本技術涉及貼標機,具體(ti)為一(yi)種試管(guan)采集(ji)的小型貼標機構。
背景技術:
1、目前,隨著醫院檢(jian)(jian)(jian)驗標(biao)(biao)本數量及檢(jian)(jian)(jian)驗參數的(de)不斷增多,傳(chuan)統手工(gong)標(biao)(biao)識(shi)檢(jian)(jian)(jian)驗試(shi)管(guan)(guan)(guan)的(de)工(gong)作模式已逐漸(jian)暴露出其(qi)缺點和問題(ti)。由于在(zai)(zai)采(cai)集任何檢(jian)(jian)(jian)驗標(biao)(biao)本前,都需先(xian)對盛裝(zhuang)標(biao)(biao)本的(de)試(shi)管(guan)(guan)(guan)進行標(biao)(biao)識(shi)并(bing)選(xuan)擇相應的(de)試(shi)管(guan)(guan)(guan),而且還需要在(zai)(zai)試(shi)管(guan)(guan)(guan)外貼上試(shi)管(guan)(guan)(guan)標(biao)(biao)簽,然后將(jiang)每個試(shi)管(guan)(guan)(guan)對應的(de)試(shi)管(guan)(guan)(guan)標(biao)(biao)簽進行打印,最后采(cai)用手工(gong)的(de)方式將(jiang)標(biao)(biao)簽一一粘貼到(dao)對應的(de)試(shi)管(guan)(guan)(guan)上;
2、經查公(gong)告號:cn210083764u,公(gong)開了試管(guan)(guan)(guan)提(ti)取貼(tie)標機(ji),此(ci)技術(shu)(shu)中公(gong)開了“通(tong)過針對試管(guan)(guan)(guan)沒有蓋(gai)帽、兩(liang)端(duan)(duan)結構(gou)(gou)不相同(tong)、兩(liang)端(duan)(duan)直(zhi)徑(jing)一致(zhi)的結構(gou)(gou)特點設計了此(ci)試管(guan)(guan)(guan)提(ti)取貼(tie)標機(ji)”等(deng)技術(shu)(shu)方(fang)案,具有“通(tong)過無序(xu)裝(zhuang)管(guan)(guan)(guan)料倉、試管(guan)(guan)(guan)定向(xiang)和換向(xiang)機(ji)構(gou)(gou);條(tiao)碼打印機(ji)構(gou)(gou);條(tiao)碼卷貼(tie)機(ji)構(gou)(gou)共同(tong)實現試管(guan)(guan)(guan)的自動貼(tie)標”等(deng)技術(shu)(shu)效果;
3、由(you)于試(shi)(shi)管貼標機缺乏對不同(tong)規格(ge)試(shi)(shi)管的(de)(de)自適應能力,每當需(xu)要更換不同(tong)規格(ge)的(de)(de)試(shi)(shi)管時,都需(xu)手動(dong)調整或更換固(gu)定(ding)裝置,這(zhe)無疑導致(zhi)了(le)貼標流(liu)程(cheng)的(de)(de)中(zhong)斷與延誤,從(cong)而顯著降低了(le)整體的(de)(de)貼標效率。此外,由(you)于無法確(que)保對不同(tong)規格(ge)試(shi)(shi)管的(de)(de)穩(wen)定(ding)固(gu)定(ding),貼標過(guo)程(cheng)中(zhong)試(shi)(shi)管可能會(hui)出現移動(dong)或晃動(dong)現象,這(zhe)不僅會(hui)造(zao)成標簽(qian)位置的(de)(de)不準確(que)、歪斜(xie),甚至可能導致(zhi)標簽(qian)脫落,嚴(yan)重影響了(le)貼標的(de)(de)質量以及產品的(de)(de)外觀美觀性。
技術實現思路
1、針對(dui)(dui)現有技(ji)術的(de)不(bu)足,本(ben)實用新型提供了(le)一(yi)種試管(guan)采(cai)集的(de)小型貼標機構,具有對(dui)(dui)不(bu)同規(gui)格的(de)試管(guan)進行適配固定,并且(qie)可對(dui)(dui)試管(guan)上(shang)粘(zhan)貼的(de)標簽(qian)進行整平處理的(de)特點。
