專利名稱：一種能夠精確定位的流水線傳送裝置及其控制方法
技術領域：
本發明公開了一種能夠精確定位的流水線傳送裝置及其控制方法，屬于服裝、電子、儀表制造業中的自動化設備技術領域。
背景技術：
在服裝、電子、儀表制造業領域，為了實現提高效率，人們把加工一個產品的生產過程細化成若干工序，然后由多個工人在流水線上協同完成，這就是單件流的思想。在單件流生產中，流水線是關鍵設備。基于皮帶傳輸的帶式流水線具有成本低、體積小易于運輸、控制簡單等優點，由于難以對傳送帶位置進行準確的定位，當前其應用受到了很大的限制。例如，單件流生產中如果同一道生產工序由多個人 協同完成，或者其中的部分生產工序由附屬設備(比如工業機器人)完成時，不僅要求流水線能夠精確地停留在指定的位置，而且需要知道當前每到工序對應的物料箱體編碼，這都是傳統的帶式流水線難以滿足的。傳統的帶式流水線之所以難以定位，原因在于:皮帶傳送本身是靠摩擦來進行傳動，傳輸過程中必帶與皮帶輪之間可能會打滑，即使是傳輸相對可靠的同步帶傳輸，在過載或者皮帶張緊力調節不當的情況下，同步帶傳輸也會存在打滑的情況，這樣僅靠控制電機的轉動角度難以實現對傳送帶的準確定位。

發明內容
本發明針對當前帶式流水線不能精確定位的不足，提供了一種能夠精確定位的流水線傳送裝置及其控制方法。一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，包括主皮帶傳送輪、從主皮帶傳送輪、傳送帶、電動機、連接帶、主控電路板、綜合位置探頭，主皮帶傳送輪和從主皮帶傳送輪之間通過傳送帶連接，電動機通過連接帶驅動主皮帶傳送輪轉動。在主皮帶傳送輪下方設置有綜合位置探頭，所述的綜合位置探頭與主控電路板信號連接，所述的電動機由主控電路控制，在所述的傳送帶上等間隔設置有中間檔板；所述中間檔板的一側具有貼有一個數字編號標簽和一個位置傳感器從動模塊。所述傳送帶上通過等間隔的中間檔板把整條流水線劃分成n+1個傳輸箱；數字標簽上具有唯一標識每塊中間擋板的數字信息，其中η為中間擋板個數。所述綜合位置探頭上具有數字標簽讀取模塊和位置傳感器探頭。所述數字編號標簽為RFID電子標簽或者條形碼標簽。所述位置傳感器從動模塊為用于霍爾傳感器感應的永久電磁鐵塊。一種能夠精確定位的流水線傳送裝置的控制方法包括以下步驟:
CD、啟動系統運打。
@、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，即是否有中間擋板正對著位置傳感器探頭，如果已經歸位，則跳轉到④，否則跳轉到@。
@、啟動電機，帶動傳送帶向前運動，主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭上位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到 ，否則繼續運轉電機。
、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關附屬設備。
⑥、主控電路板上的控制程序延時固定的時鐘節拍后，啟動電機，帶動傳送帶向前運動。
@、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到 ，否則繼續運轉電機。
@、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關附屬設備。
(g)、不斷重復@ _ 的操作直到停止系統運行。
進一步說，主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位實現流水線傳送帶位置的精確定位；如果已經歸位，再通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關附屬設備，實現流水線物料箱編號的讀取。
本發明的有益效果:位置傳感器探頭及其從動模塊用于實現精確的位置判斷(即判斷流水線擋板是否歸位)，數字標簽讀取模塊及其數字編號標簽用于實現擋板編號的精確讀取。本技術方案通過位置傳感器和數字傳感器組合的方法，實現了流水線傳送位置的精確定位，即使流水線因為中途停電或者其它故障導致系統突然停止，重新啟動流水線以后，依然 能夠準確定位流水線的傳輸位置。
總之，本技術方案所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置的控制方法，有效解決了當前單件流生產中帶式流水線傳送位置難以精確定位的問題。


附圖1是本發明的結構示意 附圖2是附圖1中中間擋板部分的局部放大 附圖3綜合位置探頭部分的結構示意 其中:1、傳送輪；2、從主皮帶傳送輪；3、傳送帶；4、中間擋板；5、電動機；6、連接帶；7、主控電路板；8、綜合位置探頭；9、RFID讀卡電路；10、霍爾傳感器探頭；11、RFID電子標簽；12、永久電磁鐵塊。
具體實施例方式下面結合附圖來說明本發明。如圖1-3所示的本發明所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置:
本發明所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，包括主皮帶傳送輪1、從主皮帶傳送輪2、傳送帶3、電動機5、連接帶6、主控電路板7、綜合位置探頭8。所述傳送帶3上具有等間隔的中間檔板4 ;所述中間檔板4的一側具有貼有I個RFID電子標簽11和I個永久電磁鐵塊12。所述傳送帶3上通過等間隔的中間檔板4把整條流水線劃分成n+1個傳輸箱(其中η為中間擋板個數)；RFID電子標簽上具有唯一標識每塊中間擋板4的數字信息。所述的綜合位置探頭8上具有RFID讀卡電路9和霍爾傳感器探頭10。