一種用于拋光工藝的供料流水線的制作方法
【專利摘要】一種用于拋光工藝的供料流水線，包括至少一個用于運輸待拋光的原料的投料輸送帶、用于運輸已拋光的成品的成品輸送帶，用于運輸載具的載具輸送帶、用于運輸載有待拋光的原料的載具的負載載具輸送帶，用于將所述原料從投料輸送帶移至安放于所述負載載具輸送帶上的載具的第一機械手，用于將所述原料從所述負載載具輸送帶上的載具移至拋光工位的第二機械手。由于本實用新型的成品輸送帶、負載載具輸送帶和載具輸送帶三者層疊，因此節省空間。
【專利說明】一種用于拋光工藝的供料流水線
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于拋光工藝的供料流水線，屬于工業自動化【技術領域】。
【背景技術】
[0002]拋光是使用物理機械或化學藥品降低金屬等材質的物體的表面粗糙度的工藝。拋光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。物理拋光是利用細小而堅硬的顆粒物質在被拋光物體表面高速摩擦使其光滑的方法。物理拋光一般采用的工具拋光機，現有技術對拋光機供料一般采用人工供料的方式，因此生產效率低，因此有必要設計一種為拋光工藝供料的流水線。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供一種用于拋光工藝的供料流水線。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種用于拋光工藝的供料流水線，包括至少一個用于運輸待拋光的原料的投料輸送帶、用于運輸已拋光的成品的成品輸送帶，用于運輸載具的載具輸送帶、用于運輸載有待拋光的原料的載具的負載載具輸送帶；所述成品輸送帶、負載載具輸送帶和載具輸送帶三者之間由上至下依次間隔設置在同一支架上構成三層流水線；所述負載載具輸送帶的前端設有前端升降裝置，后端設有尾端升降裝置；所述投料輸送帶和負載載具輸送帶成直角設置；所述前端升降裝置位于所述投料輸送帶和負載載具輸送帶之間；所述投料輸送帶和負載載具輸送帶的上方設有用于將所述原料從投料輸送帶移至所述前端升降裝置的載具的第一機械手，所述負載載具輸送帶的上方設有至少一個用于將所述原料從負載載具輸送帶上的原料移至拋光工位的第二機械手。
[0005]優選的技術方案為:所述第一機械手為真空吸盤機械手。
[0006]優選的技術方案為:所述第一機械手為真空吸盤機械手。
[0007]優選的技術方案為:所述負載載具輸送帶上還設有用于阻擋所述載具移動的阻擋
>J-U裝直。
[0008]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:
[0009]1、由于本實用新型的成品輸送帶、負載載具輸送帶和載具輸送帶三者層疊，因此節省空間。
[0010]2、由于本實用新型的投料輸送帶可以為多個，因此可以同時投多個原料，使生產效率得到提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為第一機械手立體示意圖；
[0012]附圖2為第二機械手俯視示意圖；
[0013]附圖3為投料輸送帶側視示意圖；
[0014]附圖4為阻擋氣缸閉合示意圖；[0015]附圖5為阻擋氣缸打開示意圖；
[0016]附圖6為升降裝置示意圖；
[0017]附圖7為本實用新型示意圖。
[0018]以上附圖中:1、成品輸送帶；2、負載載具輸送帶；3、第二機械手；4、原料；5、載具；
6、載具輸送帶；7、第一機械手；8、前端升降裝置；9、投料輸送帶；10、支架。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0020]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0021]實施例一:一種用于拋光工藝的供料流水線
[0022]參見附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6以及附圖7所示，一種用于拋光工藝的供料流水線，包括兩個用于運輸待拋光的原料4的投料輸送帶9、用于運輸已拋光的成品的成品輸送帶1，用于運輸載具5的載具輸送帶6、用于運輸載有待拋光的原料4的載具5的負載載具輸送帶2，用于將所述原料4從投料輸送帶移至安放于所述負載載具輸送帶上的載具5的第一機械手7，用于將所述原料從所述負載載具輸送帶上的載具移至拋光工位的第二機械手3 ;所述成品輸送帶1、負載載具輸送帶2和載具輸送帶6三者之間由上至下依次間隔設置在同一支架10上構成三層流水線；所述負載載具輸送帶2的前端設有前端升降裝置8 ;所述投料輸送帶9和負載載具輸送帶2成直角設置；所述第一機械手7設置于所述投料輸送帶9和負載載具輸送帶2的上方；所述第二機械手3設置于所述負載載具輸送帶2的上方。
