專利名稱：自動裝箱機及其運作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動裝箱機，尤其涉及一種用以對太陽能電池片進行自動裝箱的自動裝箱機。
背景技術：
目前，大多數生產流水線的最后操作都是對產品進行裝箱，而絕大多數的生產流水線在對產品進行裝箱時，都是通過人工來進行的。對于一些較輕、不易碎的產品來說，人工裝箱不僅節省了時間，還節省了成本。但是對于一些較笨重的產品來說，人工裝箱不容易實現；而對于一些容易損壞、重要性較高的產品來說，人工裝箱時很容易導致產品損壞，影響了產品的合格率。特別是在對與本發明相關的太陽能電池片進行裝箱時，太陽能電池片會因為體積的大小而導致重量不一，同時太陽能電池片的精度要求較高，從而不能有一點點的損壞，因而人工裝箱不能滿足上述要求。有鑒于此，有必要提供一種能夠對產品進行自動裝箱的自動裝箱機，以解決上述問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種新型的自動裝箱機，該自動裝箱機可以實現產品的自動裝箱，同時安全性較好，不會損壞產品。為實現上述發明目的，本發明提供了一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理，所述自動 裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。作為本發明的進一步改進，所述保護片包括固定在所述支撐架上的第一保護片和固定安裝在所述支撐架旁側且與所述第一保護片相對設置的第二保護片。作為本發明的進一步改進，所述第二保護片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外彎折延伸的彎折部以及自所述彎折部的末端沿平行于所述基部方向向外彎折延伸的延伸部，所述延伸部與所述基部反向延伸，以使得所述第二保護片呈Z型設置。作為本發明的進一步改進，所述支架包括相對設置的左側板和右側板以及連接所述左側板和所述右側板的頂板，所述抓手活動安裝在所述左側板和所述右側板中的至少一個側板上。作為本發明的進一步改進，所述抓手包括兩個，所述兩個抓手分別活動安裝在所述左側板和所述右側板上，且所述兩個抓手可分別沿所述左側板和所述右側板上下運動。
作為本發明的進一步改進，所述抓取裝置還包括控制所述抓手上下運動的氣缸和控制所述鉤子運動的電機，且所述氣缸和所述電機均固定安裝在所述頂板上。本發明的目的還在于提供一種自動裝箱機的運作方法，該方法簡單、易實現。為實現上述發明目的，本發明提供了一種自動裝箱機的運作方法，其包括以下步驟:
51、將太陽能電池片放在傳輸裝置上；
52、開關控制傳輸裝置上的傳輸帶轉動，同時所述傳輸帶帶動所述太陽能電池片滑動至抓取裝置處； 53、抓取裝置的兩個抓手分別抓取所述太陽能電池片的左右兩側邊，同時鉤子勾住所述太陽能電池片的底邊，以配合帶動所述太陽能電池片水平向上移動至翻轉裝置處；
54、翻轉裝置將所述太陽能電池片翻轉90°或-90°，以使得所述太陽能電池片豎直放置；
55、抓取裝置帶動所述太陽能電池片向下運動，并將所述太陽能電池片放入紙箱中。本發明的有益效果是:本發明的用以對太陽能電池片進行裝箱處理的自動裝箱機，通過設置有用以傳輸太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，同時在所述傳輸裝置的至少兩根傳輸帶的后方兩側設置用以保護所述太陽能電池片的保護片、在所述抓取裝置的支架上設置用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手，從而本發明的自動裝箱機能夠實現所述太陽能電池片的自動裝箱，且安全性較好，不會損壞所述太陽能電池片。
