本實用新型涉及一種步行式堆垛車的改進，特別涉及一種結構簡單，制造成本低，操作方便；能夠滿足客戶的多元化需求；在市場中具有競爭優勢的步行式堆垛車。

背景技術：

堆垛車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆垛車，又分為手動堆垛車和電動堆垛車，其中，電動堆垛車，又分為半電動和全電動。適用于狹窄通道和有限空間內的作業，是高架倉庫，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具；但是目前市場上的堆垛車價格較高，無競爭優勢。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，制造成本低，操作方便；能夠滿足客戶的多元化需求；在市場中具有競爭優勢的步行式堆垛車。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種步行式堆垛車，包括：后車體；所述后車體的前端設有門架系統；所述后車體包括：車架；所述車架內底部的一側設有驅動系統，中間設有泵站總成，另一側設有平衡輪總成；所述驅動系統上設有轉向系統；所述車架上位于泵站總成的上方設有電控總成；所述轉向系統上鉸接設有轉向管柱；所述轉向管柱的上端設有轉向手柄，壓下轉向手柄再釋放轉向手柄后，轉向管柱可自動復位；所述車架內位于平衡輪總成的上方設有蓄電池。

優選的，所述門架系統包括：外門架；所述外門架內相對的兩側分別對稱設有外門架導軌；所述外門架導軌內設有可上下滑動的內門架；所述內門架內相對的兩側分別對稱設有內門架導軌；所述內門架導軌內設有可上下滑動的滑架；所述滑架的前端設有貨叉；所述外門架的前端對稱設有車腿；所述車腿前端設有前輪總成；所述貨叉下降到底時，車腿設置在貨叉內；所述外門架后端上部設有第一橫梁；所述外門架上設有油缸；所述油缸的上部固定在第一橫梁上，下端固定在外門架上；所述油缸的上端設有鏈輪座；所述內門架上端設有第二橫梁；所述鏈輪座的上端固定在第二橫梁上；所述鏈輪座上設有水平垂直穿過鏈輪座的鏈輪軸；所述鏈輪軸上設有鏈輪；所述鏈輪座中部呈矩形環狀，鏈輪設置在矩形環狀內；所述鏈輪上設有鏈條；所述鏈條的兩端分別與第一橫梁和滑架連接；當油缸活塞伸出縮回時，直接帶動內門架起升下降，間接帶動滑架起升下降；所述外門架的下部兩外側面設有兩個通孔和設置在兩個第一通孔之間的定位孔；所述車架前端對稱設有定位銷；所述外門架與車架通過定位銷定位在車架上，并通過螺釘穿過第一通孔固定在車架上。

優選的，所述平衡輪總成包括：設置在車架上的平衡輪固定板；所述平衡輪固定板中間設有第二通孔，一側設有缺口；所述缺口與第二通孔貫穿；所述平衡輪固定板的缺口上設有調節螺釘，將缺口兩側并緊并且調節第二通孔的直徑；所述平衡輪固定板的第二通孔內設有平衡輪軸承座；所述平衡輪軸承座上端設有防塵蓋；所述平衡輪軸承座內設有平衡輪支架；所述防塵蓋固定在平衡輪支架上；所述平衡輪支架與平衡輪軸承座之間設有軸承；所述平衡輪軸承座可相對于平衡輪支架旋轉；所述平衡輪支架下端設有平衡輪；所述平衡輪支架下端設有U型凹槽；所述平衡輪設置在U型凹槽內。

優選的，所述驅動系統包括：臥式驅動系統或立式驅動系統；所述臥式驅動系統包括：設置在車架內的臥式驅動支架；所述臥式驅動支架上鉸鏈連接有臥式齒輪箱；所述臥式齒輪箱的一側設有電機，另一側設有制動器；所述臥式齒輪箱的下端設有驅動輪；所述立式驅動系統包括：設置在車架內的立式驅動支架；所述立式驅動支架上鉸鏈設有立式齒輪箱；所述立式齒輪箱的上端設有電機，下端設有驅動輪；當需要更換臥式驅動系統或立式驅動系統時，只需將臥式驅動系統或立式驅動系統從車架上取下，再用螺釘將臥式驅動系統的臥式驅動支架或立式驅動系統的立式驅動支架固定在車架上即可。

