專利名稱：用于自動裝卸陶瓷制品等的組合臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于自動裝卸陶瓷制品等的組合(modular)臺。
長期以來，自動搬運不同種類的產品、尤其是瓷瓦類制品是采用基本由用于實際裝卸一所謂的箱體、即一種呈平行六面體形狀、并由其間支承有多個自由轉動的輥軸的兩側所構成的格柵狀結構的一機構所構成的系統；這些輥軸形成多個疊置的水平支承面，制品就在這些支承面上進行裝卸。
在實施中，該機構設有一條或兩條支承機動件的水平懸臂，當箱體位于本行業中稱之為運輸區(apron)的工作區內時，該機動件適于輪流(alternately)接合構成各支承面的諸輥軸的末端，使它們動作并形成一系列多個輪流可動帶，該可動帶移入或移出具體地說是瓷瓦類制品的諸產品。
總而言之，由于箱體具有若干支承面以提供足夠的儲存量，因此裝卸操作須要耗費大量的時間；所以，要使生產循環最佳，就必須使箱體放入到運輸區上每次所需的停機時間減至最少。
出于此目的，已將裝卸機構配備成它們甚至可同時連續操作兩個箱體，并且根據下面將描述的技術方案，可沿著水平方向“X”和垂直方向“Z”來移動產品。
在第一方案中，機構由支承兩條平行臂的一機架構成，該平行臂在相對側上伸出，并且其間介有用于連續連接至生產線的一輥式輸送機；該臂以及輥式輸送機均可垂直移動，以便其自身漸進地位于箱體支承面的所有高度上；箱體輥軸的軸線垂直于固定在地面上的平臺，因此，必須提供一種具有窄平行帶的提升裝置，這些平行帶通過在輥式輸送機支承面的上方輪流移動或在其下方移回來連接輥式輸送機，以便與設置在運輸區內的箱體輥軸的運動方向相配合；這樣，輥式輸送機可從一平臺移入或移出要發送或要接收的成排產品，該平臺固定在地面上，并且也是由平行且水平的諸輥軸所形成的一支承面來構成的，該平臺在功能上是將該機構與產品輸送總線相連接。
在第二方案中，裝卸機構由一跨度極大的門架狀機架構成，并設有兩條工作臂、即設有用于接合箱體輥軸的相應端的機動件的臂；該臂可在門架立柱上滑動，而且其間有用的空隙由一垂直壁沿著中心線分隔，該壁設有用于將運輸區內的兩個箱體的輥軸的剩余端接合起來的輔助裝置。
位于機構下游的還有一平板狀機動輥式輸送機，它具有與箱體的各輥軸拼裝的支承面相同的裝載面積，并在其自己的門架狀機架上垂直移動，該機構又在設于地面上的所配設的導向件上并排設置的兩個箱體之間整體水平移動。
在可移動輥式輸送機下游處，兩個固定平臺以絕對對稱的方式設置在地面上；如上所述，它們的支承面的構成與平板狀輥式輸送機相似，同樣是必須具有與箱體的各支承面相同的平面形狀，以便接收用于以下處理工序的整組磚瓦；在這種情況下，箱體的輥軸、輥式輸送機以及平臺的設置是相同的，只是輥式輸送機相對于其自己的支承架單向、即沿垂直軸“Z”移動，從而，如上所述，在地面上整體移動，以使輥式輸送機每次與將要裝載或卸除的下一個箱體對齊。
最后，在第三個更簡化的方案中，箱體嚴格按照一次一個的原則依次設置在運輸區內；為了將它們設置成輥軸被安置在與那些在這種情況下只可沿著“Z”軸移動的傳統連接的輥式輸送機同樣方向上，并有一產品輸送線通向它、以形成一條用于排列運輸區內那個箱體和其它多個箱體、從而確保上下游箱體的連續供給的路徑，這就必須使箱體沿著一條空閑的路徑移動。
由于所有的已知方案的總尺寸相當大，這是由諸構件的平面設置及結構所造成且又由其所決定的，因此這些方案均存在著若干問題；此外，諸實施例的復雜性、尤其是涉及如何能沿著“X”軸和“Z”軸來搬運產品的結構，使得已知系統不夠靈活，并因此使其無法為中小型企業所接受，因為此類企業不具備更換此類系統所需的空間。
