布料自動取放裝置制造方法
【專利摘要】本發明的目的在于提供一種布料自動取放裝置，自動取放裝置設有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由氣缸驅動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運行；自動取放裝置在連接架的下方還設有吸盤架；連接架設置有四根垂直光桿滑軌，吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；吸盤架固定有吸盤，吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。本發明能往返于裝布位和放布位之間，取放運載布料，取代了人工取布和放布，提高了生產效率，減輕了勞動強度，節省了人力。本發明取布料時采用的是氣動吸盤，由于布料的透氣性使得吸盤一次可能吸起兩到三張布料，取放動作的效率非常高。
【專利說明】布料自動取放裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種布料的自動取放裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人們對各種各種布制品，如衣物，的需求量也越來越大。布料加工時一般先將一疊布料沖切成一定形狀，然后再人工一張張放置到加工裝置中進行加工。現有技術的這種取放方式，效率不高，而且需要熟練工。隨著勞動力成本越來越高，對布料自動取放需求也越來越迫切。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種布料自動取放裝置，能夠用機械裝置替代人工取布放布，完成布料取放工作。為實現上述目的，本發明可采用下述技術方案:
布料自動取放裝置，其特征在于所述自動取放裝置設有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，所述連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由所述氣缸驅動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運行；
所述自動取放裝置在連接架的下方還設有吸盤架，所述吸盤架與升降機構相連，所述升降機構安裝在所述連接架上；所述連接架設置有四根垂直光桿滑軌，所述吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤，所述吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。
[0004]在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案:
所述升降機構包括電機和由電機驅動的卷繩器，所述吸盤架和卷繩器上的繩子連接。
[0005]繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌的長度。
[0006]所述吸盤架對應布料的四角分別設有吸盤。
[0007]所述氣缸、水平光桿滑軌安裝在盛料板支架上，盛料板處在裝布位的底部。
[0008]在裝布位和放布位之間設置有底部氣缸，底部氣缸上連接底部吸盤，所述底部吸盤由底部氣缸驅動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板。
[0009]與現有技術相比本發明的有益效果是:由于采用上述技術方案，本發明能往返于裝布位和放布位之間，取放運載布料，取代了人工取布和放布，提高了生產效率，減輕了勞動強度，節省了人力。而且，本發明取布料時采用的是氣動吸盤，由于布料的透氣性使得吸盤一次可能吸起兩到三張布料，取放動作的效率非常高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明裝置的主視示意圖；
圖2是本發明裝置的俯視示意圖；
圖3是本發明裝置的側視示意圖。【具體實施方式】
[0011]參照附圖。本發明所提供的布料自動取放裝置設有連接架9、氣缸4、兩根平行的水平光桿滑軌11，所述連接架9通過四個第一直線軸承10安裝在所述兩根平行的光桿滑軌11上并由所述氣缸4驅動而可沿所述光桿滑軌11在裝布位A和放布位B之間運行；
所述自動取放裝置在連接架9的下方還設有吸盤架3，所述吸盤架3與升降機構相連，所述升降機構安裝在所述連接架9上；所述連接架9設置有四根垂直光桿滑軌16，所述吸盤架3通過四個第二直線軸承17滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤14，所述吸盤14用于吸取處于吸盤架下方的布料2。
[0012]連接架9可以是板狀也可以是架子。
[0013]所述升降機構包括電機6和由電機驅動的卷繩器8，所述吸盤架3和卷繩器8上的繩子7連接。繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌16的長度。連接架9的中間有孔，以便繩子7能夠穿過并收放。
[0014]所述吸盤架3對應布料的四角分別設有吸盤14。
[0015]所述氣缸4、水平光桿滑軌11安裝在盛料板支架5上，盛料板15處在裝布位A的底部。
[0016]在裝布位A和放布位B之間設置有底部氣缸13，底部氣缸13上連接底部吸盤14，所述底部吸盤14由底部氣缸13驅動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板I。
[0017]本發明取布料時采用的是氣動吸盤14，由于布料的透氣性使得吸盤14 一次能吸起兩到三張布料，因此，在布料疊放時可以在布料中放置紙板，然后將疊放好的布料置于盛料板上。工作時，電機6轉動使吸盤架4下降，吸盤架4上的四個吸盤吸牢位布料2及布料下方的紙板I。然后電機6轉動帶動吸盤架4升至最高位置，之后氣缸4推動連接架9，連接架9下方的吸盤架3及被吸盤14吸住的布料和紙板沿水平光桿滑軌11前移，當布料整體移出時電機6轉動，使吸盤架3及其運轉的布料下降至最低端，此時底部氣缸13上推其上的吸盤14吸牢運送過程中的布料下方的紙板I，然后下拉將紙板I吸下，此過程中氣缸4持續前推，直至將布料2推至放布位B位置，然后將布料2放下，這就替代了人工取布和放布，提高了效率，減輕了勞動強度，節省了人力。
【權利要求】
1.布料自動取放裝置，其特征在于所述自動取放裝置設有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，所述連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由所述氣缸驅動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運行； 所述自動取放裝置在連接架的下方還設有吸盤架，所述吸盤架與升降機構相連，所述升降機構安裝在所述連接架上；所述連接架設置有四根垂直光桿滑軌，所述吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤，所述吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。
2.如權利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述升降機構包括電機和由電機驅動的卷繩器，所述吸盤架和卷繩器上的繩子連接。
3.如權利要求2所述的布料自動取放裝置，其特征在于繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌的長度。
4.如權利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述吸盤架對應布料的四角分別設有吸盤。
5.如權利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述氣缸、水平光桿滑軌安裝在盛料板支架上，盛料板處在裝布位的底部。
6.如權利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于在裝布位和放布位之間設置有底部氣缸，底部氣缸上連接底部吸盤，所述底部吸盤由底部氣缸驅動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板。
【文檔編號】B65H3/08GK103863855SQ201410075824
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】姚國偉, 石松泉, 徐森杰, 鐘嘉聰, 郭云峰 申請人:紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司