專利名稱：用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電池包裝設備，具體講是一種用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置。
背景技術：
圓柱形電池的吊卡式包裝是指用吊卡和固定在吊卡上的塑泡將電池包裹的包裝方式。吊卡式包裝需要將并排彼此靠攏的位于送料通道中的電池分開成組并放入對應的塑泡中，即分料和放料。傳統的分料和放料均采用人工操作，但人工操作速度慢、勞動強度大、效率低下，使得企業的用人量增大，而在勞動力緊缺人工成本不斷上漲的當下，傳統的包裝方式顯然不能滿足企業生存、發展的需求。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種能加快速度、提高工作效率、降低勞動強度、節省人工成本的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置。
本發明的技術解決方案是，提供一種用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，它包括機架、由電動機驅動的分料輪和寬度小于電池長度的環形履帶，機架上固定有進料通道、帶第一圓弧導向面的第一擋板和帶第二圓弧導向面的第二擋板，分料輪安裝在機架上且與第一圓弧導向面同心，第一圓弧導向面的半徑與分料輪半徑之間的差值小于圓柱形電池的直徑，分料輪與圓弧導向面之間的間隙構成分料通道，進料通道與分料通道連通，分料輪的外圓周上設有多組圓弧槽；環形履帶的線速度與分料輪外圓周的線速度相同，機架上還安裝有磁鐵、放料氣缸、履帶后齒輪和與第二圓弧導向面同心的輪履帶前齒輪，兩個履帶齒輪中至少一個是由電動機驅動的主動輪，環形履帶嚙合在兩個履帶齒輪上，分料通道的出口與環形履帶的上履帶連通，第二圓弧導向面與履帶前齒輪之間的間隙構成翻轉電池通道，磁鐵位于環形履帶的下履帶的上方，放料氣缸的活塞桿上固定有用于將電池壓入塑泡內的壓條。該裝置的工作過程為多個電池連續呈排分布在進料通道內，并在重力作用下下落，分料輪在電動機驅動下旋轉，當分料輪的圓弧槽與進料通道的出口正對時，位于進料通道底端的電池落入分料輪的圓弧槽中，并隨著分料輪在分料通道前進，如果圓弧槽未與進料通道的出口正對，位于進料通道底端的電池就被卡在該位置而不會進入分料通道，故通過分料輪外圓周上圓弧槽的個數和分布狀況，能控制進入分料通道內的電池的數量及電池與電池間是否連續，即實現了設計要求的分料成組，這樣，可以按照包裝需要，來設計分料輪外圓周上圓弧槽的個數及分布位置，如想包裝三粒連續裝的電池，就設計成三個連續圓弧槽一組，想包裝四粒連續裝的電池，就設計成四個連續圓弧槽一組，想包裝買3送I的促銷裝電池，就設計成三個連續的圓弧槽和一個分隔開的圓弧槽；完成分料的電池隨著分料輪轉移出分料通道，落入環形履帶的上履帶上，由于環形履帶的線速度與分料輪外圓周的線速度相同，故電池在環形履帶上的分布與在分料輪外圓周上的分布完全相同，即環形履帶上的電池會保持經分料輪分料后的狀態，電池隨著環形履帶又經過翻轉電池通道進入下履帶，此時下履帶在上電池在下，下履帶上方的磁鐵作用，將電池吸附在下履帶上，當電池隨著下履帶移動到對應的塑泡上方后，放料氣缸下壓，帶動壓條將電池壓入塑泡內。本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置與現有技術相比，具有以下顯著優點和有益效果
