一種植物輸送系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種植物輸送系統，它包括固定底盤，固定底盤內固定有電機A，電機A連接有小齒輪，固定底盤的上側面固定有齒輪盤，齒輪盤的上側面設置有支座A和支座B，支座A連接有第一旋轉臂，第一旋轉臂連接有液壓伸縮缸A；第一旋轉臂連接有第二旋轉臂，第二旋轉臂連接有液壓伸縮缸B；第二旋轉臂的另一端固定有電機B，第二旋轉臂的端部開設有凹槽，凹槽內設置有第三旋轉臂；第三旋轉臂的左端連接有第一手臂和第二手臂，第一手臂連接有雙向電動伸縮桿，第一手臂設置有U型槽A，U型槽A的內壁設置有防磨襯層A，第二手臂設置有U型槽B，U型槽B的內壁設置有防磨襯層B；本實用新型據有操作簡便、節省成本、工作效率高的優點。
【專利說明】
一種植物輸送系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種輸送系統，屬于農業栽植技術領域，具體涉及一種植物輸送系統。
【背景技術】
[0002]在植物的栽培過程中，經常會對栽植盆內的植物進行轉移運送，傳統的植物轉移運送為人工完成，操作人員徒步將植物從一個地方轉移到另一個地方，這樣的工作方式增加了工作人的勞動負荷，大大的降低了勞動效率，甚至是降低了植物栽植的效率。

【發明內容】

[0003]本實用新型為克服現有技術的不足而提供一種操作簡便、節省成本、工作效率高的植物輸送系統。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種植物輸送系統，它包括固定底盤，所述的固定底盤內固定有電機A，所述的電機A的輸出軸端連接有小齒輪，固定底盤的上側面固定有與小齒輪相嚙合的齒輪盤，所述的齒輪盤的上側面設置有支座A以及支座B，所述的支座A連接有第一旋轉臂，所述的第一旋轉臂的中部的右側面連接有液壓伸縮缸A，所述的液壓伸縮缸A的另一端與支座B鉸接;第一旋轉臂連接有第二旋轉臂，所述的第二旋轉臂的下部連接有液壓伸縮缸B，所述的液壓伸縮缸B的另一端連接在第一旋轉臂的中部的側面上;第二旋轉臂的另一端固定有電機B，第二旋轉臂的端部與電機B的軸線垂直的方向開設有凹槽，所述的凹槽內設置有第三旋轉臂，所述的第三旋轉臂與電機B的輸出軸相連;第三旋轉臂的左端連接有第一手臂以及第二手臂，所述的第一手臂的右部連接有雙向電動伸縮桿，所述的雙向電動伸縮桿的另一端與第二手臂的右部相連，第一手臂的左端設置有U型槽A，所述的U型槽A的內壁設置有防磨襯層A，第二手臂的左端設置有與U型凹槽A相配合的U型槽B，所述的U型槽B的內壁設置有防磨襯層B。
[0005]所述的支座A設置在支座B的左側。
[0006]所述的第一旋轉臂與支座A鉸接。
[0007]所述的第二旋轉臂與第一旋轉臂鉸接。
[0008]所述的第三旋轉臂與電機B的輸出軸為花鍵連接。
[0009]所述的第一手臂與第二手臂鉸接在第三旋轉臂的端部。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型電機A與小齒輪以及齒輪盤相配合實現了本實用新型水平方向360度旋轉;本實用新型的液壓伸縮缸A、液壓伸縮缸B以及電機B的相互配合，實現了本實用新型升高降低功能，在液壓伸縮缸A與液壓伸縮缸B伸縮的過程中，電機B的正反轉使得第一手臂與第二手臂始終處于水平方向；本實用新型與第一手臂以及第二手臂連接的雙向液壓伸縮桿的伸縮實現了第一手臂與第二手臂的閉合以及打開，第一手臂與第二手臂閉合式，U型槽A與U型槽B相配合對植物的種植盆進行抓取，防磨襯層A與防磨襯層B的設置，有效的避免了第一手臂與第二手臂對種植盆產生機械損傷，并且增加了第一手臂和第二手臂與種植盆之間的摩擦力，有效的防止在對種植盆進行運送的過程中，使得種植盆掉落;本實用新型據有操作簡便、節省成本、工作效率高的優點。【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種植物輸送系統的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一種植物輸送系統的局部示意圖。
