專利名稱：將管紗運送和分配到自動絡筒機絡筒錠位的系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及用紡紗—絡筒聯合工序生產高質量的紗線。在第一工序中加工出紗線而在第二工序中將所述紗線卷繞成筒子或是重新卷繞以便去除紗線上從美學性和機械強度這兩個觀點上認為的疵點和不均勻部分從而生產出高質量的產品。
絡筒或是重新卷繞工序的加工速度一般要比紡紗的加工速度高得多，因此大量的紡紗錠位加工出的大量管紗能由少量的絡筒錠位來加工，它退繞并重新卷繞成尺寸大得多而數量較少的筒子。
這兩個工序的產量相差很大因而一臺絡筒機能夠同時加工由幾臺細紗機加工出的紗線甚至是不同細紗機加工出的不同種類的紗線。
絡筒工序所用的加工能力一般是裝備得比紡紗工序有一個相對的合理超過量，以使絡筒機能加工從細紗機來的紗而不會產生超量的危險。
對運送的要求不僅是對繞滿紗線的管紗和空管而且還有少量合理數量的不規則管紗也就是那些紗線沒有全部退繞完的筒管，而對此，是絡筒錠位不能再重新接上的剩余紗線因為所述絡筒錠位的裝置是不能使各自的紗頭重新接上。這樣的不規則管紗將被排除掉并重新回到管紗準備裝置進行紗頭定位，然后將它重新喂送到絡筒機以使仍然繞在筒管上的紗線能用完。經過這樣處理的甚至還不能重新接上的管紗紗頭將被排除掉而進行單獨處理。
對于絡筒加工，要求紡紗工序所生產的管紗的紗頭是要預先放在一個預先確定的位置上。，一般所說的紗頭是放在繞滿紗線的管紗的筒管上端開口內。這樣當管紗喂送到自動絡筒單元時它就能從管紗中將紗頭自動抓住并由此開始進行絡紗使絡筒生產能連續進行。
在細紗機和絡筒機之間有相當大數量的材料要進行輸送空筒管要返回到細紗機使它重新繞成管紗，由細紗機生產的滿筒管紗要作準備并喂送到絡筒機。為了達到上述目的，在按照最現代的概念設計的絡筒機中，每一個絡筒錠位每小時能加工30只或者甚之更多的管紗，這樣每小時要運送的管紗總數將達到幾千只。這樣的運送量要求是十分繁重而在多數現代設備上是盡量采用自動裝置，且照管的操作人員只要進行檢查和選擇錯誤。
在傳統的絡筒機中管紗和筒管是用箱式小車運送，靠裝料和指令裝置或是更簡單的用手來抓取管線或筒管。在較現代的機型中，管紗是由帶式輸送器來傳送，例如按照Schlafhorst的美國專利No.4,571,931準備好的管紗被裝入并交送給絡筒錠位。在Savio的美國專利No.5,289,674中準備好的管紗轉移到絡筒機是由帶有運行貯存器的裝置來完成，貯存器一直是充滿的并作循環運行以起到已經準備好的管紗的貯存或紗庫作用。
將管紗轉移到承載器去的不同技術解決方案是裝有中央垂直銷釘并將它們包括退繞階段在內都保持在承載器上，諸如，例如按照Kanebo的日本專利JP-A-49-12128，或是德國專利3,235,442；3,213,253；和Murata的3,249,583專利。采用這樣的設計方案使管紗的傳送和處理實際上對它們不進行接觸而僅僅是作用于這樣的承載器上成為可能，承載器一般是一個盤的形狀(也就是一個圓形的板)。當有多種紗線批號同時進行加工時，從它所支承的承載盤通過儀器可以進一步確定出管紗的種類。
按照先有技術，管紗承載盤的運送一般是由它們所處的表面進行運動來實現，例如以帶式輸送器作直線運動和回轉盤作圓運動的情況。對于加工管紗的優越性是要以某些缺陷為代價的，諸如，例如傳動運動和輸送器機件相當復雜。在絡筒工序，會有大量由塵土產生的灰塵和由紗線產生的短纖維而造成運動的傳動機件阻塞或工作不正常。事實上承載盤是簡單的放在傳送帶上，任何不規則的運動有可能造成承載盤被翻倒和管紗跌落的危險。