2、為實(shi)現以(yi)(yi)上目的,本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型通過以(yi)(yi)下技(ji)術(shu)方案予以(yi)(yi)實(shi)現:一種試管(guan)采集(ji)的小型貼標機(ji)構,包(bao)括(kuo)機(ji)座(zuo)和試管(guan),機(ji)座(zuo)的頂部(bu)右端(duan)設(she)置有(you)貼標模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu),所述機(ji)座(zuo)上設(she)置有(you)承(cheng)載(zai)模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)并用(yong)于對(dui)(dui)試管(guan)承(cheng)載(zai)固定,所述機(ji)座(zuo)上設(she)置有(you)整(zheng)平(ping)模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)并用(yong)于對(dui)(dui)試管(guan)上的標簽整(zheng)平(ping),承(cheng)載(zai)模(mo)(mo)(mo)組(zu)(zu)包(bao)括(kuo):
3、主(zhu)體組件,包括安裝在機座(zuo)頂部(bu)中(zhong)間的(de)分割(ge)器,分割(ge)器的(de)輸(shu)出端(duan)安裝有(you)轉板;
4、固(gu)定組件,包括轉(zhuan)板(ban)四端均固(gu)定的(de)(de)主架(jia),主架(jia)上貫穿轉(zhuan)動安裝(zhuang)有(you)轉(zhuan)筒(tong),轉(zhuan)筒(tong)的(de)(de)內部滑動安裝(zhuang)有(you)導(dao)(dao)向(xiang)板(ban),導(dao)(dao)向(xiang)板(ban)的(de)(de)內表(biao)面固(gu)定有(you)圓周分布的(de)(de)三(san)個導(dao)(dao)向(xiang)架(jia),導(dao)(dao)向(xiang)架(jia)滑動安裝(zhuang)有(you)導(dao)(dao)向(xiang)桿,且導(dao)(dao)向(xiang)桿貫穿轉(zhuan)筒(tong)滑動安裝(zhuang),導(dao)(dao)向(xiang)桿的(de)(de)外端通過夾(jia)持臂固(gu)定有(you)夾(jia)板(ban);
5、旋轉(zhuan)組件,包括轉(zhuan)筒端部外壁安(an)裝的從動帶輪。
6、優選的,所(suo)述固(gu)定組件還包(bao)括主架上固(gu)定的副(fu)架,副(fu)架上安裝有(you)電動(dong)推桿,且電動(dong)推桿的輸出端與導(dao)向板相連接。
7、優選的(de)(de),所述旋轉組件(jian)還包括主(zhu)架底部安裝(zhuang)的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電機,伺(si)(si)服(fu)電機的(de)(de)輸(shu)出端安裝(zhuang)有(you)主(zhu)動帶輪(lun),且主(zhu)動帶輪(lun)與從(cong)動帶輪(lun)之間安裝(zhuang)有(you)皮帶。
8、優選的(de),所述整平模組包括機(ji)座頂部后(hou)端(duan)固定(ding)的(de)立架,立架的(de)上端(duan)安(an)裝(zhuang)有氣缸(gang),且氣缸(gang)的(de)輸出端(duan)安(an)裝(zhuang)有基(ji)座,基(ji)座的(de)內部下端(duan)貫穿滑動安(an)裝(zhuang)有平衡(heng)桿(gan)(gan),平衡(heng)桿(gan)(gan)的(de)下端(duan)固定(ding)有軸架,且軸架的(de)內部轉動安(an)裝(zhuang)有滾(gun)筒。
9、優選(xuan)的(de),所(suo)述整平(ping)模(mo)組還包括平(ping)衡桿上套設安(an)裝(zhuang)的(de)彈簧(huang)。
10、優選的(de)(de),所述(shu)機(ji)座(zuo)的(de)(de)頂(ding)部中(zhong)間(jian)左(zuo)(zuo)側(ce)安裝(zhuang)有拾取模(mo)組,所述(shu)機(ji)座(zuo)的(de)(de)頂(ding)部左(zuo)(zuo)端安裝(zhuang)有傳送帶。
11、有益效果
12、本實用新型提(ti)供了(le)一種(zhong)試管采集的(de)小型貼標機(ji)構。與現(xian)有技術相比具備(bei)以下有益效果(guo):
13、(1)通(tong)(tong)過將試管置于(yu)三個夾(jia)(jia)(jia)(jia)板之(zhi)間,并(bing)通(tong)(tong)過電動(dong)(dong)推桿的輸出端驅動(dong)(dong)導(dao)向板移動(dong)(dong),導(dao)向板通(tong)(tong)過導(dao)向架帶動(dong)(dong)導(dao)向桿向內收縮,使得導(dao)向桿帶動(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)臂(bei)上(shang)的夾(jia)(jia)(jia)(jia)板向軸心聚攏(long),進而(er)使得三個夾(jia)(jia)(jia)(jia)板對之(zhi)間的試管進行夾(jia)(jia)(jia)(jia)持(chi)(chi)固(gu)定(ding),并(bing)且可對不同規(gui)格的試管進行適配固(gu)定(ding)。