[0013] 圖中:1、固定底盤2、電機A 3、小齒輪4、齒輪盤5、支座A 6、支座B 7、第一旋轉臂8、液壓伸縮缸A 9、第二旋轉臂10、液壓伸縮缸B 11、電機B 12、凹槽13、第三旋轉臂 14、第一手臂15、第二手臂16、雙向電動伸縮桿17、U型槽A 18、防磨襯層A1 19、U型槽B 20、防磨襯層B。【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]如圖1-2所示，一種植物輸送系統，它包括固定底盤1，所述的固定底盤1內固定有電機A2,所述的電機A2的輸出軸端連接有小齒輪3,固定底盤1的上側面固定有與小齒輪3相嚙合的齒輪盤4,所述的齒輪盤4的上側面設置有支座A5以及支座B6,所述的支座A5連接有第一旋轉臂7,所述的第一旋轉臂7的中部的右側面連接有液壓伸縮缸A8,所述的液壓伸縮缸A8的另一端與支座B6鉸接;第一旋轉臂7連接有第二旋轉臂9,所述的第二旋轉臂9的下部連接有液壓伸縮缸B10,所述的液壓伸縮缸B10的另一端連接在第一旋轉臂7的中部的側面上;第二旋轉臂9的另一端固定有電機B11，第二旋轉臂9的端部與電機B11的軸線垂直的方向開設有凹槽12,所述的凹槽12內設置有第三旋轉臂13,所述的第三旋轉臂13與電機B11的輸出軸相連;第三旋轉臂13的左端連接有第一手臂14以及第二手臂15,所述的第一手臂14 的右部連接有雙向電動伸縮桿16,所述的雙向電動伸縮桿16的另一端與第二手臂15的右部相連，第一手臂14的左端設置有U型槽A17,所述的U型槽A17的內壁設置有防磨襯層A18,第二手臂15的左端設置有與U型凹槽A17相配合的U型槽B19,所述的U型槽B19的內壁設置有防磨襯層B20。
[0017]本實用新型電機A與小齒輪以及齒輪盤相配合實現了本實用新型水平方向360度旋轉;本實用新型的液壓伸縮缸A、液壓伸縮缸B以及電機B的相互配合，實現了本實用新型升高降低功能，在液壓伸縮缸A與液壓伸縮缸B伸縮的過程中，電機B的正反轉使得第一手臂與第二手臂始終處于水平方向；本實用新型與第一手臂以及第二手臂連接的雙向液壓伸縮桿的伸縮實現了第一手臂與第二手臂的閉合以及打開，第一手臂與第二手臂閉合式，U型槽 A與U型槽B相配合對植物的種植盆進行抓取，防磨襯層A與防磨襯層B的設置，有效的避免了第一手臂與第二手臂對種植盆產生機械損傷，并且增加了第一手臂和第二手臂與種植盆之間的摩擦力，有效的防止在對種植盆進行運送的過程中，使得種植盆掉落;本實用新型據有操作簡便、節省成本、工作效率高的優點。[〇〇18] 實施例2
[0019]如圖1-2所示，一種植物輸送系統，它包括固定底盤1，所述的固定底盤1內固定有電機A2,所述的電機A2的輸出軸端連接有小齒輪3,固定底盤1的上側面固定有與小齒輪3相嚙合的齒輪盤4，所述的齒輪盤4的上側面設置有支座A5以及支座B6，所述的支座A5連接有第一旋轉臂7，所述的第一旋轉臂7的中部的右側面連接有液壓伸縮缸AS，所述的液壓伸縮缸AS的另一端與支座B6鉸接;第一旋轉臂7連接有第二旋轉臂9，所述的第二旋轉臂9的下部連接有液壓伸縮缸BlO，所述的液壓伸縮缸BlO的另一端連接在第一旋轉臂7的中部的側面上;第二旋轉臂9的另一端固定有電機Bll，第二旋轉臂9的端部與電機Bll的軸線垂直的方向開設有凹槽12，所述的凹槽12內設置有第三旋轉臂13，所述的第三旋轉臂13與電機Bll的輸出軸相連;第三旋轉臂13的左端連接有第一手