一種能夠精確定位的流水線傳送裝置的控制方法:①、啟動系統運行(開啟系統電源)、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭8上霍爾傳感器探頭10上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位(即是否有中間擋板正對著霍爾傳感器探頭10)，如果已經歸位，則跳轉到④，否則跳轉到③；Φ、啟動電機，帶動傳送帶向前運動，主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭8上霍爾傳感器探頭10上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到④，否則繼續運轉電機、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭8上RFID讀卡電路9讀取當前中間擋板的準確編號并發送給相關附屬設備； 、主控電路板上的控制程序延時固定的時鐘節拍后，啟動電機，帶動傳送帶向前運動；_、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭8上霍爾傳感器探頭10上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到⑦，否則繼續運轉電機、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭8上RFID讀卡電路9讀取當前中間擋板的準確編號并發送給相關附屬設備、接下來不斷重復⑤-⑦的操作、停止系統運行(關閉系統電源)。主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭8上霍爾傳感器探頭10上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位(實現流水線傳送帶位置的精確定位)；如果已經歸位，再通過綜合位置探頭8上RFID讀卡電路9讀取當前中間擋板的準確編號(實現流水線物料箱編號的讀取)。上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，包括主皮帶傳送輪、從主皮帶傳送輪、傳送帶、電動機、連接帶、主控電路板、綜合位置探頭，主皮帶傳送輪和從主皮帶傳送輪之間通過傳送帶連接，電動機通過連接帶驅動主皮帶傳送輪轉動，其特征在于:在主皮帶傳送輪下方設置有綜合位置探頭，所述的綜合位置探頭與主控電路板信號連接，所述的電動機由主控電路控制，在所述的傳送帶上等間隔設置有中間檔板；所述中間檔板的一側具有貼有一個數字編號標簽和一個位置傳感器從動模塊。
2.根據權利要求1所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，其特征在于:所述傳送帶上通過等間隔的中間檔板把整條流水線劃分成n+1個傳輸箱；數字標簽上具有唯一標識每塊中間擋板的數字信息，其中η為中間擋板個數。
3.根據權利要求1所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，其特征在于:所述綜合位置探頭上具有數字標簽讀取模塊和位置傳感器探頭。
4.根據權利要求1所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，其特征在于:所述數字編號標簽為RFID電子標簽或者條形碼標簽。
5.根據權利要求3所述的一種能夠精確定位的流水線傳送裝置，其特征在于:所述位置傳感器從動模塊為用于霍爾傳感器感應的永久電磁鐵塊。
6.一種能夠精確定位的流水線傳送裝置的控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟: ①、啟動系統運行； ②、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，即是否有中間擋板正對著位置傳感器探頭，如果已經歸位，則跳轉到④，否則跳轉到③； ③、啟動電機，帶動傳送帶向前運動，主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭上位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到Φ否則繼續運轉電機； Φ、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關附屬設備； ⑤、主控電路板上的控制程序延時固定的時鐘節拍后，啟動電機，帶動傳送帶向前運動； ⑧、主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位，如果已經歸位，則跳轉到⑦，否則繼續運轉電機； ⑦、主控電路板上的控制程序通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關附屬設備； ⑧、不斷重復⑤-⑦的操作直到停止系統運行。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于:主控電路板上的控制程序讀取綜合位置探頭位置傳感器探頭上的檢測電平，判斷當前流水線是否歸位實現流水線傳送帶位置的精確定位；如果已經歸位，再通過綜合位置探頭上數字標簽讀取模塊讀取當前中間擋板的數字編號并發送給相關 附屬設備，實現流水線物料箱編號的讀取。
全文摘要
本發明涉及一種能夠精確定位的流水線傳送裝置及其控制方法。基于皮帶傳輸的帶式流水線由于難以對傳送帶位置進行準確的定位，其應用受到了很大的限制。本發明包括主皮帶傳送輪、從主皮帶傳送輪、傳送帶、電動機、連接帶、主控電路板、綜合位置探頭，主皮帶傳送輪和從主皮帶傳送輪之間通過傳送帶連接，電動機通過連接帶驅動主皮帶傳送輪轉動。在主皮帶傳送輪下方設置有綜合位置探頭，所述的綜合位置探頭與主控電路板信號連接，所述的電動機由主控電路控制，在所述的傳送帶上等間隔設置有中間檔板；所述中間檔板的一側具有貼有一個數字編號標簽和一個位置傳感器從動模塊。本發明有效解決了當前單件流生產中帶式流水線傳送位置難以精確定位的問題。
文檔編號B65G43/00GK103213821SQ201310149419
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者呂永桂, 高平波, 陳凱 申請人:杭州電子科技大學