一種瓶裝產品自動裝箱設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種瓶裝產品自動裝箱設備，其包括：具有M個傳送通道的瓶裝產品傳送機構，用于按照箱體預先設定需裝瓶裝產品的行/列數進行排列并導向傳送；一端與設備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構，用于將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道中；與瓶裝產品傳送機構出口連接的裝箱機構，用于將瓶裝產品按照箱體預先設定需裝瓶裝產品每行/列的個數進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產品跌落裝入可升降的箱體；設置在裝箱機構一側的箱體傳送機構；以及控制器。本發明裝箱設備結構簡單、裝箱速度快和裝箱穩定性高，從而提高瓶裝產品裝箱的效率和準確率。
【專利說明】一種瓶裝產品自動裝箱設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種瓶裝產品自動裝箱設備。

【背景技術】
[0002]用于瓶裝產品生產線的自動裝箱設備，是生產線的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、移動和裝箱等工藝步驟，其工作過程的快慢直接決定整條生產線的效率。
[0003]在現有的瓶裝產品裝箱機械設備中，一般都是采用往復的機械手抓取或真空吸附的結構形式來完成自動裝箱的過程，具體是這樣工作的:首先通過傳送線將瓶裝產品傳送到抓取機構的底部，再通過機械式或真空吸附式的抓取機構將瓶體抓取，抬起后移動至箱體的上方，抓取有瓶體的抓取機構落下伸入箱體內部后，抓取機構將瓶體放入箱體內部，最后抓取機構抬起移動至待抓取瓶體的上方進行下一輪的抓取工序。
[0004]由于上述的自動裝箱設備在完成整個裝箱過程經過提升、抓取、移動和下降等多個工序，導致工序繁多復雜，因此這種抓取式裝箱設備具有結構復雜、動作程序多、要求定位準確度高和控制精度要求高等缺點，從而大大降低自動裝箱設備的裝箱速度和效率。而且，上述自動裝箱設備工作時較大的操作空間進行平移和升降，所以相對而言該設備體積大和占地面積大，導致提高生產和維修成本，同時也不適用于大規模化的生產。
[0005]因此，現需提供一種結構簡單、裝箱速度快和穩定性高的瓶裝產品自動裝箱設備，以適應大規模化生產的迫切需要。


【發明內容】

[0006]本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單、裝箱速度快和裝箱穩定性高的瓶裝產品自動裝箱設備，從而提高瓶裝產品裝箱的效率和準確率；該裝箱設備在提高瓶裝產品裝箱效率的同時可簡化設備的控制動作程序，從而減小設備的體積，降低其占用面積和生產成本，進而解決目前包裝機械行業自動化程度不高、生產效率低和無法實現大規模生產等問題。
[0007]為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現:一種瓶裝產品自動裝箱設備，用于將瓶裝產品進行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括:
[0008]具有M個傳送通道的瓶裝產品傳送機構，用于按照箱體預先設定需裝瓶裝產品的行/列數進行排列并導向傳送；其中，M為自然數且M > 2 ；
[0009]一端與設備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構，用于將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道中；
[0010]與瓶裝產品傳送機構出口連接的裝箱機構，用于將瓶裝產品按照箱體預先設定需裝瓶裝產品每行/列的個數進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產品跌落裝入可升降的箱體；
[0011]設置在裝箱機構一側的箱體傳送機構，用于將箱體傳送進入裝箱機構和傳送至設備出口 ；
[0012]以及分別與瓶裝產品傳送機構、分流機構、裝箱機構和箱體傳送機構信號連接的控制器。