通過該裝置，將并排彼此靠攏的位于送料通道中的電池分開并放入對應的塑泡，即實現了全自動化的分料和放料，該裝置工作速度快、工作效率高、勞動強度低，大幅度降低了企業的用工量，節約了勞動力成本，具有十分優越的經濟性，符合企業生存、發展的需要。作為改進，機架上可轉動配合有第一軸，第一軸上固定有第一傳動齒輪，分料輪與第一軸可拆式連接且兩者周向限位，電動機為伺服電動機，電動機的輸出軸固定有輸出齒輪，輸出齒輪與第一傳動齒輪嚙合，這樣，伺服電動機可以精確步進，這樣能精確控制分料輪的行程，使得電池更精確落入對應的塑泡內，提高整個機器的操作精度，降低故障發生率；而且，分料輪與第一軸可拆式連接，這樣便于更換圓弧槽個數和位置不同的分料輪，實現不同的分料效果，進而包裝出三粒裝、四粒裝、買三贈一促銷裝等不同的吊卡式包裝。作為再改進，機架上還可轉動配合有第二軸，履帶前齒輪固定在第二軸上，第二軸上還固定有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合，這樣，傳動裝置結構簡單，傳動可靠，而且無需為環形履帶專門安裝一個驅動電動機，而是與分料輪共用同一個電動機，利于實現分料輪和環形履帶的同步。作為優選，分料輪的外圓周上的多組圓弧槽，每組為四個連續靠攏的圓弧槽，每相鄰兩組圓弧槽之間的距離相等；履帶表面也設有多組凸齒，每相鄰兩組凸齒之間的距離等于分料輪的外圓周上的每相鄰兩組圓弧槽之間的距離，每組為五個等距的凸齒，每相鄰的兩個凸齒構成了容置單個電池的缺口 ；這樣，分料輪能將連續成排的電池分成連續的四個為一組的電池，而環形履帶能將每組電池輸送到對應的塑泡上方，該每個塑泡也是相對應的包括四個連續的電池腔的塑泡，最終使得每個塑泡包裝有一組四個連續的電池。作為進一步改進，分料輪的外圓周上的多個圓弧槽每四個為一組，每組的四個圓弧槽中為三個連續靠攏的圓弧槽和一個分隔開的圓弧槽，每相鄰兩組圓弧槽之間的距離相等；履帶表面也設有多組凸齒，每相鄰兩組凸齒之間的距離等于分料輪的外圓周上的每相鄰兩組圓弧槽之間的距離，每組為六個凸齒，左邊四個等距分布構成三個容置單個電池的缺口，右邊兩個凸齒構成一個容置單個電池的缺口，左邊三個缺口連續靠攏，右邊的一個缺口不連續，這樣，分料輪能將連續成排的電池分為多組電池，每組電池由三個連續電池和一個單獨的不連續的電池組成，而環形履帶能將每組電池輸送到對應的塑泡上方，而每個塑泡也是相對應的包含三個連續的電池腔和一個不連續的電池腔的塑泡，最終使得每個塑泡內包裝有一組電池。作為再進一步改進，機架上固定有一塊位于環形履帶的下履帶上方的嵌磁板，磁鐵為條形，條形磁鐵嵌入嵌磁板內，條形磁鐵位于環形履帶的電池的長度平分線上方，這樣，電池位于環形履帶的下履帶時，條形磁鐵正好位于電池長度平分線的上方，電池的中部被磁鐵吸附，吸附位置與電池重心重合，吸附效果好，不容易失穩。作為還進一步改進，放料氣缸的活塞桿上固定有壓板，壓條固定在壓板上，壓條為多組，每組壓條為平齊的兩根，每組壓條位于一個塑泡的正上方，每組中的前面的壓條位于環形履帶上的電池的前端的正上方，后面的壓條位于環形履帶上的電池的后端的正上方；嵌磁板上設有與每根壓條 對應的方孔，這樣，電池的中部被磁鐵吸附，而電池的兩端即前端和后端位于壓板下方，下壓過程中，兩個壓板分別下壓電池的兩端，故放料過程更加平穩，電池落入塑泡中的過程更精確。作為又進一步改進，機架上固定有一個張緊氣缸，張緊氣缸的活塞桿固定有軸座，軸座上固定有第三軸，履帶后齒輪安裝在第三軸上，這樣，需要根據不同的包裝需要更換不同的環形履帶時，驅動氣缸，使得活塞桿回收，環形履帶就會松弛，易于更換；換好環形履帶后，反向驅動氣缸，使得活塞桿前進，重新張緊環形履帶，即環形履帶的安裝和操作過程均
簡單可靠。


圖1是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的正視結構示意圖。圖2是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的后視結構示意圖。圖3是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的結構示意圖。圖4是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的仰視結構示意圖。圖5是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的另一種分料輪及的正視放大結構示意圖。