最后，傳統系統的操作固有地采用復雜的鉸接式結構，因此該結構相當笨重，迫使其降低運行傳送速度并增加直接制造成本和管理成本，同時又導致隨之而來的有限的總效率。
本發明的技術目標在于通過提供一種用于自動裝卸陶瓷制品等的組合臺來解決上述已有技術中存在的問題，該組合臺的結構簡單，并且在適應不同的系統需求方面有著相當的靈活性，而且還可以比傳統系統高得多的速度來運作。
該目標、目的及其它的目標和目的通過一種用于自動裝卸陶瓷制品等的組合臺來實現，該組合臺包括一機構，該機構設有至少一條可動臂和一平板狀輥式輸送機，該可動臂在一引導架上垂直移動、并設有用于使設置在技術上稱之為運輸區的機構工作區內兩個箱體各支承面的諸輥軸頭部輪流動作的裝置，該輥式輸送機用于在箱體的支承面與一傳統的地面平臺之間作空間連接，以便與一傳統的輸送線交換制品，其中，從俯視圖中可以看到，輥式輸送機和地面平臺的輥軸彼此之間以及與箱體的輥軸之間絕對平行，并且該輥式輸送機在一固定架上至少可水平及垂直移動。
從下面結合附圖對自動裝卸陶瓷制品等用的組合臺的一較佳實施例的描述中，進一步的特征及優點將會變得一目了然，當然該較佳實施例只是用來作圖示說明而不具任何限制性，在這些附圖中


圖1是本發明第一實施例的組合臺的俯視圖；圖2是其相應的側視圖；圖3是本發明第二實施例的組合臺的另一種俯視圖；以及圖4是本發明第三實施例的組合臺的俯視圖。
請參閱上述附圖，標號1表示一種用于自動裝卸特殊情況下為磚瓦的陶瓷制品等的組合臺，它具有一機構2，該機構具有在一所配設的架子4上垂直移動的一條或多條可動臂3。
各臂3設有用于使一對箱體6的各支承面的諸輥軸5的頭部輪流動作的諸部件3a(為簡單起見只是粗略地示出)，該對箱體在各種情況下均設置在技術上稱之為運輸區的機構2的工作區內。
機構2還配備一平板狀輥式輸送機7，它適于將箱體6的支承面空間連接至一傳統的地面平臺8，以便與一傳統的輸送制品用的輸送線9交換制品，并可在其自己的固定在地面上的機架10上移動。
如圖1、3和4所示，從俯視圖中可以看到，在組合臺1內，輥式輸送機7的輥軸11以及地面平臺8的輥軸12彼此之間以及與箱體6的輥軸5之間始終絕對平行。
輥式輸送機7至少還可沿著水平軸“X”和垂直軸“Z”在一所配設的固定架10上移動。
輥軸5、11和12的這種配置可使制品在箱體6的支承面與輥式輸送機7的支承面之間、以及輥式輸送機7與地面平臺8之間沿著筆直的路徑正向(和反向)傳送。
此外，這種配置還允許將地面平臺8設置在所選位置上，這些位置無須與箱體的輥軸5的橫截中軸對齊；平臺實際上可設置在輥式輸送機7的正下游以及其中一個箱體6的側方，以使該平臺的入/出前沿8a分別與箱體6的出/入前沿6a對齊。
其中每一條臂3均可在運動引導架4上垂直移動；這種移動與輥式輸送機7的移動無關。
各臂3還在相對于運動引導架4和固定架10的輥式輸送機7的相對側上伸出。
固定架10呈門架狀，一支架13可在支承輥式輸送機7的立柱上垂直滑動，而該輥式輸送機可作水平移動，且事實上是被引導在該支架13上、以使該輥式輸送機可沿著“X”軸和“Z”軸作雙向移動。
在實施中，由臺1所提供的、由絕對平行設置的輥軸5、11和12所構成的組合與輥式輸送機7在“X”和“Z”兩個方向內移動的可能性的組合可使地面平臺8的位置具備獨立性；從系統的角度來看，這就可使組合臺1的構件設置適應任何的需求；此外，由沿著箱體6的一條共用輸送線進行設置的復式組合臺1的相鄰配置所產生的軸向距離與通過將已有的諸組合臺并排設置所能達到的軸向距離相比，被大大縮短了。