臂14以及第二手臂15，所述的第一手臂14的右部連接有雙向電動伸縮桿16，所述的雙向電動伸縮桿16的另一端與第二手臂15的右部相連，第一手臂14的左端設置有U型槽A17，所述的U型槽A17的內壁設置有防磨襯層A18，第二手臂15的左端設置有與U型凹槽A17相配合的U型槽B19，所述的U型槽B19的內壁設置有防磨襯層B20;所述的支座A5設置在支座B6的左側;所述的第一旋轉臂7與支座A5鉸接;所述的第二旋轉臂9與第一旋轉臂7鉸接;所述的第三旋轉臂13與電機Bll的輸出軸為花鍵連接;所述的第一手臂14與第二手臂15鉸接在第三旋轉臂13的端部。
[0020]本實用新型電機A與小齒輪以及齒輪盤相配合實現了本實用新型水平方向360度旋轉;本實用新型的液壓伸縮缸A、液壓伸縮缸B以及電機B的相互配合，實現了本實用新型升高降低功能，在液壓伸縮缸A與液壓伸縮缸B伸縮的過程中，電機B的正反轉使得第一手臂與第二手臂始終處于水平方向；本實用新型與第一手臂以及第二手臂連接的雙向液壓伸縮桿的伸縮實現了第一手臂與第二手臂的閉合以及打開，第一手臂與第二手臂閉合式，U型槽A與U型槽B相配合對植物的種植盆進行抓取，防磨襯層A與防磨襯層B的設置，有效的避免了第一手臂與第二手臂對種植盆產生機械損傷，并且增加了第一手臂和第二手臂與種植盆之間的摩擦力，有效的防止在對種植盆進行運送的過程中，使得種植盆掉落;本實用新型據有操作簡便、節省成本、工作效率高的優點。
【主權項】
1.一種植物輸送系統，它包括固定底盤，其特征在于:所述的固定底盤內固定有電機A， 所述的電機A的輸出軸端連接有小齒輪，固定底盤的上側面固定有與小齒輪相嚙合的齒輪 盤，所述的齒輪盤的上側面設置有支座A以及支座B，所述的支座A連接有第一旋轉臂，所述 的第一旋轉臂的中部的右側面連接有液壓伸縮缸A，所述的液壓伸縮缸A的另一端與支座B 鉸接;第一旋轉臂連接有第二旋轉臂，所述的第二旋轉臂的下部連接有液壓伸縮缸B，所述 的液壓伸縮缸B的另一端連接在第一旋轉臂的中部的側面上;第二旋轉臂的另一端固定有 電機B，第二旋轉臂的端部與電機B的軸線垂直的方向開設有凹槽，所述的凹槽內設置有第 三旋轉臂，所述的第三旋轉臂與電機B的輸出軸相連;第三旋轉臂的左端連接有第一手臂以 及第二手臂，所述的第一手臂的右部連接有雙向電動伸縮桿，所述的雙向電動伸縮桿的另 一端與第二手臂的右部相連，第一手臂的左端設置有U型槽A，所述的U型槽A的內壁設置有 防磨襯層A，第二手臂的左端設置有與U型凹槽A相配合的U型槽B，所述的U型槽B的內壁設置 有防磨襯層B。2.根據權利要求1所述的一種植物輸送系統，其特征在于:所述的支座A設置在支座B的左側。3.根據權利要求1所述的一種植物輸送系統，其特征在于:所述的第一旋轉臂與支座A鉸接。4.根據權利要求1所述的一種植物輸送系統，其特征在于:所述的第二旋轉臂與第一旋轉臂鉸接。5.根據權利要求1所述的一種植物輸送系統，其特征在于:所述的第三旋轉臂與電機B 的輸出軸為花鍵連接。6.根據權利要求1所述的一種植物輸送系統，其特征在于:所述的第一手臂與第二手臂 鉸接在第三旋轉臂的端部。
【文檔編號】B66C23/06GK205653073SQ201620464067
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月21日 公開號201620464067.5, CN 201620464067, CN 205653073 U, CN 205653073U, CN-U-205653073, CN201620464067, CN201620464067.5, CN205653073 U, CN205653073U
【發明人】翟云飛, 張格寧, 趙晶, 楊琳, 曹華凌, 魏鳳華, 鄭博悅
【申請人】河南佳宜景觀工程有限公司