本發明涉及一種將管紗喂送到自動絡筒機去并將管紗用所述承載盤在所述絡筒機中運送的裝置，這已結合考慮了將管紗轉送到絡筒錠位和在絡筒錠位處管紗從備用位到管紗退繞和用完后的管紗筒管排出位置之間的移動輸送。
本發明的目的是提供一種改進的裝置用于支承在管紗承載盤上的管紗和筒管的轉移及運送，它沒有先有技術所知道的相類似的裝置和方法所顯示出的那些缺點。
按本發明對絡筒機進行管紗和筒管喂送及運送用的裝置的特性和優越性將參照

圖1-5對一個非限制性的實施例即一個典型性的例子的具體裝置而得到很好的了解，其中圖1是輸送系統和絡筒錠位的平面圖，和圖1A是按照BB方向所看到的輸送中管紗承載盤的正視圖的詳細說明，可以看到其中一個管紗承載盤是承載著一個滿的管紗向著一個方向運送，而另一個管紗承載器盤是承載著一個空筒管向著相反方向運送，圖中還表示出兩個通道之間的防護檔板；圖2和圖2A是輸送系統和它的傳動部分的總視圖。陰影部分表示絡筒機的前側，它是在輸送系統的對面；圖3A和3B是兩種不同的用于管紗承載盤的導向機件的具體裝置的平面圖；圖4是絡筒單元及其主要機件的側面示意圖。
圖5是根據另一實施例中用完后管紗排出系統的輸送系統和絡筒錠位的平面圖。
管紗承載盤如圖1A所詳細表示，從它本身已知道是由一個圓形的底座(2)和一個由頸圈(3)構成的管紗支承銷釘所構成，要輸送的管紗筒管放置在它的上面，銷釘(4)與管紗筒管(5)的底孔上相嚙合。頸圈(3)的直徑當然是要比筒管略大些，而銷釘(4)的直徑是比筒管(5)的孔直徑要略為小些因而使所述筒管保持垂直立在該銷釘位置上。按照本發明，預定用于支承和運送管紗的承載盤所用的材料和它底部基面的加工光潔度是要保證所述底部基面放在平直的表面上時具有低的粘附性以使它在很小的力作用下能在所述表面上進行滑動。
在輸送作業開始時，要退繞的管紗是用本來已知道的裝置和方法定位在管紗承載盤的上面。
按照本發明在絡筒機的后側是裝有對滿的管紗進行運送并將它喂送給絡筒錠位的運送裝置，它們一起構成自動絡筒機。
所述裝置是由在兩個垂直軸線的導向傳動件(11)之間按照水平方向封閉通道也即環行圈進行運行的傳動件(10)(可以由一根傳動帶或鏈條來實現)所構成。當傳動件(10)是由一根光滑的或是帶齒的傳動帶組成時它的導向傳動件(11)可以是通常的帶輪(或是齒形帶輪)。相反，當傳動件(10)是由一根齒形帶或鏈條組成時，它的導向傳動件(11)可以是齒形帶輪或是鏈輪。兩個導向傳動件(11)中的一個是和傳動電機(12)相聯，例如一個帶齒輪減速箱的電動機。
當傳動件(10)按所示的黑色箭頭方向運行時，固定在它上面的推動/導向件(13)是處在管紗承載盤的底座(2)的面上并推動所述承載盤作所述箭頭方向的運動。
所述推動/導向件(13)是本發明有特色的特征之一，現將結合實施例予以公開，圖1的上面部分所示不帶管紗承載器的情況。它們是由一個固定基礎件(20)與傳送帶(10)進行剛性連接所組成，它有一個垂直延伸到所述傳送帶(10)上的托腳(21)，托腳(21)和管紗承載器盤的底認(2)相嚙合以對它進行推動，圖1是它的示意圖。這樣的固定基礎件(20)它的形狀是有一個延伸部分(20’)所以在它面向于傳動帶(10)的部分是有一個合理的蓋住管紗承載盤底座(2)的部分。在基礎件(20)上靠一個垂直樞軸(22)與一個水平的突臂(23)鉸接，突臂在相對于傳送帶(10)的對面有一個合理的蓋住管紗承載盤(1)的延伸部分。所述的突臂(23)向前延伸的目的是阻止管紗承載盤在傳動時產生偏移，突臂在適度的力的作用下(如為克服回復彈簧所需的力—在圖中沒有表示出)能向外開放以使管紗承載盤能在換向指令時從它的傳送件上向外脫出轉向絡筒錠位。