優選的，所述轉向系統包括：驅動轉向臂；所述轉向臂下端固定在驅動系統上，上端設有轉向座；所述轉向座上設置有轉向管柱；所述轉向管柱上端設置有轉向手柄；所述轉向座與轉向管柱之間通過轉向銷軸鉸接式連接；所述轉向銷軸上設有手柄感應塊；所述轉向座上位于手柄感應塊下方設有互鎖開關；當轉向手柄被壓下時，互鎖開關感應到手柄感應塊后，整車才可行駛；所述轉向管柱下端與轉向座之間設有氣彈簧；當轉向手柄被壓下后再釋放，轉向手柄可通過氣彈簧自動復位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述一種步行式堆垛車，結構簡單，制造成本低，操作方便；能夠滿足客戶的多元化需求；在市場中具有競爭優勢。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種步行式堆垛車的結構圖。

附圖2為本實用新型所述的后車體的結構圖。

附圖3為本實用新型所述的門架系統的結構圖。

附圖4為本實用新型所述的平衡輪總成的結構圖。

附圖5為本實用新型所述的平衡輪總成在車架內的結構圖。

附圖6為本實用新型所述的轉向系統的結構圖。

附圖7為圖6A處的結構圖。

附圖8為本實用新型所述的臥式驅動系統的結構圖。

附圖9為本實用新型所述的立式驅動系統的結構圖。

其中：1、后車體；2、門架系統；3、車架；4、驅動系統；5、泵站總成；6、平衡輪總成；7、轉向系統；8、電控總成；9、蓄電池；10、定位銷；21、外門架；22、內門架；23、滑架；24、貨叉；25、前輪總成；26、第一橫梁；27、油缸；28、第二橫梁；29、鏈輪座；210、鏈輪軸；211、鏈輪；212、鏈條；213、第一滾輪；214、第三滾輪；215、第一通孔；216、定位孔；61、平衡輪固定板；62、平衡輪軸承座；63、防塵蓋；64、平衡輪支架；65、軸承；66、平衡輪；67、調節螺釘；68、固定螺釘；41、臥式驅動支架；42、臥式齒輪箱；43、臥式電機；44、制動器；45、臥式驅動輪；46、立式驅動支架；47、立式齒輪箱；48、立式電機；49、立式驅動輪；71、轉向臂；72、轉向座；73、氣彈簧；74、轉向管柱；75、轉向手柄；76、轉向銷軸；77、手柄感應塊；78、互鎖開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖9，本實用新型實施例包括：

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是一種步行式堆垛車，包括：后車體1；所述后車體1的前端設有門架系統2；所述后車體1包括：車架3；所述車架3內底部的一側設有驅動系統4，中間設有泵站總成5，另一側設有平衡輪總成6；所述驅動系統4上設有轉向系統7；所述車架3上位于泵站總成5的上方設有電控總成8；所述轉向系統7上鉸接設有轉向管柱74；所述轉向管柱74的上端設有轉向手柄75，壓下轉向手柄75再釋放轉向手柄75后，轉向管柱74可自動復位；所述車架3內位于平衡輪總成6的上方設有蓄電池9；本實施例中所述蓄電池9有兩塊且呈上下分布。