[0013]在上述方案中，通過控制器對瓶裝產品傳送機構、分流機構、裝箱機構和箱體傳送機構進行控制，可實現瓶裝產品分流傳送——箱體傳送頂升——瓶裝產品排列——瓶裝產品自動跌落裝入箱體——箱體傳送至出口的全自動化過程。相對于通過人工操作采用分隔板在多個設備入口進行瓶裝產品分流的方式導致分流不平均、設備體積大和裝箱效率低等問題，本發明采用分流機構則可實現將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式平均分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道中，即可實現一個設備入口對多個傳送通道的簡化結構，這樣不僅可使得每個傳送通道的瓶裝產品數量平均，而且只設置單個設備入口的設備可降低其占用空間，并且分流機構對并列的傳送通道采用順序循環的方式，從而大大提高瓶裝產品分流的速度和設備裝箱的效率。
[0014]本發明的裝箱機構將瓶裝產品排列形成陣列后則可直接將瓶裝產品跌落裝入可升降的箱體，由于瓶裝產品直接在箱體上方排列成陣列，則可實現瓶裝產品直接跌落裝入箱體，而不需要考慮將排列成陣列的瓶裝產品進行移動的問題，以及不需要考慮移動線路和空間的問題，則可大大降低設備的體積和占用空間。而且本發明的設備的裝箱過程十分方便和靈活，直接跌落裝箱的方式進一步提高瓶裝產品裝箱的速度和效率。同時，箱體可升降的功能，可縮短箱體與排列成陣列的瓶裝產品之間的距離，有效保證瓶裝產品在高處跌落裝箱時的可靠性和穩定性。
[0015]所述分流機構包括架體和設置在架體內的分流導向裝置；所述將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道是指:所述分流導向裝置一端可轉動平移與設備入口對接，分流導向裝置另一端可轉動平移與其中一個傳送通道對接。本發明的分流導向裝置為一體式結構，若要在設備入口與M個傳送通道這樣一對多的結構實現平均分流，則需要轉動平移的運動形式才可實現分流。同時，分流導向裝置與設備入口對接的一端作為分流導向裝置轉動平移的支點和分流的入口，因此該端設置為小幅度的轉動平移；而分流導向裝置與M個傳送通道對接的另一端作為分流的出口，因此該端設置為大幅度的轉動平移，從而實現分流導向裝置在架體內以扇形軌跡進行擺動，實現快速、穩定的瓶裝產品有效平均分流。
[0016]更具體地說，所述分流導向裝置包括用于傳送瓶裝產品的導向槽、分別與導向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設置在架體上用于實現龍門架一和龍門架二平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅動滑動裝置二滑動的驅動裝置一；
[0017]所述分流導向裝置一端可轉動平移與設備入口對接是指:所述龍門架一設置有用于轉動的軸承一，軸承一與滑動裝置一連接，實現龍門架一可轉動平移與設備入口對接；
[0018]所述分流導向裝置另一端可轉動平移與其中一個傳送通道對接是指:所述龍門架二設置有與用于轉動的軸承二，軸承二與滑動裝置二連接，實現龍門架二可轉動平移與其中一個傳送通道對接。
[0019]在分流導向裝置工作時，本發明的龍門架二在驅動裝置一驅動下通過滑動裝置二實現大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二實現轉動；在龍門架二轉動平移時，龍門架一處作為整個分流導向裝置運動的支點，龍門架一在通過滑動裝置一實現小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一實現轉動，以達到分流導向裝置在架體內的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現快速、穩定的瓶裝產品有效平均分流。
[0020]所述導向槽設置有與控制器信號連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設置有用于檢測瓶裝產品數量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號連接，實現控制卡瓶裝置對瓶裝產品傳送數量的限制。本發明可采用幾個卡瓶裝置設置在導向槽上，該裝置與光電傳感器一配合使用，當瓶裝產品在導向槽傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器一會通過控制器控制卡瓶裝置對瓶裝產品傳送數量進行限制。
[0021]所述瓶裝產品傳送機構包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設在傳送線上方形成M個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現對瓶裝產品的排列并導向傳送；所述瓶裝產品傳送機構還設置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產品數量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號連接。本發明的傳送通道的寬度與瓶裝產品的寬度相匹配，M-1塊分隔板的平行設置可有效形成傳送通道對瓶裝產品進行行/列排列的同時，還可提高瓶裝產品在傳送線上傳送的平穩性和可靠性。