[0023]所述第一機械手7為真空吸盤機械手。
[0024]所述第二機械手3為真空吸盤機械手。
[0025]所述負載載具輸送帶2上還設有用于阻擋所述載具移動的阻擋裝置。
[0026]所述成品輸送帶I和載具輸送帶6的運動方向相同，而負載載具輸送帶2的運動方向正好相反。
[0027]支架10的長度按照實際的拋光工位數設計。支架10的一端設計成三層，分別安放成品輸送帶1、負載載具輸送帶2和載具輸送帶6。之間的另一端容許投料輸送帶9安放。負載載具輸送帶2和投料輸送帶9成直角設置，在兩者之間即負載載具輸送帶2的端部設置前端升降裝置8，負載載具輸送帶2的另一端也設置升降裝置。前端升降裝置8的頂部設有滾動裝置，當原料4被第一機械手抓取至位于升降裝置上的滾動裝置的載具5時，滾動裝置將載具5移動至負載載具輸送帶2。負載載具輸送帶2再帶著載具向前移動。當第二機械手將載具5上的原料4抓取至拋光工位，而空載具仍然向前移動，直至落到尾端升降裝置上，然后從載具輸送帶6回流直至前端升降裝置8的位置，當落到前端升降裝置8時，隨著升降裝置向上移動。而拋光后的成品則被設于拋光工位的機械手抓取至成品輸送帶1，然后被人工取走。當原料是易碎品時，第一機械手和第二機械手為真空吸盤機械手，利用其吸盤抓取原料和成品。而
[0028]所述負載載具輸送帶2上還設有用于阻擋所述載具移動的阻擋裝置。
[0029]工作流程:
[0030]1、人工將原料4放在投料輸送帶9尾端。
[0031]2、投料輸送帶9將原料4送至頂端。
[0032]3、第一機械手7根據拋光機器人需求移動至相應取料位置，將原料4吸起返回原點后將原料4放置在前端升降裝置8上的載具5中。
[0033]4、載具5進入中間層負載載具輸送帶2，向后移動。經過任何一個拋光臺時該工位將首先判斷是否需要產品，如不需要該工位阻擋氣缸放下，允許載具5繼續向后運行；如需要第一機械手3會將原料4由載具5上吸起，平移放置到拋光臺上。繼而阻擋氣缸放下，空載具5繼續向線尾移動。
[0034]5、載具5到達線尾后后由尾端升降裝置(圖中未示出)將其送至下層載具輸送帶6，載具5到達線頭后再由前端升降裝置8升至中間層負載載具輸送帶2，進行循環。
[0035]6、拋光好的產品將由拋光機器人放到上層成品輸送帶I返回線上返回線頭，有人工收料。
[0036]7、本套系統可以同時滿足多個產品在同一條流水線上進生產的需求。
[0037]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于拋光工藝的供料流水線，其特征在于:包括至少一個用于運輸待拋光的原料的投料輸送帶、用于運輸已拋光的成品的成品輸送帶，用于運輸載具的載具輸送帶、用于運輸載有待拋光的原料的載具的負載載具輸送帶；所述成品輸送帶、負載載具輸送帶和載具輸送帶三者之間由上至下依次間隔設置在同一支架上構成三層流水線；所述負載載具輸送帶的前端設有前端升降裝置，后端設有尾端升降裝置；所述投料輸送帶和負載載具輸送帶成直角設置；所述前端升降裝置位于所述投料輸送帶和負載載具輸送帶之間；所述投料輸送帶和負載載具輸送帶的上方設有用于將所述原料從投料輸送帶移至所述前端升降裝置的載具的第一機械手，所述負載載具輸送帶的上方設有至少一個用于將所述原料從負載載具輸送帶上的原料移至拋光工位的第二機械手。
2.根據權利要求1所述的用于拋光工藝的供料流水線，其特征在于:所述第一機械手為真空吸盤機械手。
3.根據權利要求1所述的用于拋光工藝的供料流水線，其特征在于:所述第一機械手為真空吸盤機械手。
4.根據權利要求1所述的用于拋光工藝的供料流水線，其特征在于:所述負載載具輸送帶上還設有用于阻擋所述載具移動的阻擋裝置。
【文檔編號】B65G37/00GK203512641SQ201320364510
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】胡歡朝, 肖亞超, 徐方 申請人:蘇州朗迅工業自動化科技有限公司