按照本發明的一個最佳實施例，突臂(20’)和(23)所形成的導叉的開口是正好比管紗承載器盤(1)的凸緣(3)的直徑大一些。當管紗承載盤脫開后，彈簧使突臂(23)回復到它的“關閉”位置。
在這種方法中在支承平面(14)上放置并進行滑移的管紗承載盤(1)是由傳動件(10)使之作側面環行，由于托腳(21)對它們所作用的推力和突臂(20’)及(23)的導向使它們在水平平面上按圖2所示的封閉環行軌道由傳送帶(10)使它們在受控情況下作預定距離的移動，圖中阻影部分表示絡筒機的前面部分和到這里為止已公開的運送系統。
兩個突臂(20’)和(23)還實現了第二個主要功能也就是它們使管紗承載盤即使在路面不平整，速度變化和運行方向變動情況下一直能保持在支承平面上從而使管紗保持垂直位置。
圖2環行圈的左手側示意的表示了管紗承載盤喂送系統，它將裝滿的(也就是載有管紗)管紗承載盤喂送到傳送系統上以占領空閑著的地方。
如管紗承載盤底座的下表面一樣，支承表面(14)最好是由這樣的材料做成并有這樣的光潔度以保證為放在它上面的管紗承載盤提供低的粘附性因而能使所述管紗承載盤在很小的力作用下進行滑動。
按照本發明，固定在傳送帶(10)上的基礎件(20)的形狀就是所述突(20’)和(23)是處在離開支承平面(14)正好比管紗承載盤基座(2)的厚度略高些的距離處并相互保持一個比頸圈(3)的直徑略大一些的橫向間距。
在絡筒機的每一個絡筒錠位處設有轉向通道，它起先是一個上游斜切角(16)和一個下游延伸(16’)部分以及一個由銷釘或葉片構成的轉向機件(17)它在指令下能伸出起到在支承表面(14)上阻擋管紗承載盤(不包括托腳(21)通道的障礙物作用，對所述轉向機件發指令用的是一般的傳動件在圖中沒有表示出，它是由突出的絡筒單元需要管紗而發送的。
由于托腳(21)持續向右移動的推動和葉片(17)及延伸部分(16’)阻擋的聯合作用使管紗承載盤推向著絡筒錠位移動，當推力作用在它的頸圈(3)上時導叉(20’)/(23)的突臂(23)逐漸打開，直到它從起推動作用的托腳(21)中脫出并沿著絡筒錠位內部的管紗直線通道到達等待位置A。
當新管紗來到所述等待位置(A)時，有一個傳感器(圖中未示出)會發出信號指令使轉向葉片(17)松開回復到它原來的位置。
絡筒錠位內部的管紗直線線路是由一個支承平面(18)來實現，它以光滑的圓角和平面(14)相連并帶有固定的導向件(19)和推動件。按照本發明，所述導向件(19)是安排成伸出在管紗承載盤的底座(2)上并與支承平面(18)正好離開一個比管紗承載盤的底座(2)的厚度略大些的距離并相互保持一個比頸圈(3)的直徑略大一些的橫向間距。
這樣所確定的路程至少要包含有三個工作位置。第一個位置稱之為“A位”，它是傳送裝置送出的管紗剛到達的位置以等待送去退繞，退繞將在第二個位置也就是“D位”進行。退繞后的管紗現已不帶紗或是不能再作進一步退繞的被送到“S位”以排送到運送用后(空的)紗管的運送系統去。
在圖1的示意圖中為了簡化起見只對供給絡筒錠位的很多管紗通道中的一個作了表達。實際上，上面的環圈是喂送準備好的管紗而下面的環圈是排出用完后的管紗，它們是由很多這樣的通道相互連接起來，通道的數目等于機器絡筒錠位的數目。