[0022]所述裝箱機構包括機架、橫跨在機架上并設置在瓶裝產品傳送機構出口的擋瓶裝置、懸掛在機架上的抓取裝置、設置在機架內的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機構的推送裝置一；所述抓取裝置設置在箱體頂升裝置上方，實現瓶裝產品排列成陣列后將整個陣列瓶裝產品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設置有導向裝置。本發明的導向裝置為布設在機架上的若干個向內傾斜的導向板，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置上升的箱體的開口可套著導向板，排列在抓取裝置的瓶裝產品可順著導向板跌落裝入已經頂升的箱體，從而可提高瓶裝產品跌落裝入箱子的穩定性和位置的準確性。
[0023]所述擋瓶裝置包括與瓶裝產品傳送機構出口銜接的支撐板、橫跨在機架上的固定板、設置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅動裝置二；所述驅動裝置二與控制器信號連接并與壓瓶板連接，實現驅動壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產品數量的限制。本發明可采用幾塊壓瓶板設置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當瓶裝產品在傳送通道傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器二會通過控制器控制壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產品數量進行限制，而架設在瓶裝產品傳送機構上的分隔板會直接升入到支撐板上，保證瓶裝產品有序排列進入抓取裝置。
[0024]所述抓取裝置包括懸掛在機架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅動裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠離瓶裝產品傳送機構出口的固定架上；所述夾持件包括M個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅動裝置三連接的推動部；所述驅動裝置三與控制器信號連接，實現驅動推動部上/下運動帶動M個夾板單元的夾持/打開；所述M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。在抓取過程中，驅動裝置三驅動推動部向上運動，從而帶動M個夾板單元夾持，由于本發明的M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則M個夾板單元可作為瓶裝產品傳送的M個通道；而瓶裝產品通過后續傳送的瓶裝產品不斷向前推而進入支撐板后，再通過瓶裝產品的瓶蓋與夾板單元的卡設和后續瓶裝產品推動，實現瓶裝產品進入M個夾板單元夾持形成的M個通道進行傳送；當前端的瓶裝產品到達定位板時，預先設定每行/列需要瓶裝產品的數量則通過每塊夾板的長度確定和實現瓶裝產品的排列并形成陣列，此時，驅動裝置三驅動推動部向下運動，從而帶動M個夾板單元打開，實現整個陣列瓶裝產品跌落裝箱。上述實現抓取工序的方式巧妙、簡單和靈活，由傳送線對瓶裝產品的動力傳送方式轉變為瓶裝產品的瓶蓋與夾板單元的滑動傳送方式，則不需控制抓取裝置的水平移動和升降，從而不僅可簡化設備的工序、結構和簡化設備的控制動作程序，還可不需要考慮抓取裝置移動的線路和空間的問題，可大大降低設備的體積和占用空間；同時，進一步可提聞瓶裝廣品裝箱的速度和效率。
