紙箱未封好，搖蓋(即紙箱上面的前、后折頁，左、右折頁)彈開，提示操作工注意檢查設備狀態；
[0015](5)該自動封箱機在設備和物料出現故障或缺料下提前預警，以提醒操作工及時做出處理，防止不良品流出本工序，大大減輕了員工的工作量。
【附圖說明】
[0016]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0017]圖1是本實用新型較佳實施例的自動封箱機結構示意圖；
[0018]圖2是圖1中a區域的局部結構示意圖；
[0019]中，1、輸送機構；11、封箱工作臺；12、傳送帶；103、護欄;2、折頁機構;21、前折頁器;22、后折頁器;23、右折頁器;3、封膠機構;31、料盤支架;32、被動定向輪;33、從動定向輪;34、鋼片;4、刀具;5、支架;6、第一光電傳感器;7、第二光電傳感器;8、第三光電傳感器；
9、第四光電傳感器;10、第五光電傳感器;IUPLC控制器;12、警告指示燈;A、膠帶。
【具體實施方式】
[0020]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:[0021 ]如圖1-2所示，一種自動封箱機，包括輸送紙箱的輸送機構1、對紙箱的開口進行折疊蓋合的折頁機構2、用膠帶對已折疊蓋合好的紙箱口進行封合的封膠機構3、用于切割膠帶的刀具4以及用于固定安裝所述折頁機構、封膠機構和刀具的支架5;
[0022]該自動封箱機還包括用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器6、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器7、用于檢測鋼片個數的第三光電傳感器8、用于檢測料盤支架上膠帶剩余量的第四光電傳感器9、用于檢測紙箱是否封好的第五光電傳感器10、PLC控制器11以及警告指示燈12。該PLC控制器11接收各個傳感器檢測的信號，并控制對應的機構運作，并將一些警告信號發送至警告指示燈，提示操作人員做出相關的處理。
[0023]所述第一光電傳感器6安裝在輸送機構輸入端的護欄103上，該第二光電傳感器7安裝在封膠機構下方的護欄103上;第一光電傳感器6、第二光電傳感器7均與PLC控制器11電性連接。該第三光電傳感器8安裝在被動定向輪的一側;該警告指示燈12安裝在支架的頂部，用來輸出以上各個光電傳感器檢測的信號，提示操作工;第三光電傳感器8與PLC控制器11電性連接，警告指示燈12與PLC控制器電性連接。該第四光電傳感器9安裝在料盤支架上;第四光電傳感器9與PLC控制器11電性連接。該第五光電傳感器1安裝在輸送機構的輸出端上;第五光電傳感器1與PLC控制器11電性連接。
[0024]所述輸送機構I包括封箱工作臺101、安裝在封箱工作臺上的傳送帶102;傳送帶的兩側分別設置有護欄103;所述折頁機構2、封膠機構3和刀具4均安裝在支架5上，并依次設置在傳送帶傳送方向的上方。
[0025]所述折頁機構2包括前折頁器21、后折頁器22、左折頁器(圖中未示)和右折頁器23;所述前折頁器21和后折頁器22分別安裝在支架5上，并位于紙箱頂面的上方;所述左折頁器和右折頁器23分別安裝在支架5上，并位于紙箱頂面的兩側。
[0026]所述封膠機構3包括料盤支架31、被動定向輪32、從動定向輪33；在被動定向輪外周上均勻分布有若干個鋼片34;膠帶卷固定在料盤支架上，膠帶卷上的膠帶自由端依次繞設在從動定向輪33、被動定向輪32后伸出，該自由端位于紙箱頂端。封箱過程中，膠帶粘貼在已經折疊蓋合好的紙箱口上，并帶動被動定向輪運轉，從而帶動鋼片運轉，設置安裝在被動定向輪外周的第三光電傳感器8，以檢測鋼片個數的信號，從而檢測封箱膠帶A的信號。在本實用新型的被動定向輪外周等距設置有四個鋼片34。
[0027]當膠帶封箱時會帶動被動定向輪32運轉時，PLC控制器11同時檢測到第三光電傳感器8的脈沖信號，如檢測不到第三光電傳感器8的脈沖信號或信號不對，則說明工作異常，PLC控制器11向警告指示燈12輸出信號，提示操作工注意檢查膠帶A狀態。根據紙箱的大小設置脈沖信號，脈沖信號與每箱封箱的膠帶長度和被動定向輪上設置的鋼片數量有關，下面舉例說明脈沖信號與膠帶長度和鋼片數量的關系，假若每箱產品的封箱膠帶的長度為42-45cm，被動定向輪的周長為13cm，在被動定向輪上等距設置安裝4個鋼片，則每箱產品封箱膠帶帶動被動定向輪32運轉3.23-3.46周，即第三光電傳感器感應到鋼片的脈沖信號為12-14個，也就是說，每次產品在封膠帶時，PLC控制器接收到第三光電傳感器接收的12-14個脈沖信號，則說明封箱正常，如超過這個范圍則說明封箱膠帶異常，提示操作工檢查設備狀態。
[0028]PLC控制器11接收到第四光電傳感器9的信號，則向警告指示燈12輸出信號，提示操作工注意更換封箱膠帶A。第四光電傳感器安裝在封箱膠帶快用完的范圍附近，如果封箱膠帶剩余很多，則PLC控制器就會一直檢測到第四光電傳感器的信號，則說明封箱膠余量正常，否則余量不足;警告指示燈12只在封箱膠帶快要用完的情況下報警。