在圖3A/B中，表達了兩個可選擇的推動/導向件(13)的實施例的示意圖。
管紗從圖平面的上部向下運動，串聯的三個位置表示為管紗先遇到轉向葉片(17)，然后導叉開放并將管紗輸出到絡筒錠位，最后是已是空了的推動/導向件(13)正要離開。在圖3A中，兩個突臂(20’)和(23)都是與(22)相鉸接并能朝向絡筒機的前側轉動而將管紗承載盤送出。在圖3B中沒有裝突臂(20’)，對管紗承載盤的保持任務是由傳送帶(10)所承擔。
在圖4中示意表達了絡筒錠位的主要機件。
編號(30)表示一個備用的管紗，它的紗頭(31)是放在筒管上部開孔里面。(32)表示正在進行退繞的管紗；編號(33)表示用于吸取管紗紗頭的吸嘴，它在位置(33A)時所述吸嘴將紗線輸送給打結裝置的吸嘴，而在位置(33B)時該吸嘴從管紗(32)吸取紗線頭。用于檢測管紗側有紗存在的傳感器以(34)表示，而紗線張力器以(35)表示。編號(36)表示管紗側的打結裝置的紗頭吸嘴，在它的位置(36A)時它將紗頭傳送給打結裝置(37)而在位置(36B)時它從吸嘴(33)吸取紗頭。(38)表示清紗器，而(39)是從筒子(40)吸取紗頭的吸嘴，它在位置(39A)時從筒子上捉住紗頭而在(39B)時它將該紗頭傳送給打結裝置(37)。(41)表示筒子的傳動輥，(42)表示筒子握持器的臂。管紗和筒子之間的紗線路線(43)以點劃線表示。
管紗在位置(A)，(D)和(S)之間的運送是由絡筒錠位發出的指令來確定。當由于從管紗出來的紗沒有了，而使絡筒工序不連續的情況下，可以考慮為退繞的管紗(32)被絡筒機的機件所耗用完了或是因為它已是全部退繞完了，或是因為多次的找頭，抓住和打結的不成功在這樣的情況下絡筒機的控制裝置就會指令將退繞的管紗換掉。
退繞管紗的更換指令然后由控制裝置匯集，一方面指令從備用位置(A)要一個新的管紗，當在管紗更換時新管紗會被釋放出，而另一方面指令將用完的管紗除去。要新的管紗是由轉向葉片(17)向上運動而完成。在(S)位置用后的管紗必須立即排出，以使位置空出來；所述排出必須在第一個空出排出通道的信號時發生。
按本發明，在絡筒錠位內部管紗的運動是由推動動作而產生。
在圖1所示的實施例中，管紗是由一對繞鉸接點(52)和(53)轉動并由連接桿(54)相連的推動桿(50)和(51)而使之運動。它們的位置是在導向件(19)的上面并能按順時針方向和逆時針方向的交替進行的有限轉動行程而使之轉動，轉動行程由雙向作用的液壓缸(55)產生，例如由機器供給的壓縮空氣而使之氣動推動。按照所表示的實施例所述桿(50)和(51)是以它們的末端分別與鉸接點(52)和(53)相連(至少考慮桿(51))來實現，由于是以鉸接相連因此在驅動所述桿向下運動(也就是向著排出通道)時能保持為剛體，在圖1平面圖帶有管紗的管紗承載盤的頸圈(3)將被產生反時針方向的轉動；與此相反，當它們轉回到它們的靜止位置時所述桿是作順時針方向轉動，由于帶有新的未經退繞的管紗的管紗承載盤的頸圈以及由于等待位置上的新管紗的頸圈所構成阻礙干擾，桿將會自己折疊起來。在克服所說的阻礙之后所說的鉸接連接返回到它們伸出的位置這是由于一根通用的彈簧(在圖中未示出)起作用的關系。
當它們作反時針方向轉動時，桿(50)和(51)到達它們的位置(50’)和(51’)而分別碰上如圖中所表示在位置(A)和(D)處的兩個管紗，并將它們分別移動到位置(D)和(S)。同樣的方法對于位置(A)的管紗，當新的管紗來到位置(D)時一個傳感器(在圖中未示出)將會發生變化通知控制裝置之后它會命令絡筒加工再次開始進行。