圖6是本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置的另一種環形履帶的局部放大正視結構示意圖。圖中所示1、機架，2、分料輪，2.1、圓弧槽，3、環形履帶，3.1、上履帶，3. 2、下履帶,3. 3、凸齒,3. 4、卡口，4、進料通道,5、第一圓弧導向面,6、第一擋板,7、第二圓弧導向面，8、第二擋板，9、分料通道，10、履帶前齒輪，11、放料氣缸，12、履帶后齒輪，13、翻轉電池通道，14、壓條,15、塑泡，16、第一軸，17、第一傳動齒輪，18、輸出齒輪,19、第二軸,20、第二傳動齒輪，21、嵌磁板，22、條形磁鐵，23、壓板，24、張緊氣缸，25、軸座，26、電池腔，27，伺服電動機。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，它包括機架1、由電動機驅動的分料輪2和寬度小于電池長度的環形履帶3。分料輪2的傳動方式為機架I上可轉動配合有第一軸16，第一軸16上固定有第一傳動齒輪17，分料輪2與第一軸16可拆式連接且兩者周向限位，電動機為伺服電動機27,電動機的輸出軸固定有輸出齒輪18，輸出齒輪18與第一傳動齒輪17嚙合；其中，分料輪2與第一軸16之間可以采用常規的在第一軸16端部加一個軸套的方式配合，這樣便于拆卸和安裝分料輪2。機架I上固定有帶第一圓弧導向面5的第一擋板6和帶第二圓弧導向面7的第二擋板8，第一擋板6內還設有進料通道4。分料輪2安裝在機架I上且與第一圓弧導向面5同心，第一圓弧導向面5的半徑與分料輪2半徑之間的差值小于圓柱形電池的直徑，分料輪2與第一圓弧導向面5之間的間隙構成分料通道9。進料通道4下端的出口與分料通道9上端的入口連通。分料輪2的外圓周上徑向設有多組與包裝設計要求吻合的容置電池的圓弧槽2. 1，具體的說，根據包裝設計的具體需要，針對性的設計分料輪2的每組圓弧槽2.1的個數和分布位置。如想包裝4粒連續裝的電池，即每個塑泡15包括四個連續并排靠攏的電池腔26時，其分料輪2的外圓周上的多組圓弧槽2. 1，每相鄰兩組圓弧槽2.1之間的距離相等，每組為四個連續靠攏的圓弧槽2. 1，每相鄰兩組圓弧槽2.1之間的距離是指一組圓弧槽2.1中最左邊的一個圓弧槽2.1與左邊相鄰的一組圓弧槽2.1中最右邊的一個圓弧槽2.1之間的圓弧的弧長；環形履帶3表面也設有多組凸齒3. 3，每相鄰兩組凸齒3. 3之間的距離等于分料輪2的外圓周上的每相鄰兩組圓弧槽2.1之間的距離，每相鄰兩組凸齒3. 3之間的距離是指一組凸齒3. 3中最左邊的一個凸齒3. 3與左邊相鄰的一組凸齒3. 3中最右邊的一個凸齒3. 3的距離，每組為五個等距的凸齒3. 3，每相鄰的兩個凸齒3. 3構成了一個容置單個電池的卡口 3. 4，每組凸齒3. 3構成四個連續且靠攏的卡口 3. 4。如果想包裝買3送I的促銷裝電池，即每個塑泡15包括三個連續并排靠攏的電池腔26和一個單獨的電池腔26時，如圖5所示的分料輪2的外圓周上的多個圓弧槽2.1每四個為一組，每相鄰兩組圓弧槽
2.1之間的距離相等，每組的四個圓弧槽2.1中為三個連續靠攏的圓弧槽2.1和一個分隔開的圓弧槽2.1 ;如圖6所示的環形履帶3上每六個凸齒3. 3為一組，左邊四個等距分布構成三個容置單個電池的卡口 3. 4，右邊兩個凸齒3. 3構成一個容置單個電池的卡口 3. 4，左邊三個卡口 3. 4連續靠攏，右邊的一個卡口 3. 4不連續。環形履帶3的線速度與分料輪2外圓周的線速度相同。機架I上還安裝有磁鐵、放料氣缸11、履帶后齒輪12和與第二圓弧導向面7同心的履帶前齒輪10，兩個履帶齒輪中至少一個是由電動機驅動的主動輪，環形履帶3嚙合在兩個履帶齒輪上。本實施例中，履帶前齒輪10為電動機驅動的主動輪，其具體傳動方式為機架I上還可轉動配合有第二軸19，履帶前齒輪10固定在第二軸19上，第二軸19上還固定有第二傳動齒輪20，第二傳動齒輪20與第一傳動齒輪17嚙合。