專利名稱：一種流水線上的定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種流水線上的定位裝置，特別是應用在液晶模組的自動 化生產線上，用于將液晶模組調整至特定位置的定位裝置。
背景技術：
在自動化生產液晶顯示器的流水線上，其中一道搬運的工序是通過機械 手將放置在載物臺上的液晶模組取走，由于液晶模組放置在載物臺上的位置 不確定，機械手在抓取液晶模組時很容易將液晶模組碰壞，造成殘次品。因 此需要一種安裝在流水線上的可以將液晶模組調整至特定位置的定位裝置， 可以將傾斜放置在載物臺上的液晶模組轉動至機械手方便夾取的角度，并將 液晶模組移至流水線的中央，使機械手可以順利將液晶模組取走。
發明內容
本實用新型目的是為了提供一種安裝在流水線上并可將液晶模組調整至 特定位置的定位裝置，從而防止機械手碰壞液晶模組。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種流水線上的定位裝 置，它包括機架框體，所述的機架框體橫跨在流水線導軌上；用于定位載物臺 的定位機構，所述的定位機構固定連接在所述的機架框體的前下部，并且所述 的定位機構上具有可升降的滑動座；用于推動液晶模組轉動的推手，所述的推 手可轉動地設置在所述的機架框體的上部； 一對可沿相反的方向運動的夾手， 所述的一對夾手分別可移動地設置在所述的機架框體的左右兩側；驅動所述的 一對夾手同步運動的傳動機構。
在所述的機架框體的上部設置有驅動步進電機，所述的推手固定連接在所 述的驅動步進電機的輸出端上。
所述的傳動機構包括設置在所述的機架框體上的帶傳動機枸以及與所述的 帶傳動機構相傳動連接的第一步進電機，所述的帶傳動機構包括分別位于所述 的機架框體的左右兩側的主動輪和從動輪，所述的主動輪周定連接在所述的第 一步進電機的輸出端上，所述的從動輪可轉動地設置在所述的機架框體上，并 且所述的主動輪和從動輪之間張緊有同步帶，所述的同步帶的上段和下段分別 固定設置有連接塊，所述的兩個夾手分別固定連接在所述的兩個連接塊上。
所述的傳動機構還可以采用以下結構得以實現，該傳動機構包括設置在所
述的機架框體上部的一對帶傳動機構、 一對轉動方向相反的第一步進電機和第 二步進電機，所述的各帶傳動機構均包括分別位于所述的機架框體的左右兩側 的主動輪和從動輪以及張緊在所述的主動輪與所述的從動輪之間的同步帶，所 述的一對帶傳動機構的主動輪分別固定連接在所述的第一步進電機和第二步進 電機的輸出端上，所述的帶傳動機構的從動輪可轉動地設置在所述的機架框體 上，所述的各帶傳動機構的同步帶的上段分別設置有一連接塊，所述的兩個夾 手分別與所述的兩個連接塊相連接。
所述的定位機構包括固定連接在所述的機架框體上的定位架、可升降地設 置在所述的定位架上的滑動座，所述的定位架上固定連接有第二氣缸，所述的 第二氣缸上具有鉛垂設置的第二活塞桿，所述的滑動座固定連接在所述的第二 活塞桿上。
所述的滑動座包括第三氣缸，所述的第三氣缸上具有鉛垂設置的第三活塞 桿，所述的第三活塞桿上設置有第二墊板，所述的第二墊板上固定設置有旋轉 氣缸，所述的旋轉氣缸上具有可繞自身軸心線旋轉的第四活塞桿，所述的第四 活塞桿上固定連接有用于將液晶模組抬高的墊桿。
所述的機架框體的前側還設置有第一氣缸，所述的第一氣缸上具有第一活 塞桿，所述的第一活塞桿上固定連接有擋在液晶模組前方的擋板。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點由于 在液晶模組的生產流水線的導軌上設置有此定位裝置，當載有液晶模組的載物 臺經過時，首先定位機構將載物臺固定，同時推手推轉液晶模組，傳動機構驅 動兩側的夾手將液晶模組居中的推置在載物臺的中間，此時液晶模組被安置在 特定的位置，即機械手可準確抓取液晶模組的位置，從而保證了機械手能夠準 確抓取液晶模組，避免了由于液晶模組位置放置的不正確而將液晶模組碰壞。


附圖1為本實用新型實施例一流水線上的定位裝置的立體示激圖； 附圖2為本實用新型實施例一流水線上的定位裝置的主視圖； 附圖3為附圖2中A-A方向剖視附圖4為本實用新型流水線上的定位裝置的側視附圖5為本實用新型附圖4中B-B方向剖視附圖6為本實用新型實施例二流水線上的定位裝置的剖視其中1、機架框體；2、驅動步進電機；3、推手；4、連接塊；5、第一
