本實用新型涉及一種電梯，具體涉及一種齒輪驅動升降電梯。

背景技術：

目前電梯大多采用拽引機與鋼絲繩配合實現電梯升降，在使用的過程中宜發生晃動，運行不夠平穩，事故發生率較高，安全鉗的制動效果不佳，事故發生時不能使電梯第一時間制動，安全隱患較大。

技術實現要素：

本實用新型目的是提供一種齒輪驅動升降電梯，解決了電梯在運行中容易發生晃動，安全隱患較大的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種齒輪驅動升降電梯，包括動力驅動裝置，所述動力驅動裝置包括：電機、電機驅動齒輪、電梯軸承動力驅動齒輪、電梯軸承、電梯升降機械運動齒輪Ⅰ、電梯升降機械運動齒輪Ⅱ、齒條Ⅰ、齒條Ⅱ；其中，

所述電機與所述電機驅動齒輪連接；所述電機驅動齒輪與所述電梯軸承動力驅動齒輪嚙合連接；所述電梯軸承動力驅動齒輪與所述電梯軸承連接；所述電梯軸承與所述電梯升降機械運動齒輪Ⅰ和所述電梯升降機械運動齒輪Ⅱ連接；所述電梯升降機械運動齒輪Ⅰ與所述齒條Ⅰ嚙合連接，所述電梯升降機械運動齒輪Ⅱ與所述齒條Ⅱ嚙合連接；

進一步的，在所述電梯升降機械運動齒輪Ⅰ的兩側面與所述齒條Ⅰ的兩側面、所述電梯升降機械運動齒輪Ⅱ的兩側面與所述齒條Ⅱ的兩側面分別安裝有防滑鎖緊滾輪，由防滑鎖緊滾輪連接件對對同一對齒輪、齒條的同一側的兩個所述防滑鎖緊滾輪進行卡緊連接。

進一步的，在所述電梯升降機械運動齒輪Ⅰ和所述電梯升降機械運動齒輪Ⅱ內側連接有電梯軸承連接件Ⅰ和電梯軸承連接件Ⅱ，所述電梯軸承連接件Ⅰ和所述電梯軸承連接件Ⅱ與輔助運動電梯軸承連接，所述輔助運動電梯軸承的兩端分別與齒輪Ⅲ、齒輪Ⅳ連接，所述齒輪Ⅲ與齒條Ⅲ嚙合連接、所述齒輪Ⅳ與齒條Ⅳ嚙合連接。

進一步的，在所述齒輪Ⅲ的兩側面與所述齒條Ⅲ的兩側面，以及在所述齒輪Ⅳ的兩側面與所述齒條Ⅳ的兩側面分別安裝有防滑鎖緊滾輪，由防滑鎖緊滾輪連接件對同一對齒輪、齒條的同一側的兩個所述防滑鎖緊滾輪進行卡緊連接。

進一步的，還包括動力平衡消力器，所述動力平衡消力器設置在所述電梯軸承和所述輔助運動電梯軸承與所述電梯軸承連接件Ⅰ和所述電梯軸承連接件Ⅱ的連接位置。

進一步的，電梯箱體坐落在以所述電梯軸承連接件Ⅰ和所述電梯軸承連接件Ⅱ為底梁所焊接成的骨架上，電機固定在骨架上。

進一步的，電機采用錐形轉子制動電機。

進一步的，電梯箱體頂部設置有降落傘。

進一步的，電梯箱體底部設置有氣囊。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本實用新型通過齒輪齒條牽引，將驅動裝置設在電梯箱體底部，通過電機驅動齒輪齒條帶動電梯箱體進行升降運動，通過防滑鎖緊滾輪和防滑鎖緊滾輪連接件將齒輪齒條卡緊，保證電梯的平穩運行，由于齒輪齒條的機械連接結構，使得在突然斷電等情況下電梯不會產生向下的滑動，從而擺脫對纜繩的依賴。與已有技術相比較，整個系統結構簡單，安全可靠，安裝方便，運行平穩。具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主運動裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型的防滑鎖緊裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型的動力平衡消力器的安裝示意圖；

圖5是本實用新型運動軌跡示意圖；

圖6是本實用新型的整體結構示意圖；

圖中：電機1、電機驅動齒輪2、電梯軸承動力驅動齒輪3、電梯軸承4、電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5、電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6、齒條Ⅰ7、齒條Ⅱ8、防滑鎖緊滾輪9、防滑鎖緊滾輪連接件10、電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12、動力平衡消力器13、電梯軸承14、齒輪Ⅲ15、齒輪Ⅳ16、齒條Ⅲ17、齒條Ⅳ18、電梯箱體19、骨架20、降落傘21、氣囊22。