14、(2)當試(shi)管通過固定(ding)組(zu)件(jian)進行(xing)固定(ding)后,通過伺服電機的(de)輸(shu)出(chu)端驅動(dong)主動(dong)帶輪(lun)配(pei)合皮帶帶動(dong)從動(dong)帶輪(lun)轉動(dong),從動(dong)帶輪(lun)帶動(dong)固定(ding)組(zu)件(jian)上固定(ding)的(de)試(shi)管進行(xing)旋轉,從而配(pei)合整平(ping)模組(zu)可對(dui)粘貼的(de)標(biao)簽進行(xing)整平(ping)處(chu)理(li)。
1.一種試(shi)管(guan)采集的小(xiao)型貼(tie)標(biao)機(ji)(ji)構(gou),包括(kuo)機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)(1)和(he)試(shi)管(guan)(7),機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)(1)的頂部(bu)右端設(she)(she)置(zhi)有貼(tie)標(biao)模(mo)組(zu)(zu)(2),其特征在于(yu):所述機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)(1)上設(she)(she)置(zhi)有承(cheng)載模(mo)組(zu)(zu)(3)并(bing)用于(yu)對試(shi)管(guan)(7)承(cheng)載固定(ding),所述機(ji)(ji)座(zuo)(zuo)(zuo)(1)上設(she)(she)置(zhi)有整(zheng)平模(mo)組(zu)(zu)(4)并(bing)用于(yu)對試(shi)管(guan)(7)上的標(biao)簽整(zheng)平,承(cheng)載模(mo)組(zu)(zu)(3)包括(kuo):
2.根據權利(li)要(yao)求1所述的(de)一種試管采集(ji)的(de)小型貼(tie)標機構,其(qi)特征在于:所述固定(ding)組件(32)還包括主架(jia)(321)上固定(ding)的(de)副(fu)架(jia)(328),副(fu)架(jia)(328)上安裝有電(dian)(dian)動推(tui)桿(gan)(329),且(qie)電(dian)(dian)動推(tui)桿(gan)(329)的(de)輸出端與導向板(323)相連(lian)接。
3.根據權(quan)利要求1所述(shu)的(de)一種試(shi)管采集(ji)的(de)小型貼標機(ji)構(gou),其特征在于:所述(shu)旋轉組件(33)還包(bao)括(kuo)主(zhu)架(jia)(321)底部(bu)安(an)裝的(de)伺服電機(ji)(332),伺服電機(ji)(332)的(de)輸出端(duan)安(an)裝有主(zhu)動(dong)(dong)帶(dai)(dai)輪(lun)(333),且主(zhu)動(dong)(dong)帶(dai)(dai)輪(lun)(333)與從動(dong)(dong)帶(dai)(dai)輪(lun)(331)之間安(an)裝有皮帶(dai)(dai)(334)。
4.根(gen)據權利要求(qiu)1所(suo)述的(de)一(yi)種試管采集(ji)的(de)小型貼標機構,其特征(zheng)在于:所(suo)述整平模組(4)包括機座(1)頂(ding)部后(hou)端固(gu)(gu)定的(de)立(li)(li)架(41),立(li)(li)架(41)的(de)上端安裝(zhuang)有(you)氣(qi)缸(gang)(42),且氣(qi)缸(gang)(42)的(de)輸出端安裝(zhuang)有(you)基座(43),基座(43)的(de)內部下端貫穿滑動(dong)安裝(zhuang)有(you)平衡(heng)(heng)桿(44),平衡(heng)(heng)桿(44)的(de)下端固(gu)(gu)定有(you)軸(zhou)(zhou)架(45),且軸(zhou)(zhou)架(45)的(de)內部轉動(dong)安裝(zhuang)有(you)滾筒(46)。
5.根據權利要求4所述的一(yi)種試管采集的小型貼標機(ji)構,其特征在于:所述整平模組(4)還包括平衡(heng)桿(gan)(44)上套設安裝的彈(dan)簧(47)。
6.根據權(quan)利(li)要(yao)求1所述的(de)一(yi)種試管(guan)采(cai)集的(de)小型貼(tie)標機(ji)構,其特征在(zai)于:所述機(ji)座(zuo)(1)的(de)頂(ding)部(bu)中(zhong)間左(zuo)側安裝(zhuang)有拾取模組(5),所述機(ji)座(zuo)(1)的(de)頂(ding)部(bu)左(zuo)端安裝(zhuang)有傳送帶(6)。