步進電機；5'、第二步進電機；6、帶傳動機構；61、主動輪；62、從動輪；63、 同步帶；6，、帶傳動機構；61，、主動輪；62，、從動輪；63，、同步帶；7、第一 氣缸；8、擋板；9、定位機構；10、第二氣缸；11、定位架；12、第二活塞桿； 13、第二墊板；14、第三氣缸；15、旋轉氣缸；16、第四活塞桿；17、墊桿； 18、夾手；19、第一活塞桿；20、載物臺；21、導軌；22、液晶模組；23、滑 動座；25、第三活塞桿；26、第一墊板；
具體實施方式
以下結合附圖、舉例詳細說明本實用新型的具體內容 實施例一
如附圖l至附圖5所示的流水線上的定位裝置，包括機架框體1，該機架框 體1橫跨在流水線導軌21上。
機架框體1包括固定連接在其前下部的用于定位載物臺20的定位機構9, 該定位機構9包括固定連接在機架框體1前下部的定位架11、可升降地設置在 定位架11上的滑動座23,其中在定位架11上固定連接有第二氣缸10,且第二 氣缸10上具有鉛垂設置的第二活塞桿12，在第二活塞桿12的上方設置有第一 墊板26,在第一墊板26上設置滑動座23，該滑動座23包括第三氣缸14,第三 氣缸14上具有鉛垂設置的第三活塞桿25,在第三活塞桿25上設置第二墊板13， 第二墊板13上固定設置旋轉氣缸15,該旋轉氣缸15上具有可繞自身軸心線旋 轉的第四活塞桿16，第四活塞桿16上固定連接有用于將液晶模組22抬髙的墊 桿17。
機架框體l上部還設置有用于推動液晶模組22轉動的推手3以及輸出端與 推手3相固定連接的驅動步進電機2,該推手3在電機的驅動下從液晶模組的后 部將液晶模組推到特定的位置。
在機架框體1的左右兩側還設置有一對可沿相反的方向運動的夾手18以及 分別驅動該一對夾手18作同步運動的傳動機構，該傳動機構包括設置在機架框 體1上部的一對帶傳動機構、 一對轉動方向相反的第一步進電機5和第二步進 電機5',現分別對兩個帶傳動機構作詳細介紹-
帶傳動機構6包括位于機架框體1左右兩側的主動輪61和從動輪62以及 張緊在主動輪61與從動輪62之間的同步帶63,且該帶傳動機構6的主動輪61 固定連接在第一步進電機5的輸出端上，帶傳動機構6的從動輪62可轉動地設 置在機架框體1上；
帶傳動機構6，包括位于機架框體1左右兩側的主動輪61，和從動輪62，以及 張緊在主動輪61，與從動輪62'之間的同步帶63，，且該帶傳動機構6，的主動輪 61，固定連接在第二步進電機5'的輸出端上，帶傳動機構6'的從動輪62，可轉動 地設置在機架框體l上。
在帶傳動機構6， 6，的同步帶63, 63，的上段分別設置有一連接塊4, 4，， 兩個夾手18分別與該兩個連接塊4， 4'相連接。
同時在機架框體1的前側還設置有第一氣缸7,第一氣缸7上具有第一活塞 桿19，第一活塞桿19上固定連接有擋在液晶模組22前方的擋板8。
當載有液晶模組的載物臺20在流水線導軌21上滑動，滑動到機械手抓取 的位置，該定位裝置上的定位機構9上的第二氣缸10的第二活塞桿12上升， 將設置在其上的第三氣缸14頂起，使得第四活塞桿16將載物臺20定住，驅動 步進電機2驅動推手3從液晶模組22的后側將液晶模組22向前推轉，第一氣 缸7啟動使得擋板8擋在液晶模組22的前方，從而液晶模組22被推手3和擋 板8夾在中間，接著旋轉氣缸15旋轉，使得與第四活塞桿16相連接墊桿17跟 著轉從而插入載物臺20與液晶模組22之間，最后第三氣缸14推動第三活塞桿 25上升，從而使得墊桿17將液晶模組抬高到一定的位置，第一步進電機5和第 二步進電機5'反方向運轉驅動兩個帶傳動機構6, 6'運動，從而使得設置在各帶 傳動機構6, 6，的同步帶63, 63，上的連接塊4帶動左右兩側的夾手18同步相向 的運動，將液晶模組22夾置在載物臺的中間，這時機械手即可將放置在特定位 置上的液晶模組22準確的抓走。
實施例二
本實施例二與實施例一的區別僅在于，該實施例中的傳動機構為設置在 機架框體1上的一個帶傳動機構6以及與該帶傳動機構6相傳動連接的第一步 進電機5,如附圖6所示，該帶傳動機構6包括分別位于機架框體1的左右兩側 的主動輪61和從動輪62,主動輪61固定連接在第一步進電機5的輸出端上， 從動輪62可轉動地設置在機架框體1上，并且主動輪61和從動輪62之間張緊 有同步帶63,在同步帶63的上段和下段分別固定設置連接塊4,將兩個夾手18 分別固定連接在兩個連接塊4上從而實現兩個夾手18的同步運動，該定位裝置 的其它結構與實施例一中的結構相同，在此不再贊述。
權利要求1、一種流水線上的定位裝置，其特征在于它包括機架框體(1)，所述的機架框體(1)橫跨在流水線導軌(21)上；用于定位載物臺(20)的定位機構(9)，所述的定位機構(9)固定連接在所述的機架框體(1)的前下部，并且所述的定位機構(9)上具有可升降的滑動座(23)；用于推動液晶模組(22)轉動的推手(3)，所述的推手(3)可轉動地設置在所述的機架框體(1)的上部；一對可沿相反的方向運動的夾手(18)，所述的一對夾手(18)分別可移動地設置在所述的機架框體(1)的左右兩側；驅動所述的一對夾手(18)同步運動的傳動機構。