[0025]所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導向軸滑動設置在安裝板上的托板、與機架底部連接的驅動裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導向軸與托板一側活動連接，頂升導向軸套設有緩沖彈簧；所述驅動裝置四與托板另一側連接，并與控制器信號連接，實現驅動托板上/下升降帶動頂板頂升/下降。本發明的箱體頂升裝置具有實用性強和便利性強的特點，該裝置設計靈活巧妙，將箱體頂升后，采用頂升氣缸的驅動裝置四釋放氣壓，當瓶裝產品跌落裝入箱體時，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產品跌落時所產生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產品的箱體推送進入箱體傳送機構。該箱體頂升裝置不僅起到頂升箱體的作用，還可緩和瓶裝產品跌落的沖擊力，保證瓶裝產品跌落裝入箱體的穩定性，從而實現瓶裝產品快速穩定地裝箱。
[0026]所述箱體傳送機構包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側與裝箱機構的出口對接，另一側設置有用于將箱體推送進入裝箱機構的推送裝置二。本發明可通過推送裝置二將箱體推入箱體頂升裝置進行瓶裝產品的裝箱。
[0027]本發明的瓶裝產品自動裝箱設備結構簡單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0028]1、分流機構的工作原理:本發明的龍門架二在驅動裝置一驅動下通過滑動裝置二實現大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二實現轉動；在龍門架二轉動平移時，龍門架一處作為整個分流導向裝置運動的支點，龍門架一在通過滑動裝置一實現小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一實現轉動，以達到分流導向裝置在架體內的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現快速、穩定的瓶裝產品有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一配合使用，當瓶裝產品在導向槽傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器一會通過控制器控制卡瓶裝置對瓶裝產品傳送數量進行限制。
[0029]2、裝箱機構的工作原理:本發明可采用幾塊壓瓶板設置在支撐板上方，該裝置與光電傳感器二配合使用，當瓶裝產品在傳送通道傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器二會通過控制器控制壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產品數量進行限制。而架設在瓶裝產品傳送機構上的分隔板會直接升入到支撐板上，保證瓶裝產品有序排列進入抓取裝置。
[0030]在抓取過程中，驅動裝置三驅動推動部向上運動，從而帶動M個夾板單元夾持，由于本發明的M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則M個夾板單元可作為瓶裝產品傳送的M個通道；而瓶裝產品通過后續傳送的瓶裝產品不斷向前推而進入支撐板后，再通過瓶裝產品的瓶蓋與夾板單元的卡設和后續瓶裝產品推動，實現瓶裝產品進入M個夾板單元夾持形成的M個通道進行傳送；當前端的瓶裝產品到達定位板時，預先設定每行/列需要瓶裝產品的數量則通過每塊夾板的長度確定和實現瓶裝產品的排列并形成陣列，此時，驅動裝置三驅動推動部向下運動，從而帶動M個夾板單元打開，實現整個陣列瓶裝產品跌落裝箱。在瓶裝產品跌落前，箱體通過箱體頂升裝置頂升并采用頂升氣缸的驅動裝置四釋放氣壓，當瓶裝產品跌落裝入箱體時，緩沖彈簧起到緩沖瓶裝產品跌落時所產生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產品的箱體則慢慢回落。最后通過推送裝置一將裝有瓶裝產品的箱體推送進入箱體傳送機構。
[0031]與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果:
[0032]1、本發明瓶裝產品自動裝箱設備結構簡單、裝箱速度快和裝箱穩定性高，從而提高瓶裝產品裝箱的效率和準確率。
[0033]2、本發明瓶裝廣品自動裝箱設備在提聞瓶裝廣品裝箱效率的同時可簡化設備的控制動作程序，從而減小設備的體積，降低其占用面積和生產成本，進而解決目前包裝機械行業自動化程度不高、生產效率低和無法實現大規模生產等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的結構示意圖；
[0035]圖2是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的分流機構結構示意圖；
[0036]圖3是本發明瓶裝廣品自動裝箱設備的分流機構俯面不意圖；