所述門架系統2包括：外門架21；所述外門架21內相對的兩側分別對稱設有外門架導軌；所述外門架導軌內設有可上下滑動的內門架22；所述內門架22內相對的兩側分別對稱設有內門架導軌；所述內門架導軌內設有可上下滑動的滑架23；所述滑架23的前端設有貨叉24；所述外門架21的前端對稱設有車腿；所述車腿前端設有前輪總成25；所述貨叉24下降到底時，車腿設置在貨叉24內；所述外門架21后端上部設有第一橫梁26；所述外門架21上設有油缸27；所述油缸27的上部固定在第一橫梁26上，下端固定在外門架21上；所述油缸27的上端設有鏈輪座29；所述內門架上端設有第二橫梁28；所述鏈輪座29的上端固定在第二橫梁28上；所述鏈輪座29上設有水平垂直穿過鏈輪座的鏈輪軸210；所述鏈輪軸210上設有鏈輪211；所述鏈輪座29中部呈矩形環狀，鏈輪211設置在矩形環狀內；所述鏈輪211上設有鏈條212；所述鏈條212的兩端分別與第一橫梁26和滑架23連接；當油缸27活塞伸出縮回時，直接帶動內門架22起升下降，間接帶動滑架23起升下降；所述外門架21的下部兩外側面設有兩個第一通孔215和設置在兩個第一通孔215之間的定位孔216；所述車架3前端對稱設有定位銷10；所述外門架21與車架3通過定位銷定10位在車架3上，并通過螺釘穿過第一通孔215固定在車架3上。所述鏈輪座29與外門架導軌之間夾角呈50度。

所述外門架導軌上端兩側的內側各設有一個第一滾輪213；所述內門架導軌下端兩側的內側各設有一個第二滾輪；所述滑架的外兩側對稱的設有第三滾輪214；所述第二滾輪設置在外門架導軌中，可使內門架22在外門架導軌內可上下移動；所述第三滾輪214設置在內門架導軌中，可使滑架23在內門架導軌內可上下移動。

所述平衡輪總成6包括：設置在車架上的平衡輪固定板平衡輪固定板61；本實施例中，所述平衡輪固定61板焊接在車架上；所述平衡輪固定61板中間設有第二通孔，一側設有缺口；所述缺口與第二通孔貫穿；所述平衡輪固定板61的缺口上設有調節螺釘67，將缺口兩側并緊并且調節第二通孔的直徑；所述平衡輪固定板61的第二通孔內設有平衡輪軸承座62；所述平衡輪軸承座62上端設有防塵蓋63；所述平衡輪軸承座62內設有平衡輪支架64；所述防塵蓋63固定在平衡輪支架64上；所述平衡輪支架64與平衡輪軸承座62之間設有軸承65；所述平衡輪軸承座62可相對于平衡輪支架64旋轉；所述平衡輪支架64下端設有平衡輪66；所述平衡輪支架64下端設有U型凹槽；所述平衡輪66設置在U型凹槽內；所述平衡輪固定板61上設有螺紋孔，固定螺釘68穿過螺紋孔且其下端直接與平衡輪軸承座62連接。

所述驅動系統4包括：臥式驅動系統或立式驅動系統；所述臥式驅動系統包括：設置在車架3內的臥式驅動支架41；所述臥式驅動支架41上鉸鏈設有臥式齒輪箱42；所述臥式齒輪箱42的一側設有臥式電機43，另一側設有制動器44；所述臥式齒輪箱42的下端設有臥式驅動輪45；所述立式驅動系統包括：設置在車架3內的立式驅動支架46；所述立式驅動支架46上鉸鏈設有立式齒輪箱47；所述立式齒輪箱47的上端設有立式電機48，下端設有立式驅動輪49；當需要更換臥式驅動系統或立式驅動系統時，只需將臥式驅動系統或立式驅動系統從車架上取下，再用螺釘將臥式驅動系統的臥式驅動支架41或立式驅動系統的立式驅動支架46固定在車架3上即可。

所述轉向系統7包括：轉向臂71；所述轉向臂71下端固定在驅動系統4上，上端設有轉向座72；所述轉向座72上設置有轉向管柱74；所述轉向管柱74上端設置有轉向手柄75；所述轉向座72與轉向管柱74之間通過轉向銷軸76鉸接式連接；所述轉向銷軸76上設有手柄感應塊77；所述轉向座72上位于手柄感應塊77下方設有互鎖開關78；當轉向手柄75被壓下時，互鎖開關78感應到手柄感應塊77后，整車才可行駛；所述轉向管柱74下端與轉向座72之間設有氣彈簧73；當轉向手柄75被壓下后再釋放，轉向手柄75可通過氣彈簧73自動復位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述一種步行式堆垛車，結構簡單，制造成本低，操作方便；能夠滿足客戶的多元化需求；在市場中具有競爭優勢。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。