排出到位置(S)的管紗立即被取走。圖1所表示的用于運送用完后的紗管的系統是與將管紗運送到絡筒錠位的運送裝置相等同的一個裝置，它實質上是由一個傳動件(10’)一個支承表面(14’)和推動件機構(13’)所構成，它們類似于上面所說到的同樣的機件。裝在與運送系統相反一側的絡筒機前面的這樣一個系統是專門用于運送滿的管紗并從為數眾多構成為絡筒機的絡筒錠位處將用完后的紗管取走。將用完后的紗管輸出到運送用完后的紗管運送系統去的操作是由機器的控制裝置所指令并受到常用形式的傳感器(60)的支配，例如一個雙位光學傳感器，它發出信號并帶有合適的預先警報，表示一個設有管紗承載盤的推動件(13’)在到來。它是由繞鉸接點(62)轉動的推桿(61)所構成的類似于前面的推桿裝置來進行移動。所述推桿是由雙向作用的氣缸(63)作順時針和逆時針方向的有限轉動行程而使它轉動。當管紗承載盤帶著用完后的管紗推進到達它的作用位置被到達的推動件(13’)抓住時，桿(61)立即返回到它的靜止位置。
圖5中表示用于從絡筒機排送用完后的紗管的另一實施例，它采用的是沿絡筒機前面由一個輸送帶來接受和傳送從為數眾多構成絡筒機的絡筒錠位上排出的用完后的紗管。
根據所表明的技術方案，采用一根傳送帶(70)它的寬度大體上超過管紗承載盤的橫向尺寸。桿(51)移動到它(51’)的位置將帶有用完后的紗管的管紗承載盤送到至少有大部分是在傳送帶(70)的上面。在(S)位置處，兩個導各件(19)的形狀是向著出口帶有寬錐形使送出用完后紗管的通道以光滑的圓角與導向件(19’)相連接，這樣就可以免除任何阻塞的危險。
圖4的示意圖也可以用較狹型的帶式輸送器來實現。在這種情況下，用于將管紗排出列帶式輸送器上去的系統用了一個輔助的推動裝置如圖1中所表示的桿(61)，它將帶有用完后紗管的管紗承載器盤推到帶式輸送器上去。
到這里為止所公開的管紗運送系統已提供了大量的優點，它是超過已經知道用先有技術的那些系統。在它們中間，我們考慮有如下方面是值得注意。
滿的管紗供應環圈能保持連續運動而且它所傳送的錠位全部或是多數是充滿著準備好等待退繞的管紗，當絡筒錠位要管紗時能很快供上，而且還構成一個準備好等待退繞管紗的貯存(紗庫)作用以滿足高峰時的需要。
放在環圈上的管紗是相互保持一定的距離，以避免在運送時發生擠壓或碰撞。這樣的閉合環圈用一個單一的傳動裝置使它保持運動，對于帶式輸送器從已知道的先有技術是要在每一次運行方向改變時要變更導向件和傳動件。運送系統中導叉(20’)/(23)以及在絡筒錠位內的上部導向件(19)保證了管紗承載器盤會一直停留在支承平面的上面，而且全部管紗一直是站立在垂直位置即使在運行速度和方向改變時也是如此。支承表面(14)和(18)能裝有適當的開口以便清除灰塵和退繞時產生的雜質。
權利要求
1.用于自動絡筒機運送管紗的輸送裝置包括單個的管紗承載盤形式的管紗承載器用于將管紗供給絡筒機進行退繞并將從絡筒機排出的管紗取走，以及用于將載有加工后管紗的管承載傳盤送走的機構，其特征在于分別載有經加工后管紗的管紗承載盤的傳送機構是由在兩上垂直軸心導向/傳動件(11)之間進行由支承平面(14)所確定的閉合環圈的水平方向環行的傳動件(10)所構成，所述傳動件(10)裝有推動/導向件(13)，它們是由基礎件(20)牢固的固定在傳動件(10)上，與傳動件(10)相垂直伸出的托腳(21)和管紗承載盤的底座(2)相嚙合以對它施加推動力，所述基礎件(20)是裝有一個或更多的突臂(20’)/(23)能在管紗承載盤(1)的底座(2)上伸出一個合理的部分，在所述導向/傳動件對管紗承載盤(1)施加一個推力時會使它們靠在傳動件(10)的旁邊進行運行并沿著支承平面(14)進行滑動。