[0037]圖4是是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的裝箱機構結構示意圖一；
[0038]圖5是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的裝箱機構結構示意圖二(擋瓶裝置未圖示)；
[0039]圖6是圖5的俯面示意圖；
[0040]圖7是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的抓取裝置結構示意圖；
[0041]圖8是圖7的側面示意圖；
[0042]圖9是本發明瓶裝產品自動裝箱設備的箱體頂升裝置結構示意圖；
[0043]圖10是圖9的側面示意圖；
[0044]其中，I為瓶裝產品、2為箱體、3為瓶裝產品傳送機構、3.1為鏈板傳送線、3.2為分隔板、3.3為光電傳感器二、4為設備入口、5為分流機構、6為裝箱機構、7為箱體傳送機構、8為設備出口、9為控制器、5.1為架體、5.2為導向槽、5.3為龍門架一、5.4為龍門架二、5.5為驅動電機、5.6為滑塊一、5.7為滑槽、5.8為滑塊二、5.9為導桿、5.10為鏈條、5.11為軸承一、5.12為軸承二、5.13為擋板、5.14為卡瓶氣缸、5.15為光電傳感器一、6.1為機架、6.2為抓取裝置、6.3為箱體頂升裝置、6.4為推送裝置一、6.5為導向板、6.6為支撐板、6.7為固定板、6.8為壓瓶板、6.9為壓瓶氣缸、6.10為固定架、6.11為推桿氣缸、6.12為定位板、6.13為夾板、6.14為夾板動作連桿、6.15為推桿、6.16為推桿固定板、6.17為安裝板、6.18為緩沖導向軸、6.19為頂升氣缸、6.20為頂板、6.21為頂升導向軸、6.22為緩沖彈簧、6.23為托板、7.1為滾筒式傳輸線、7.2為推送裝置二。

【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0046]實施例一
[0047]本實施例以在傳送線上設置有3塊分隔板為例對下面進行說明。
[0048]如圖1至10所示，本發明的瓶裝產品自動裝箱設備，用于將瓶裝產品I進行排列跌落裝入箱體2 ;包括:
[0049]具有4個傳送通道的瓶裝產品傳送機構3，用于按照箱體2預先設定需裝瓶裝產品I的行/列數進行排列并導向傳送；一端與設備入口 4連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構5，用于將從單個設備入口 4輸送的瓶裝產品I進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構3的4個傳送通道中；
[0050]與瓶裝產品傳送機構3出口連接的裝箱機構6，用于將瓶裝產品I按照箱體2預先設定需裝瓶裝產品I每行/列的個數進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產品I跌落裝入可升降的箱體2;
[0051 ] 設置在裝箱機構6 —側的箱體傳送機構7,用于將箱體2傳送進入裝箱機構6和傳送至設備出口 8 ；
[0052]以及分別與瓶裝產品傳送機構3、分流機構5、裝箱機構6和箱體傳送機構7信號連接的控制器9。
[0053]本發明的分流機構5包括架體5.1和設置在架體5.1內的分流導向裝置；該分流機構5將從單個設備入口 4輸送的瓶裝產品I進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構3的4個傳送通道是指:分流導向裝置一端可轉動平移與設備入口 4對接，分流導向裝置另一端可轉動平移與其中一個傳送通道對接，從而實現分流導向裝置在架體5.1內以扇形軌跡進行擺動，實現快速、穩定的瓶裝產品有效平均分流。
[0054]分流導向裝置具體結構是這樣的:其包括用于傳送瓶裝產品I的導向槽5.2、分別與導向槽5.2兩端連接的龍門架一 5.3和龍門架二 5.4、分別設置在架體5.1上用于實現龍門架一 5.3和龍門架二 5.4平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅動滑動裝置二滑動的驅動電機5.5。其中，滑動裝置一包括滑塊一 5.6和與滑塊一 5.6滑動連接的滑槽
5.7，滑塊一 5.6在滑槽5.7滑動實現帶動與其連接的龍門架一 5.3平移。滑動裝置二包括滑塊二 5.8和與滑塊二 5.8滑動連接的導桿5.9，驅動電機5.5通過驅動鏈條5.10傳送帶動滑塊二 5.8在導桿5.9上滑動，從而帶動龍門架二 5.4平移。為了實現龍門架一 5.3和龍門架二 5.4的轉動，龍門架一 5.3設置有用于轉動的軸承一 5.11，軸承一 5.11與滑動裝置一連接，實現龍門架一 5.3可轉動平移與設備入口 4對接；而龍門架二 5.4設置有與用于轉動的軸承二 5.12，軸承二 5.12與滑動裝置二連接，實現龍門架二 5.4可轉動平移與其中一個傳送通道對接。