分料通道9的出口與環形履帶3的上履帶3.1連通，第二圓弧導向面7與履帶前齒輪10之間的間隙構成翻轉電池通道13。翻轉電池通道13能對電池換向，使得經過翻轉電池通道13的電池從位于環形履帶3的上方變成位于環形履帶3的下方。磁鐵位于環形履帶3的下履帶3. 2的上方，即機架I上固定有一塊位于環形履帶3的下履帶3. 2上方的嵌磁板21，磁鐵為條形磁鐵22，條形磁鐵22嵌入嵌磁板21內，條形磁鐵22位于環形履帶3上的電池的長度平分線上方。放料氣缸11的活塞桿上固定有用于將電池壓入塑泡15內的壓條14，即放料氣缸11的活塞桿的自由端固定有壓板23，壓條14固定在壓板23上，壓條14為多組，每組壓條14為平齊的兩根，每組壓條14位于一個塑泡15的正上方，每組中的前面的壓條14位于環形履帶3上的電池的前端的正上方，后面的壓條14位于環形履帶3上的電池的后端的正上方；嵌磁板21上設有與每根壓條14 一一對應的方孔。這樣，當電池位于環形履帶3的下履帶3. 2時，條形磁鐵22位于電池的中段上方，吸附電池的中段，而同組的兩個壓條14位于電池的兩端的上方，方便平穩的下壓電池。機架I上固定有一個張緊氣缸24，張緊氣缸24的活塞桿的自由端固定有軸座25，軸座25上固定有第三軸，履帶后齒輪12安裝在第三軸上。以上僅就本發明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本發明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，如分料輪2與電動機之間還可以采用其它常規的傳動方式，如分料輪2直接安裝在電動機的輸出軸上等；還可以根據包裝需要在分料輪2的外圓周上設置不同的圓弧槽2.1的數目和分布位置，如想包裝5粒裝電池，就設計出五個連續圓弧槽2.1為一組，同樣在環形履帶3上設計出五個連續的卡口 3. 4 ;想包裝5加I的促銷裝，就設計出6個為一組的圓弧槽2. 1，其中五個圓弧槽2.1連續，第六個圓弧槽2.1間隔開，同樣在環形履帶3上也設置成對應的連續四個卡口 3. 4和一個不連續單獨卡口 3. 4;環形履帶3還可以采用別的常規的傳動結構，甚至直接另外專門設置一個電動機，將履帶前齒輪10直接固定在該電動機的輸出軸上；等等。凡在本發明獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于它包括機架(1)、由電動機驅動的分料輪(2)和寬度小于電池長度的環形履帶(3)，機架(I)上固定有進料通道(4)、帶第一圓弧導向面(5)的第一擋板(6)和帶第二圓弧導向面(7)的第二擋板(8)，分料輪(2)安裝在機架(I)上且與第一圓弧導向面(5)同心，第一圓弧導向面(5)的半徑與分料輪(2)半徑之間的差值小于圓柱形電池的直徑，分料輪(2)與第一圓弧導向面(5)之間的間隙構成分料通道(9)，進料通道(4)與分料通道(9)連通，分料輪(2)的外圓周上設有多組圓弧槽(2.1);環形履帶(3)的線速度與分料輪(2)外圓周的線速度相同，機架(I)上還安裝有磁鐵、放料氣缸(11)、履帶后齒輪(12)和與第二圓弧導向面(7)同心的履帶前齒輪(10)，兩個履帶齒輪中至少一個是由電動機驅動的主動輪，環形履帶(3)嚙合在兩個履帶齒輪上，分料通道(9)的出口與環形履帶(3)的上履帶(3.1)連通，第二圓弧導向面(7)與履帶前齒輪(10)之間的間隙構成翻轉電池通道(13)，磁鐵位于環形履帶(3)的下履帶(3. 2)的上方，放料氣缸(11)的活塞桿上固定有用于將電池壓入塑泡(15)內的壓條(14)。
2.根據權利要求1所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于機架(I)上可轉動配合有第一軸(16)，第一軸(16)上固定有第一傳動齒輪(17)，分料輪(2)與第一軸(16)可拆式連接且兩者周向限位，電動機為伺服電動機(27)，電動機(27)的輸出軸固定有輸出齒輪(18)，輸出齒輪(18)與第一傳動齒輪(17)嚙合。