2.按照權利要求1的自動絡筒機中運送管紗的管紗輸送裝置，其特征在于推動/導向件(13)是由一個如此形狀的固定基礎件(20)所構成，它有一個伸出部分(20’)在面對于傳動帶(10)的一側于管紗承載器盤的基座(2)上面伸出一個合理部分，在基礎件(20)上鉸接連接的水平突臂(23)在相對于傳動帶(10)的另一側管紗承載器盤的基座上有一個合理部分，并阻擋管紗承載盤的凸緣(3)可能產生的橫向位移，其中所述突臂(23)在適度的向外方向的力作用下能向外打開，因為它要超過回復彈簧的力才能將管紗承載盤從它的傳送裝置中向外脫出，這是在指令它轉向絡筒錠位時才產生。
3.按照權利要求2的自動絡筒機上運送管紗的管紗輸送裝置，其特征在于突臂(20’)是相對固定在基礎件(20)上。
4.按照權利要求2的自動絡筒機上運送管紗的管紗輸送裝置，其特征是兩個突臂(20’)和(23)是鉸接于(22)并能向著絡筒機的前側轉動打開以輸出管紗承載盤。
5.按照權利要求1的自動絡筒機中運送管紗的管紗輸送裝置，包括在所述絡筒機前面有一個用于準備將管紗喂送到絡筒機絡筒錠位進行退繞的閉合環圈輸送系統，在所述絡筒機前面的另一側有一將退繞位置下來的用完后管紗取走的輸送系統，其特征在于，兩個所述輸送系統是由許多處于每個絡筒錠位的直線作業通道將它們相互連接在一起，所述通道是由支承平面(18)和固定的導向件(19)所確定并至少包括三個工作位置—位置(A)是管紗等待位，等候進行退繞，位置(D)管紗正在進行退繞，和位置(S)是用完后的管紗在等待送走—由于裝有推動件(50)，(51)對載有各自管紗的管承載盤進行推動就會向著或是從所說的位置進行移動。
6.按照權利要求2的自動絡筒機中運送管紗的管紗輸送裝置，其特征在于所述作業通道中的位置(S)是裝有一個推動件(61)使裝有用完后管紗的管紗承載盤從所述位置(S)移開并將它輸送到用完后管紗輸送系統中去。
7.按照權利要求5的自動絡筒機中運送管紗的管紗輸送裝置，其特征在于所述用于用完后管紗的輸送系統是由帶式輸送器構成。
8.按照權利要求5的自動絡筒機中運送管紗的管紗輸送裝置，說明為在所述自動絡筒機的每一個絡筒錠位載有管紗的管紗承載盤在支承平面(14)上運行的通道是裝有一個帶拉出部分的支道和一個能伸出的轉向件(17)，轉向件對來自供已經準備好的管紗用輸送環圈平面(14)的管紗承載盤通道起到阻擋作用但對推動/導向件(13)不阻擋，以使管紗承載盤轉出直到推動/導向件(13)對它的推力脫開為止，并使它到達絡筒錠位內部的管紗直線作業通道(14)中(A)的位置。
全文摘要
管紗運送裝置用管紗托盤裝置將所說的管紗運送到絡筒機上，其中運送待加工管紗的裝置有一個傳送裝置使所述管紗托盤裝置沿著由支承平面上限定的封閉環路水平方向進行環行，所述傳動裝置具有推進/導向作用對所述管紗托盤裝置當它們沿支承平面作滑移傳動時能引導它們沿著所述環路進行。
文檔編號B65H67/06GK1136097SQ9610084
公開日1996年11月20日 申請日期1996年1月9日 優先權日1995年1月10日
發明者羅伯特·巴迪利, 喬治·科羅伯羅托, 盧西亞諾·伯托利 申請人:Savio紡織機械責任股份公司