圖1是本發明自動裝箱機的立體圖。圖2是圖1中傳輸裝置的立體圖。圖3是圖1中抓取裝置的部分立體圖。圖4是圖3所示抓取裝置的另一視角立體圖。圖5是圖1中翻轉裝置的部分立體圖。圖6是圖5中方框內的齒輪與齒條相配合的結構放大圖。圖7是圖1中紙箱的立體圖。圖8是圖1中定位片的立體圖。圖9是本發明自動裝箱機的運作流程圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。如圖1所示，本發明的自動裝箱機100用以對太陽能電池片200進行自動裝箱處理。所述自動裝箱機100包括用以傳輸所述太陽能電池片200的傳輸裝置10、靠近所述傳輸裝置10放置以抓取并向上移動所述太陽能電池片200的抓取裝置20以及在所述太陽能電池片200向上移動到一定位置處時控制所述太陽能電池片200翻轉的翻轉裝置30。如圖1與圖2所示，所述傳輸裝置10包括支撐架11、固定安裝在所述支撐架11上的傳輸帶12以及設置于所述傳輸帶12的后方兩側以保護所述太陽能電池片200的保護片 13。所述保護片13包括固定在所述支撐架11上的第一保護片131和固定安裝在所述支撐架11旁側且與所述第一保護片131相對設置的第二保護片132。本實施方式中，所述傳輸帶12有三根，分別為靠近所述第一保護片131設置的第一傳輸帶121、靠近所述第二保護片132設置的第二傳輸帶122以及設置于所述第一傳輸帶121與所述第二傳輸帶122之間的第三傳輸帶123。所述支撐架11上還安裝固定有用以控制所述三根傳輸帶12運動的開關 14。所述第一保護片131固定安裝在所述支撐架11上且遮蓋在所述第一傳輸帶121的上方，且所述第一保護片131與所述第一傳輸帶121在縱軸方向上留有間距，以供所述太陽能電池片200在所述第一傳輸帶121的帶動下滑動至所述第一保護片131的下方并受所述第一保護片131的保護。所述第二保護片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外彎折延伸的彎折部1322以及自所述彎折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外彎折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323與所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保護片132呈Z型設置。所述延伸部1323與所述第二傳輸帶122在縱軸方向上留有間距，以供所述太陽能電池片200在所述第二傳輸帶122的帶動下滑動至所述延伸部1323的下方并受所述第二保護片132的保護。所述傳輸裝置10還包括安裝在所述支撐架11 一側且與所述支撐架11固定連接的安裝架15。所述第二保護片132的所述基部1321固定安裝在所述安裝架15上，所述延伸部1323朝向所述第二傳輸帶122延伸。所述安裝架15上還安裝有用以支撐并限制所述彎折部1322的固定板151，從而通過所述固定板151抵持并固定所述彎折部1322，可使得所述第二保護片132穩定的安裝在所述安裝架15上。如圖3與圖4并結合圖1所示，所述抓取裝置20包括安裝在所述支撐架11旁側的支架21以及安裝在所述支架21上用以抓取所述太陽能電池片200的鉤子22和抓手23。所述支架21包括相對設置的左側板211和右側板212以及連接所述左側板211與所述右側板212的頂板213。所述抓手23活動安裝在所述左側板211與所述右側板212上。所述支架21還包括用以支撐所述左側板211、所述右側板212及所述頂板213的骨架214，所述骨架214上安裝有滑軌(未標號)及用以控制所述滑軌滑動的第一氣缸(未標號)，從而所述左側板211和所述右側板212可在所述第一氣缸的控制下在所述滑軌上前后滑動。所述抓取裝置20還包括用以限制并固定所述太陽能電池片200的固定件24，所述固定件24包括與所述頂板213平行設置的第一壁241、與所述第一壁241相對設置的第二壁242以及活動連接所述第一壁241與所述第二壁242的第三壁243和第四壁244。所述鉤子22固定安裝在所述第二壁242上且向外突伸，以托住所述太陽能電池片200的底端。所述抓手23包括兩個，且分別為固定安裝在所述第三壁243上的第一抓手231和固定安裝在所述第四壁244上的第二抓手232。所述第一抓手231可沿所述左側板211上下運動，所述第二抓手232可沿所述右側板212上下運動，同時，所述第二抓手232的頂端活動安裝在所述第一壁241上、底端活動安裝在所述第二壁242上，從而所述第二抓手232可在所述第一壁241與所述第二壁242之間左右運動。所述抓取裝置20還包括用以控制所述兩個抓手23分別上下、左右運動的第二氣缸(未圖示)和控制所述鉤子22運動的電機25，且所述第二氣缸和所述電機25均固定安裝在所述頂板213上。