具體實施方式

下面結合附圖對本使用新型的一個實施例作進一步的描述：

一種齒輪驅動升降電梯，包括電機驅動裝置，是以電機運轉作為動力驅動，齒輪與齒條的機械配合提供升降運動的升降體，所述動力驅動裝置包括：電機1、電機驅動齒輪2、電梯軸承動力驅動齒輪3、電梯軸承4、電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5、電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6、齒條Ⅰ7、齒條Ⅱ8；其中，

電機1與電機驅動齒輪2連接；電機驅動齒輪2與電梯軸承動力驅動齒輪3嚙合連接；電梯軸承動力驅動齒輪3與電梯軸承4連接；電梯軸承4與電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5和電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6連接；電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5與齒條Ⅰ7嚙合連接，電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6與齒條Ⅱ8嚙合連接；

電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5與齒條Ⅰ7為配合運動裝置a；電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6與齒條Ⅱ8為配合運動裝置b。

在電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5的兩側面與齒條Ⅰ7的兩側面分別安裝有防滑鎖緊滾輪9，由防滑鎖緊滾輪連接件10進行卡緊連接，以防止電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5與齒條Ⅰ7發生脫落，防滑鎖緊滾輪9在電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5與齒條Ⅰ7的兩側面作輔助運動，對齒輪與齒條配合運動起卡緊防脫落，防止軌道路線偏離作用。防滑鎖緊滾輪9和防滑鎖緊滾輪連接件10構成防滑鎖緊裝置。

電機1、電機驅動齒輪2、電梯軸承動力驅動齒輪3、電梯軸承4、電梯升降機械運動齒輪Ⅰ5、電梯升降機械運動齒輪Ⅱ6、齒條Ⅰ7、齒條Ⅱ8構成主運動裝置。

配合運動裝置a、b內側連接電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12，配合運動裝置a、b運動帶動電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12以水平位置做向上或向下運動，同時帶動輔助運動電梯軸承14做向上或向下運動，輔助運動電梯軸承14帶動兩端的齒輪Ⅲ15、齒輪Ⅳ16與對應的齒條Ⅲ17、齒條Ⅳ18做機械運動；齒輪Ⅲ15與齒條Ⅲ17為配合運動裝置c；齒輪Ⅳ16與齒條Ⅳ18為配合運動裝置d。

輔助運動電梯軸承14、齒輪Ⅲ15與齒條Ⅲ17、齒輪Ⅳ16與齒條Ⅳ18構成輔助運動裝置。

同主運動裝置一樣，在配合運動裝置c、d上安裝防滑鎖緊裝置。對齒輪與齒條配合運動起卡緊防脫落，防止軌道路線偏離作用。

還包括動力平衡消力器13，所述動力平衡消力器13處于電梯軸承4和輔助運動電梯軸承14與電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12的連接位置，在電梯軸承4和輔助運動電梯軸承14做旋轉運動時起取消旋轉力的作用，始終保持電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12在重力的作用下平衡。

電梯箱體19坐落在以電梯軸承連接件Ⅰ11、電梯軸承連接件Ⅱ12為底梁基礎焊接成的骨架20上。電機1固定在骨架20上。

在電梯箱體19從樓層A點上升到達樓層D點的過程中，電機1在A點開始做勻加速轉動，到達B點后開始做勻速轉動，勻速運動到C點后開始做勻減速轉動，到達D點后電機1停止轉動，此時電梯箱體19停在樓層D點。在電梯箱體19從樓層D點下降到達樓層A點的過程中，電機1在D點開始做勻加速轉動，到達C點后開始做勻速轉動，勻速運動到B點后開始做勻減速轉動，到達A點后電機1停止轉動，此時電梯箱體19停在樓層A點。

電機1采用錐形轉子制動電機，優點是在通電的情況下電機運轉；斷電的情況下電機停止工作，不發生任何轉動。在瞬間斷電后，電梯箱體19迅速停留在半空中，不會產生向下的滑動，從而擺脫對纜繩的依賴。

當電梯箱體19整體發生墜落時，電梯箱體19內的人員按下報警按鈕，位于電梯箱體19頂部的降落傘21迅速打開，降低墜落速度。電梯箱體19底部的氣囊22迅速打開，減緩墜落速度。當氣囊22上的距離報警器偵測到地面在其緩沖范圍內時，發生爆炸。通過爆炸反沖力的作用，從而進一步降低墜落速度，降低電梯箱體19在墜落時給箱體內的人員造成的傷害。