3.根據權利要求2所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于機架(I)上還可轉動配合有第二軸(19)，履帶前齒輪(10)固定在第二軸(19)上，第二軸(19)上還固定有第二傳動齒輪(20)，第二傳動齒輪(20)與第一傳動齒輪(17)嚙合。
4.根據權利要求1所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于分料輪(2)的外圓周上的多組圓弧槽(2. 1)，每相鄰兩組圓弧槽(2.1)之間的距離相等，每組為四個連續靠攏的圓弧槽(2.1);環形履帶(3)表面也設有多組凸齒(3. 3)，每相鄰兩組凸齒(3. 3)之間的距離等于分料輪(2)的外圓周上的每相鄰兩組圓弧槽(2.1)之間的距離，每組為五個等距的凸齒(3. 3)，每相鄰的兩個凸齒(3. 3)構成了容置單個電池的卡口(3. 4)。
5.根據權利要求1所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于分料輪(2)的外圓周上的多個圓弧槽(2.1)每四個為一組，每相鄰兩組圓弧槽(2.1)之間的距離相等，每組的四個圓弧槽(2.1)中為三個連續靠攏的圓弧槽(2.1)和一個分隔開的圓弧槽(2.1);環形履帶(3)表面也設有多組凸齒(3. 3)，每相鄰兩組凸齒(3. 3)之間的距離等于分料輪(2)的外圓周上的每相鄰兩組圓弧槽(2.1)之間的距離，每組為六個凸齒(3. 3)，左邊四個等距分布構成三個容置單個電池的卡口(3. 4)，右邊兩個凸齒(3. 3)構成一個容置單個電池的卡口(3. 4)，左邊三個卡口(3. 4)連續靠攏，右邊的一個卡口(3. 4)不連續。
6.根據權利要求1所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于機架(I)上固定有一塊位于環形履帶(3)的下履帶(3. 2)上方的嵌磁板(21)，磁鐵為條形磁鐵(22 )，條形磁鐵(22 )嵌入嵌磁板(21)內，條形磁鐵(22 )位于環形履帶(3 )上的電池的長度平分線上方。
7.根據權利要求6所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于放料氣缸(11)的活塞桿上固定有壓板(23)，壓條(14)固定在壓板(23)上，壓條(14)為多組，每組壓條(14)為平齊的兩根，每組壓條(14)位于一個塑泡(15)的正上方，每組中的前面的壓條(14)位于環形履帶(3)上的電池的前端的正上方，后面的壓條(14)位于環形履帶(3)上的電池的后端的正上方；嵌磁板(21)上設有與每根壓條(14) 對應的方孔。
8.根據權利要求7所述的用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，其特征在于機架(I)上固定有一個張緊氣缸(24)，張緊氣缸(24)的活塞桿固定有軸座(25)，軸座(25)上固定有第三軸，履帶后齒輪(12)安裝在第三軸上。
全文摘要
本發明公開了一種用于圓柱形電池的吊卡式包裝的分料及放料裝置，它包括機架(1)、分料輪(2)和環形履帶(3)，分料輪(2)與第一圓弧導向面(5)之間的間隙構成分料通道(9)，進料通道(4)與分料通道(9)連通，分料輪(2)的外圓周上設有多組圓弧槽(2.1)；分料通道(9)的出口與環形履帶(3)的上履帶(3.1)連通，第二圓弧導向面(7)與履帶前齒輪(10)之間的間隙構成翻轉電池通道(13)，磁鐵位于環形履帶(3)的下履帶(3.2)的上方，放料氣缸(11)的活塞桿上固定有用于將電池壓入塑泡(15)內的壓條(14)。該裝置能加快速度、提高工作效率、降低勞動強度、節省人工成本。
文檔編號B65B35/44GK103043247SQ20121058792
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者胡新凱, 陳建勝, 任豪, 鄭躍 申請人:中銀(寧波)電池有限公司