所述抓取裝置20在抓取所述太陽能電池片200時，首先，固定安裝在所述第三壁243上的所述第一抓手231抓取所述太陽能電池片200的左側邊；然后，固定安裝在所述第四壁244上的所述第二抓手232在所述第一壁241與所述第二壁242之間左右運動，以抓取所述太陽能電池片200的右側邊；接著，所述鉤子22勾住所述太陽能電池片200的底邊；最后，所述第一氣缸先控制所述左側板211和所述右側板212在所述滑軌上前后運動，然后所述第二氣缸再控制所述兩個抓手23分別沿著所述左側板211和所述右側板212向上移動。如圖5與圖6并結合圖1所示，所述翻轉裝置30包括前述相對設置的左側板211和右側板212以及連接所述左側板211和所述右側板212的頂板213。所述頂板213上安裝有皮帶31、卡設在所述皮帶31兩端的滑輪32以及用以控制所述皮帶31轉動的所述電機25，從而所述皮帶31可在所述電機25的控制下沿著所述滑輪32轉動。所述左側板211與所述右側板212上還分別安裝有在所述皮帶31的帶動下旋轉的絲桿33，每根所述絲桿33上都套設有一個滑塊34，每個所述抓手23均與所述滑塊34固定連接以一并套設在所述絲桿33上，從而在所述皮帶31帶動所述兩個絲桿33旋轉時，所述兩個滑塊34和所述兩個抓手23可沿著所述兩個絲桿33向上移動，進而可帶動所述太陽能電池片200向上移動。所述左側板211和所述右側板212上還分別安裝有相互嚙合的齒輪35和齒條36以及用以控制所述齒輪35與所述齒條36相嚙合的第三氣缸37。所述齒輪35與所述齒條36均分別固定安裝在所述左側板211與所述右側板212的上半段位置處，以使得所述齒輪35與所述傳輸裝置10之間具有一定的高度，從而在所述抓取裝置20帶動所述太陽能電池片200向上移動至所述齒輪35位置處時，所述第三氣缸37控制所述齒輪35與所述齒條36相互嚙合，進而所述絲桿33繼續旋轉以帶動所述太陽能電池片200翻轉。所述太陽能電池片200翻轉時，所述電機25還可控制所述鉤子22自動識別所述太陽能電池片200的正反面，并對應地將所述太陽能電池片200翻轉90°或-90°，以便于將所述太陽能電池片200按照一定的順序依次放置到紙箱40中。如圖7所示，所述紙箱40用以放置所述太陽能電池片200。所述紙箱40包括底板41和與所述底板41相鄰的四個側板，且所述底板41與所述四個側板圍設形成用以放置所述太陽能電池片200的收容空間42。所述四個側板分別為前板43、與所述前板43相對設置的后板44以及連接所述前板43與所述后板44的左板45和右板46。所述左板45和所述右板46上還分別設置有格板47。所述格板47上設置有若干間隔板48，且相鄰兩個所述間隔板48之間的間距為40-42mm，以使得所述格板47上分隔有若干等間距的間隔槽49。從而，在將所述太陽能電池片200放置到所述紙箱40內時，可將所述太陽能電池片200直接放置于所述左板45與所述右板46上的所述間隔槽49內，以使得相鄰兩個所述太陽能電池片200被所述間隔板48間隔開，不會因相互接觸而導致刮傷。所述格板47和所述間隔板48的材質均為塑膠，且具有彈性，從而在放置所述太陽能電池片200時，所述太陽能電池片200不會因為所述格板47或所述間隔板48太硬而被蹭傷。本實施方式中， 所述格板47與所述間隔板48的高度均分別大于等于所述左板45和所述右板46的高度的二分之一，從而在放置所述太陽能電池片200時，所述間隔板48不僅能夠起到很好的導引作用，同時還能起到很好的間隔作用。如圖7與圖8并結合圖1所示，本發明的自動裝箱機100還包括用以對所述紙箱40的放置位置進行定位的定位機構(未標號)。所述紙箱40的底板41與四個側板圍設形成八個直角，所述定位機構包括用以對所述紙箱40的八個直角分別進行定位的八個定位片51和用以控制所述八個定位片51之間的距離的第四氣缸(未標號)，且所述八個定位片51之間的距離都是通過所述第四氣缸的行程事先設定好的。每個所述定位片51均包括第一臂511和與所述第一臂511相垂直設置的第二臂512，以使得所述定位片51大致呈L型設置。所述第一臂511上開設有若干開孔513，以便于將所述定位片51通過所述開孔513固定安裝在所述骨架214上。所述第一臂511包括呈平板狀的第一接觸面5111，所述第二臂512包括與所述第一接觸面5111相垂直的第二接觸面5121、自所述第二接觸面5121的末端朝遠離所述第一臂511方向延伸的第三接觸面5122以及自所述第三接觸面5122的末端朝遠離所述第一臂511方向延伸的第四接觸面5123，且所述第四接觸面5123與所述第一接觸面5111平行設置。本發明的自動裝箱機100通過設置有所述定位機構，且將所述定位片51設置為L型，從而在放置所述紙箱40時，所述八個定位片51可分別對所述紙箱40的八個直角進行定位調整，以使得所述 紙箱40的放置位置與所述抓取裝置20中所述太陽能電池片200的