2、 根據權利要求l所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于在所述 的機架框體(1)的上部設置有驅動步進電機(2),所述的推手(3)固定連接 在所述的驅動步進電機(2)的輸出端上。
3、 根據權利要求l所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于所述的 傳動機構包括設置在所述的機架框體(1)上的帶傳動機構(6)以及與所述的 帶傳動機構(6)相傳動連接的第一步進電機(5),所述的帶傳動機構(6)包 括分別位于所述的機架框體(1)的左右兩側的主動輪(61)和從動輪(62), 所述的主動輪(61)固定連接在所述的第一步進電機(5)的輸出端上，所述的 從動輪(62)可轉動地設置在所述的機架框體(1)上，并且所述的主動輪(61) 和從動輪(62)之間張緊有同步帶(63),所述的同步帶(63)的上段和下段分 別固定設置有連接塊(4)，所述的兩個夾手(18)分別固定連接在所述的兩個 連接塊(4)上。
4、 根據權利要求l所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于所述的 傳動機構包括設置在所述的機架框體(1)上部的一對帶傳動機構(6, 6，)、 一 對轉動方向相反的第一步進電機(5)和第二步進電機(5'),所述的各帶傳動 機構(6， 6，)均包括分別位于所述的機架框體(1)的左右兩側的主動輪(61， 61，)和從動輪(62, 62，)以及張緊在所述的主動輪(61， 61，)與所述的從動 輪(62, 62，)之間的同步帶(63， 63，)，所述的一對帶傳動機構(6, 6，)的主 動輪(61, 61，)分別固定連接在所述的第一步進電機(5)和第二步進電機(5') 的輸出端上，所述的帶傳動機構(6, 6，)的從動輪(62, 62，)可轉動地設置在 所述的機架框體(1)上，所述的各帶傳動機構(6， 6，)的同步帶(63, 63') 的上段分別設置有一連接塊(4， 4，)，所述的兩個夾手(18)分別與所述的兩 個連接塊(4, 4')相連接。
5、 根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于所述的 定位機構(9)包括固定連接在所述的機架框體(1)上的定位架(11)、可升降 地設置在所述的定位架(11)上的滑動座(23),所述的定位架(11)上固定連 接有第二氣缸(10)，所述的第二氣缸(10)上具有鉛垂設置的第二活塞桿(12)， 所述的滑動座(23)固定連接在所述的第二活塞桿(12)上。
6、 根據權利要求5所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于所述的 滑動座(23)包括第三氣缸(14),所述的第三氣缸(14)上具有鉛垂設置的第 三活塞桿(25)，所述的第三活塞桿(25)上設置有第二墊板(13),所述的第 二墊板(13)上固定設置有旋轉氣缸(15),所述的旋轉氣缸(15)上具有可繞 自身軸心線旋轉的第四活塞桿(16)，所述的第四活塞桿(16)上固定連接有用 于將液晶模組(22)抬髙的墊桿(17)。
7、 根據權利要求1所述的一種流水線上的定位裝置，其特征在于所述的 機架框體(1)的前側還設置有第一氣缸(7),所述的第一氣缸(7)上具有第 一活塞桿(19),所述的第一活塞桿(19)上固定連接有擋在液晶模組(22)前 方的擋板(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種流水線上的定位裝置，它包括橫跨在流水線導軌上機架框體、固定連接在機架框體的前下部并且具有可升降的滑動座的定位機構、可轉動地設置在機架框體的上部用于推動液晶模組轉動的推手、一對分別可移動地設置在機架框體的左右兩側通過傳動機構可沿相反的方向運動的夾手，由于在液晶模組的生產流水線的導軌上設置有此定位裝置，機械手可準確抓取液晶模組，從而避免了由于液晶模組位置放置的不正確而將液晶模組碰壞。
文檔編號B65G47/74GK201004135SQ20072003417
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月30日 優先權日2007年1月30日
發明者商秋鋒 申請人:莊添財