因此，可以看到上述發明實現了既定目標及目的。
如此設想的本發明可有若干種改進及變型，所有的這些改進及變型均落在本發明原理的范圍之內。
另外，所有的細節均可由其它技術上等效的部件來加以替代。
在本發明的實施例中，所采用的材料、形狀及尺寸均可隨著需求的不同而改變，從而無須將該附加權項的保護范圍作廢掉。
在此援引作為本申請優先權基礎的意大利專利申請MO98A000228中所揭示的內容以作參考。
在任一項權利要求中所述的技術特點后面跟有標號，使用那些標號只是為了使權利要求能更好地為人理解，因此，此類標號對于由它們所表示的某一實例中的各個部件的說明不具備任何限制作用。
權利要求
1.一種用于自動裝卸陶瓷制品等的組合臺，它包括一機構(2)，所述機構設有至少一條可動臂(3)和一平板狀輥式輸送機(7)，所述可動臂在一引導架(4)上垂直移動、并設有用于使設置在技術上稱之為運輸區的所述機構工作區內兩個箱體(6)各支承面的諸輥軸頭部輪流動作的裝置(3a)，所述輥式輸送機用于在所述箱體(6)的支承面與一傳統的地面平臺(8)之間作空間連接，以便與一傳統的輸送線(9)交換制品，其中，從俯視圖中可以看到，所述輥式輸送機(7)和所述地面平臺(8)的輥軸(11，12)彼此之間以及與箱體(6)的輥軸(5)之間絕對平行，并且所述輥式輸送機(7)在一固定架(10)上至少可水平及垂直移動。
2.如權利要求1所述的組合臺，其特征在于，所述制品可在所述箱體(6)的支承面與所述輥式輸送機(7)之間以及所述輥式輸送機(7)與所述地面平臺(8)之間沿著筆直的路徑正向和反向傳送。
3.如上述諸權利要求所述的組合臺，其特征在于，所述地面平臺(8)可設置在任何一個無須與所述箱體(6)的輥軸(5)的橫截中軸對齊的所選的位置上。
4.如上述諸權利要求所述的組合臺，其特征在于，所述地面平臺(8)可側鄰所述箱體(6)設置，以使入/出前沿(8a)分別與所述箱體(6)的出/入前沿(6a)對齊。
5.如權利要求1所述的組合臺，其特征在于，所述臂(3)可在所述引導架(4)上垂直移動而與所述輥式輸送機(7)無關。
6.如權利要求5所述的組合臺，其特征在于，所述臂(3)在相對于所述引導架(4)和所述固定架(10)的輥式輸送機(7)的相對側上伸出。
7.如權利要求1所述的組合臺，其特征在于，所述固定架(10)呈門架狀，用于支承所述輥式輸送機(7)的一支架(13)在所述固定架的立柱上垂直滑動。
8.如權利要求7所述的組合臺，其特征在于，所述輥式輸送機(7)可水平移動，以便被引導在所述支架(13)上。
全文摘要
一種自動裝卸陶瓷制品等的組合臺包括設有至少一可動臂和一平板狀輥式輸送機的機構,可動臂在一機架上垂直移動并設有可使設置在所謂運輸區的機構工作區內兩個箱體各支承面的諸輥軸頭部輪流動作的裝置,輥式輸送機則在箱體支承面與一傳統地面平臺之間作空間連接,以便與一傳統輸送線交換制品。該組合臺將輥式輸送機和地面平臺的輥軸以及箱體的輥軸的絕對平行設置和輥式輸送機可至少沿水平軸和垂直軸在固定架上的可移動性結合在一起。
文檔編號B65G49/05GK1254672SQ99123449
公開日2000年5月31日 申請日期1999年11月2日 優先權日1998年11月2日
發明者F·塔羅齊 申請人:格魯坡·巴爾別里及塔羅齊有限公司