位置對應。如圖9所示，本發明的自動裝箱機100在運作時主要包括以下幾個步驟:
51、將所述太陽能電池片200放在所述傳輸裝置10上；
52、所述開關14控制所述傳輸裝置10上的所述傳輸帶12轉動，同時所述傳輸帶12帶動所述太陽能電池片200滑動至所述抓取裝置20處；
53、所述抓取裝置20的兩個抓手23分別抓取所述太陽能電池片200的左右兩側邊，同時所述鉤子22勾住所述太陽能電池片200的底邊，以配合帶動所述太陽能電池片200水平向上移動至所述翻轉裝置30處；
54、所述翻轉裝置30將所述太陽能電池片200翻轉90°或-90°，以使得所述太陽能電池片200豎直放置；
55、所述抓取裝置20帶動所述太陽能電池片200向下運動，并將所述太陽能電池片200放入所述紙箱40中。綜上所述，本發明的自動裝箱機100通過設置有用以傳輸所述太陽能電池片200的傳輸裝置10、靠近所述傳輸裝置10放置以抓取并移動所述太陽能電池片200的抓取裝置20、可將所述太陽能電池片200進行翻轉的翻轉裝置30以及用以放置所述太陽能電池片200的紙箱40，從而本發明的自動裝箱機100能夠實現所述太陽能電池片200的自動裝箱，方便快捷，且安全性較好。以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理，其特征在于:所述自動裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于:所述保護片包括固定在所述支撐架上的第一保護片和固定安裝在所述支撐架旁側且與所述第一保護片相對設置的第二保護片。
3.根據權利要求2所述的自動裝箱機，其特征在于:所述第二保護片包括基部、自所述基部的末端沿垂直于所述基部方向向外彎折延伸的彎折部以及自所述彎折部的末端沿平行于所述基部方向向外彎折延伸的延伸部，所述延伸部與所述基部反向延伸，以使得所述第二保護片呈Z型設置。
4.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特征在于:所述支架包括相對設置的左側板和右側板以及連接所述左側板和所述右側板的頂板，所述抓手活動安裝在所述左側板和所述右側板中的至少一個側板上。
5.根據權利要求4所述的自動裝箱機，其特征在于:所述抓手包括兩個，所述兩個抓手分別活動安裝在所述左側板和所述右側板上，且所述兩個抓手可分別沿所述左側板和所述右側板上下運動。
6.根據權利要求5所述的自動裝箱機，其特征在于:所述抓取裝置還包括控制所述抓手上下運動的氣缸和控制所述鉤子運動的電機，且所述氣缸和所述電機均固定安裝在所述頂板上。
7.一種自動裝箱機的運作方法，其特征在于，包括以下步驟: .51、將太陽能電池片放在傳輸裝置上； . 52、開關控制傳輸裝置上的傳輸帶轉動，同時所述傳輸帶帶動所述太陽能電池片滑動至抓取裝置處； .53、抓取裝置的兩個抓手分別抓取所述太陽能電池片的左右兩側邊，同時鉤子勾住所述太陽能電池片的底邊，以配合帶動所述太陽能電池片水平向上移動至翻轉裝置處； .54、翻轉裝置將所述太陽能電池片翻轉90°或-90°，以使得所述太陽能電池片豎直放置； . 55、抓取裝置帶動所述太陽能電池片向下運動， 并將所述太陽能電池片放入紙箱中。
全文摘要
本發明涉及自動裝箱機及其運作方法，提供了一種自動裝箱機，用以對太陽能電池片進行裝箱處理。所述自動裝箱機包括用以傳輸所述太陽能電池片的傳輸裝置、靠近所述傳輸裝置放置以抓取并移動所述太陽能電池片的抓取裝置，所述傳輸裝置包括支撐架、固定安裝在所述支撐架上的至少兩根傳輸帶以及設置于所述至少兩根傳輸帶的后方兩側以保護所述太陽能電池片的保護片，所述抓取裝置包括安裝在所述支撐架旁側的支架以及安裝在所述支架上用以抓取所述太陽能電池片的鉤子和抓手。
文檔編號B65B35/36GK103213703SQ20131015487
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月28日 優先權日2013年4月28日
發明者李佳 申請人:蘇州工業園區高登威科技有限公司