[0055]該分流機構5中的導向槽5.2設置有與控制器9信號連接的卡瓶裝置，該卡瓶裝置包括朝導向槽5.2彎折的“J”形擋板5.13和用于驅動擋板5.13運動的卡瓶氣缸5.14，該卡瓶氣缸5.14與控制器9信號連接，實現驅動卡瓶擋板5.13前/后運動對瓶裝產品I進行阻擋。龍門架二 5.4上設置有用于檢測瓶裝產品I數量的光電傳感器一 5.15，光電傳感器一 5.15與控制器9信號連接，實現控制卡瓶裝置對瓶裝產品I傳送數量的限制。本發明可采用幾個卡瓶裝置設置在導向槽5.2上，該裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當瓶裝產品I在導向槽5.2傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器一 5.15會通過控制器9控制卡瓶裝置對瓶裝產品I傳送數量進行限制。
[0056]瓶裝產品傳送機構3包括鏈板傳送線3.1和3塊分隔板3.2，其中，3塊分隔板3.2相互平行架設在鏈板傳送線3.1上方形成4個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現對瓶裝產品的排列并導向傳送。該瓶裝產品傳送機構3還設置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產品I數量的光電傳感器二 3.3，光電傳感器二 3.3與控制器9信號連接。本發明的傳送通道的寬度與瓶裝產品I的寬度相匹配，分隔板3.2的平行設置可有效形成傳送通道對瓶裝產品I進行行/列排列的同時，還可提高瓶裝產品I在鏈板傳送線3.1上傳送的平穩性和可靠性。
[0057]本發明的裝箱機構6包括機架6.1、橫跨在機架6.1上并設置在瓶裝產品傳送機構3出口的擋瓶裝置、懸掛在機架I上的抓取裝置6.2、設置在機架6.1內的箱體提升裝置6.3和用于將箱體2推出裝箱機構6的推送裝置一 6.4，其中，抓取裝置6.2設置在箱體頂升裝置6.3上方，實現瓶裝產品I排列成陣列后將整個陣列瓶裝產品I跌落裝入箱體頂升裝置6.3的箱體2。而抓取裝置6.2和箱體頂升裝置6.3之間設置有導向裝置，該導向裝置為布設在機架6.1上的若干個向內傾斜的導向板6.5，在裝箱過程中，通過箱體頂升裝置6.3上升的箱體2的開口可套著導向板6.5，排列在抓取裝置6.2的瓶裝產品I可順著導向板6.5跌落裝入已經頂升的箱體2，從而可提高瓶裝產品I跌落裝入箱子2的穩定性和位置的準確性。
[0058]本發明裝箱機構6中的擋瓶裝置包括與瓶裝產品傳送機構3出口銜接的支撐板6.6、橫跨在機架6.1上的固定板6.7、設置在支撐板6.6上方的壓瓶板6.8以及安裝在固定板6.7上的壓瓶氣缸6.9，壓瓶氣缸6.9與控制器9信號連接并與壓瓶板6.8連接，實現驅動壓瓶板6.8升降對進入支撐板6.6上的瓶裝產品I數量的限制。
[0059]抓取裝置6.2包括懸掛在機架6.1上的固定架6.10、均安裝在固定架6.10上的夾持件和推桿氣缸6.11、以及定位板6.12,其中，定位板6.12懸掛在遠離瓶裝產品傳送機構3出口的固定架6.10上。夾持件包括4個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與推桿氣缸6.11連接的推動部，其中，推動部包括通過夾板動作連桿6.14與夾板單元中夾板6.13連接的推桿6.15以及一端與推桿6.15連接另一端與推桿氣缸6.11連接的推桿固定板6.16，推桿6.15分別與夾板動作連桿6.14鉸接，推桿氣缸6.11與控制器9信號連接，實現驅動推桿6.15上/下運動帶動4個夾板單元的夾持/打開。而4個夾板單元均由兩塊長條形夾板6.13組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。上述抓取裝置6.2實現抓取工序的方式巧妙、簡單和靈活，由鏈板傳送線3.1對瓶裝產品I的動力傳送方式轉變為瓶裝產品I的瓶蓋與夾板單元的滑動傳送方式，則不需控制抓取裝置6.2的水平移動和升降，從而不僅可簡化設備的工序、結構和簡化設備的控制動作程序，還可不需要考慮抓取裝置6.2移動的線路和空間的問題，可大大降低設備的體積和占用空間；同時，進一步可提高瓶裝產品裝箱的速度和效率。