[0029 ] PLC控制器11檢測不到第五光電傳感器1的信號，則說明紙箱封箱正常，若PLC控制器11接收到第五光電傳感器10的信號，則說明紙箱未封好，則向警告指示燈12輸出信號，提示操作工注意檢查紙箱封箱情況。
[0030]本自動封箱機的具體工作過程如下:
[0031]紙箱從入輸送機構的輸入端進入封箱機，封箱機底部有動力機構推動傳送帶，帶動紙箱向輸出端向運行，紙箱在前折頁器的作用下，把紙箱前面一側的內折頁向后方壓下，完成紙箱前折頁的折疊;紙箱在前折頁折疊的同時，第一光電傳感器檢測到紙箱已經進入折頁區域，PLC控制器接受該信號后，后折頁器在PLC控制器的控制下，由氣缸帶動后折頁器把紙箱后折頁向前方折疊，即前折頁和后折頁同時折疊;紙箱完成前、后折頁后，進入左、右折頁器，在左、右折頁器的機械壓力下，完成折疊，從而使紙箱在進入封膠區域前完成四個折頁工作，紙箱進入封膠帶過程。
[0032]封膠機構的封箱過程為現有成熟技術，也可參見專利CN203512135U，這里不作贅述。紙箱進入封膠區域，第二光電傳感器檢測紙箱進入封膠區域，PLC控制器接受該信號后，PLC控制器控制在封膠過程中，紙箱會拉動膠帶，從而帶動被動定向輪轉動，被動定向輪帶動鋼片轉動，第三光電傳感器就會檢測到鋼片的脈沖信號。
[0033]紙箱在封膠帶過程中:PLC控制器接收到第二光電傳感器檢測到紙箱的信號，同時，PLC控制器接收到第三光電傳感器的信號12-14個，則封箱正常。
[0034]當封箱膠快使用完畢剩余一定數量后，PLC控制器接收不到第四光電傳感器檢測的膠帶信號，PLC控制器向警示指示燈發出報警信號，提示操作工注意更換封箱膠。
[0035]PLC控制器接收到第五光電傳感器的信號，則說明紙箱未封好，搖蓋(即紙箱上面的前、后折頁，左、右折頁)彈開，提示操作工注意檢查設備狀態。
[0036]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動封箱機，其特征在于，包括輸送紙箱的輸送機構、對紙箱的開口進行折疊蓋合的折頁機構、用膠帶對已折疊蓋合好的紙箱口進行封合的封膠機構、用于切割膠帶的刀具以及用于固定安裝所述折頁機構、封膠機構和刀具的支架;所述輸送機構包括封箱工作臺、安裝在封箱工作臺上的傳送帶;傳送帶的兩側分別設置有護欄;所述折頁機構、封膠機構和刀具均安裝在支架上，并依次設置在傳送帶傳送方向的上方;該自動封箱機還包括用于檢測紙箱是否進入折頁區域的第一光電傳感器、用于檢測紙箱是否進入封膠區域的第二光電傳感器、用于接收第一光電傳感器、第二光電傳感器的信號，并控制折頁機構以及封膠機構運作的PLC控制器;所述第一光電傳感器安裝在輸送機構輸入端的護欄上，該第二光電傳感器安裝在封膠機構下方的護欄上;第一光電傳感器、第二光電傳感器均與PLC控制器電性連接。2.根據權利要求1所述的自動封箱機，其特征在于，所述封膠機構包括料盤支架、被動定向輪、從動定向輪;在被動定向輪外周上均勾分布有若干個鋼片;該自動封箱機還包括用于檢測鋼片個數的第三光電傳感器和警告指示燈，該第三光電傳感器安裝在被動定向輪的一側;該警告指示燈安裝在支架的頂部;第三光電傳感器與PLC控制器電性連接，警告指示燈與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第三光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。3.根據權利要求2所述的自動封箱機，其特征在于，該自動封箱機還包括用于檢測料盤支架上膠帶剩余量的第四光電傳感器，該第四光電傳感器安裝在料盤支架上;第四光電傳感器與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第四光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。4.根據權利要求3所述的自動封箱機，其特征在于，該自動封箱機還包括用于檢測紙箱是否封好的第五光電傳感器，該第五光電傳感器安裝在輸送機構的輸出端上;第五光電傳感器與PLC控制器電性連接;PLC控制器接收第五光電傳感器收集的信號，并控制警告指示燈發出警示信息。5.根據權利要求1-4任一項所述的自動封箱機，其特征在于，所述折頁機構包括前折頁器、后折頁器、左折頁器和右折頁器;所述前折頁器和后折頁器分別安裝在支架上，并位于紙箱頂面的上方;所述左折頁器和右折頁器分別安裝在支架上，并位于紙箱頂面的兩側。
【文檔編號】B65B57/12GK205525270SQ201620042298
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發明人】郭天寶, 劉光勇, 符姜燕, 吳永運
【申請人】廣東廚邦食品有限公司