[0060]本發明的箱體頂升裝置6.3包括安裝板6.17、通過緩沖導向軸6.18滑動設置在安裝板6.17上的托板6.23、與機架6.1底部連接的頂升氣缸6.19和頂板6.20，其中，頂板
6.20通過頂升導向軸6.21與托板6.23—側活動連接，其中一個頂升導向軸6.21套設有緩沖彈簧6.22。頂升氣缸6.19與托板6.23另一側連接，并與控制器9信號連接，實現驅動托板6.23上/下升降帶動頂板6.20頂升/下降。本發明的箱體頂升裝置6.3具有實用性強和便利性強的特點，該裝置設計靈活巧妙，其不僅起到頂升箱體2的作用，還可緩和瓶裝產品I跌落的沖擊力，保證瓶裝產品I跌落裝入箱體2的穩定性，從而實現瓶裝產品I快速穩定地裝箱。
[0061]本發明的箱體傳送機構7包括用于傳送箱體的滾筒式傳輸線7.1,該滾筒式傳輸線7.1頭端一側與裝箱機構6的出口對接，另一側設置有用于將箱體2推送進入裝箱機構6的推送裝置二 7.2。本發明可通過推送裝置二 7.2將箱體2推入箱體頂升裝置6.3進行瓶裝產品I的裝箱。
[0062]本發明的瓶裝產品自動裝箱設備結構簡單合理，其裝箱速度快、裝箱效率高和裝箱穩定性高，其中，其工作原理是這樣的:
[0063]1、分流機構5的工作原理:本發明的龍門架二 5.4在驅動電機5.5驅動下通過滑動裝置二實現大幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置二連接的軸承二 5.12實現轉動；在龍門架二 5.4轉動平移時，龍門架一 5.3處作為整個分流導向裝置運動的支點，龍門架一5.3在通過滑動裝置一實現小幅度的移動同時，也可通過與滑動裝置一連接的軸承一 5.11實現轉動，以達到分流導向裝置在架體5.1內的以扇形軌跡進行擺動的效果，實現快速、穩定的瓶裝產品I有效平均分流。在分流過程中，卡瓶裝置與光電傳感器一 5.15配合使用，當瓶裝產品I在導向槽5.2傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器一 5.15會通過控制器9控制卡瓶裝置對瓶裝產品I傳送數量進行限制。
[0064]2、裝箱機構6的工作原理:本發明可采用幾塊壓瓶板6.8設置在支撐板6.6上方，該裝置與光電傳感器二 3.3配合使用，當瓶裝產品I在傳送通道傳送過程中數量達到一定時，光電傳感器二 3.3會通過控制器9控制壓瓶板6.8升降對進入支撐板6.6上的瓶裝產品I數量進行限制，而架設在瓶裝產品傳送機構3上的分隔板3.2會直接升入到支撐板6.6上，保證瓶裝產品I有序排列進入抓取裝置。
[0065]在抓取過程中，推桿氣缸6.11驅動推動部向上運動，從而帶動4格夾板單元夾持，由于本發明的4個夾板單元均由長條形夾板6.13組成，而且夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形，則可作為瓶裝產品傳送的4個通道；而瓶裝產品I通過后續傳送的瓶裝產品I不斷向前推而進入支撐板6.6后，再通過瓶裝產品I的瓶蓋與夾板單元的卡設和后續瓶裝產品I推動，實現瓶裝產品I進入M個夾板單元夾持形成的4個通道進行傳送；當前端的瓶裝產品I到達定位板時，預先設定每行/列需要瓶裝產品I的數量則通過每塊夾板6.13的長度確定和實現瓶裝產品I的排列并形成陣列，此時，推桿氣缸6.11驅動推動部向下運動，從而帶動4個夾板6.13打開，實現整個陣列瓶裝產品I跌落裝箱。在瓶裝產品I跌落前，箱體2通過箱體頂升裝置6.3頂升并采用頂升氣缸6.19的驅動裝置四釋放氣壓，當瓶裝產品I跌落裝入箱體2時，緩沖彈簧6.22起到緩沖瓶裝產品I跌落時所產生的沖擊力的作用，裝有瓶裝產品I的箱體2則慢慢回落。最后通過推送裝置一 6.4將裝有瓶裝產品I的箱體2推送進入箱體傳送機構7。
[0066]實施例二
[0067]本實施例與實施例一不同之處僅在于:本實施例的瓶裝產品傳送機構可根據生產或裝箱需求設置一塊、兩塊、三塊或五塊以上的分隔板，分隔板的數量可根據箱體預先設定需裝瓶裝產品的行/列數進行設定。本實施例的其它結構與實施例一一致。
[0068]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種瓶裝產品自動裝箱設備，用于將瓶裝產品進行排列跌落裝入箱體；其特征在于:包括: 具有M個傳送通道的瓶裝產品傳送機構，用于按照箱體預先設定需裝瓶裝產品的行/列數進行排列并導向傳送；其中，M為自然數且M > 2 ； 一端與設備入口連接，另一端與M個傳送通道可移動連接的分流機構，用于將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道中； 與瓶裝產品傳送機構出口連接的裝箱機構，用于將瓶裝產品按照箱體預先設定需裝瓶裝產品每行/列的個數進行排列形成陣列后，將整個陣列瓶裝產品跌落裝入可升降的箱體； 設置在裝箱機構一側的箱體傳送機構，用于將箱體傳送進入裝箱機構和傳送至設備出Π ； 以及分別與瓶裝產品傳送機構、分流機構、裝箱機構和箱體傳送機構信號連接的控制器。
2.根據權利要求1所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述分流機構包括架體和設置在架體內的分流導向裝置；所述將從單個設備入口輸送的瓶裝產品進行移動式分流導向瓶裝產品傳送機構的M個傳送通道是指:所述分流導向裝置一端可轉動平移與設備入口對接，分流導向裝置另一端可轉動平移與其中一個傳送通道對接。
3.根據權利要求2所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述分流導向裝置包括用于傳送瓶裝產品的導向槽、分別與導向槽兩端連接的龍門架一和龍門架二、分別設置在架體上用于實現龍門架一和龍門架二平移的滑動裝置一和滑動裝置二、以及用于驅動滑動裝置二滑動的驅動裝置一； 所述分流導向裝置一端可轉動平移與設備入口對接是指:所述龍門架一設置有用于轉動的軸承一，軸承一與滑動裝置一連接，實現龍門架一可轉動平移與設備入口對接； 所述分流導向裝置另一端可轉動平移與其中一個傳送通道對接是指:所述龍門架二設置有與用于轉動的軸承二，軸承二與滑動裝置二連接，實現龍門架二可轉動平移與其中一個傳送通道對接。
4.根據權利要求3所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述導向槽設置有與控制器信號連接的卡瓶裝置，所述龍門架二上設置有用于檢測瓶裝產品數量的光電傳感器一，光電傳感器一與控制器信號連接，實現控制卡瓶裝置對瓶裝產品傳送數量的限制。
5.根據權利要求1所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述瓶裝產品傳送機構包括傳送線和M-1塊分隔板，所述M-1塊分隔板相互平行架設在傳送線上方形成M個沿傳送線傳動方向延伸的傳送通道，實現對瓶裝產品的排列并導向傳送；所述瓶裝產品傳送機構還設置有用于檢測每個傳送通道中瓶裝產品數量的光電傳感器二，所述光電傳感器二與控制器信號連接。
6.根據權利要求1所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述裝箱機構包括機架、橫跨在機架上并設置在瓶裝產品傳送機構出口的擋瓶裝置、懸掛在機架上的抓取裝置、設置在機架內的箱體提升裝置和用于將箱體推出裝箱機構的推送裝置一；所述抓取裝置設置在箱體頂升裝置上方，實現瓶裝產品排列成陣列后將整個陣列瓶裝產品跌落裝入箱體頂升裝置的箱體；所述抓取裝置和箱體頂升裝置之間設置有導向裝置。
7.根據權利要求6所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述擋瓶裝置包括與瓶裝產品傳送機構出口銜接的支撐板、橫跨在機架上的固定板、設置在支撐板上方的壓瓶板以及安裝在固定板上的驅動裝置二；所述驅動裝置二與控制器信號連接并與壓瓶板連接，實現驅動壓瓶板升降對進入支撐板上的瓶裝產品數量的限制。
8.根據權利要求6所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述抓取裝置包括懸掛在機架上的固定架、均安裝在固定架上的夾持件和驅動裝置三、以及定位板；所述定位板懸掛在遠離瓶裝產品傳送機構出口的固定架上；所述夾持件包括M個夾板單元以及一端與夾板單元連接、另一端與驅動裝置三連接的推動部；所述驅動裝置三與控制器信號連接，實現驅動推動部上/下運動帶動M個夾板單元的夾持/打開；所述M個夾板單元均由兩塊長條形夾板組成，夾板單元夾持時橫截面呈倒“八”字形。
9.根據權利要求6所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述箱體頂升裝置包括安裝板、通過緩沖導向軸滑動設置在安裝板上的托板、與機架底部連接的驅動裝置四和頂板；所述頂板通過頂升導向軸與托板一側活動連接，頂升導向軸套設有緩沖彈簧；所述驅動裝置四與托板另一側連接，并與控制器信號連接，實現驅動托板上/下升降帶動頂板頂升/下降。
10.根據權利要求1所述的瓶裝產品自動裝箱設備，其特征在于:所述箱體傳送機構包括用于傳送箱體的傳輸線；所述傳輸線頭端一側與裝箱機構的出口對接，另一側設置有用于將箱體推送進入裝箱機構的推送裝置二。
【文檔編號】B65B21/10GK104443499SQ201410698759
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司