一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備,包括底板和極片本體，底板的上端面右側安裝有極片傳輸裝置，極片傳輸裝置可以實現極片本體的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，底板的上端面的左側安裝有極片糾偏裝置，極片糾偏裝置可以實現極片本體在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體進入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質量好，工作效率高，極片糾偏裝置的上端安裝有極耳焊接裝置，極耳焊接裝置的下端焊接在底板的上端面左側；所述的極片本體從右往左依次穿過極片傳輸裝置、極片糾偏裝置在極片焊接裝置上進行超聲波焊接。本實用新型可以實現集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動化極耳焊接功能。
【專利說明】
一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及鋰離子電池技術領域，具體的說是一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備。
【背景技術】
[0002]鋰離子電池是一種主要以碳材料為負極，以含鋰的化合物作正極，使用非水電解質溶液的電池。隨著鋰離子電池的不斷發展，為了滿足較高電壓的要求，可以將多個鋰電池進行串并形成動力鋰電池組，動力鋰電池組廣泛應用于電瓶車、摩托車、汽車以及其他所需供電裝置等領域。
[0003]鋰離子電池的核心儲能部件為極片，極片的兩端為極耳，極耳是從電芯中將正負極引出來的金屬導電體，通俗的說極耳就是電池正負兩極的耳朵，是在進行充放電時的接觸點。目前，在圓柱形鋰電池的生產工藝中，需要對極耳進行焊接，雖然已經有很多的極耳焊接設備，但是這些現有極耳焊接設備存在以下缺點:1、在極片上焊接極耳上，極片必須的張緊程度必須均勻，否則會降低極耳的焊接效果，嚴重的影響到了鋰電池的性能，因此極片需要現在張緊設備的傳輸設備上張緊傳輸，現在的這些極耳傳輸設備通常只有一次或者兩側張緊功能，極片的均勻張緊性能差;2、極耳在極片上焊接前，需要先要確定極耳焊接位置的正確性，如果紅外線傳感器檢測到極片出現偏差，就需要通過現有糾偏裝置進行糾偏，糾偏的效果好壞直接影響極耳的焊接質量和焊接效果，現有的糾偏裝置一般只進行一次糾偏，存在一定的誤差和偶然性，糾偏效果差，導致極耳焊接的質量低，工作效率低下;3、現有技術中通常只有單獨的極片傳輸設備、極片糾偏設備和極耳焊接設備，工作時只需要將這些設備安放在一起工作即可，但是在安裝時通常會存在一定的安裝誤差，一定程度上降低了極耳的焊接質量和工作效率，目前尚未有集傳輸、糾偏和焊接功能于一體的極耳自動化焊接設備。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，可以解決鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質量低和工作效率低下等難題，可以實現集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動化極耳焊接功能，具有極片傳輸過程中進行多級張緊、極片均勻張緊傳輸性能好、極片焊接前進行多次糾偏、糾偏效果好、極耳焊接質量好和工作效率高等優點。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現:一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，包括底板和極片本體，底板的上端面右側安裝有極片傳輸裝置，極片傳輸裝置可以實現極片本體的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，底板的上端面的左側安裝有極片糾偏裝置，極片糾偏裝置可以實現極片本體在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體進入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質量好，工作效率高，極片糾偏裝置的上端安裝有極耳焊接裝置，極耳焊接裝置的下端焊接在底板的上端面左側；所述的極片本體從右往左依次穿過極片傳輸裝置、極片糾偏裝置在極片焊接裝置上進行超聲波焊接，極耳焊接裝置可以進行對極耳在極片本體上進行自動的超聲波焊接功能，焊接效果好，工作效率高。
[0006]所述極片傳輸裝置包括焊接在底板上端面右側的安裝板，所述安裝板的前端面上對稱設置有兩個腰形槽，安裝板的前端面上側從右往左安裝有一號傳動輥和三根二號傳動輥，一號傳動輥和二號傳動輥起到傳動極片本體的作用，安裝板的前端面下側安裝有調節支鏈，且調節支鏈位于三根二號傳動輥的正下方，調節支鏈起到對極片本體張力活動調節的功能;所述安裝板的前端面左側下端分別安裝有三號傳動輥和四號傳動輥，三號傳動輥起到傳動極片本體的作用，四號傳動輥起到傳動和調節極片本體運動方向的作用，安裝板的前端面左側下端對稱安裝有兩個刷粉塊，且兩個刷粉塊位于三號傳動輥、四號傳動輥的左側，極片本體上通常會有一些浮粉和在轉運過程中掉落的灰塵，刷粉塊用于刷除極片本體上的粉塵，避免粉塵進入鋰離子電池導致內部短路;所述調節支鏈包括兩根穿設在安裝板兩個腰形槽上的兩根張緊輥，且相鄰兩根二號傳動輥之間均設有一根張緊輥，每根張緊輥末端均固定有兩個連接耳，兩根張緊輥的四個連接耳之間焊接有調節塊，連接耳起到連接固定一根張緊輥和調節塊的作用，調節塊的前側對稱焊接有兩個滑柱，兩個滑柱分別與兩個滑槽之間通過滑動配合方式相連，通過兩個滑柱分別與兩個滑槽之間的滑動限位運動，使得固定在調節塊上的兩根張緊輥可以穩定的作上下調節運動，兩個滑槽對稱焊接在安裝板的背部，調節塊的上端通過螺釘安裝有兩個一號法蘭，兩個一號法蘭分別與兩個調節液壓缸的頂端相連，一號法蘭起到連接調節液壓缸和調節塊的作用，兩個調節液壓缸的中部固定在支撐板上，兩個調節液壓缸的底端焊接在一號擋板上，且一號擋板和支撐板均焊接在安裝板的背部，通過兩個調節液壓缸在兩個滑柱分別與兩個滑槽的限位輔助下帶動調節塊上的兩根張緊輥作穩定的上下調節運動;所述極片本體的右側始端在一號傳動輥上導入，極片本體的右側中部從右往左呈雙倒V字型結構依次穿繞在三根二號傳動輥和兩根張緊輥上，極片本體的右側末端依次穿過三號傳動輥、四號傳動輥在兩個刷粉塊之間導出。本實用新型中極片本體的雙倒V字型結構穿設方式起到對極片本體兩級張力調節功能，且本實用新型通過兩個調節液壓缸在兩個滑柱分別與兩個滑槽的限位輔助下帶動調節塊上的兩根張緊輥作穩定的上下調節運動，又起到對極片本體兩級張力調節功能，從而實現了本實用新型極片本體的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率。
[0007]所述極片糾偏裝置包括焊接在底板上端面左側的立板，立板上設置有兩個糾偏凹槽，兩個糾偏凹槽內分別穿設有兩個糾偏支鏈，立板的前端面右側上安裝有一號紅外傳感器和二號紅外傳感器，一號紅外傳感器和二號紅外傳感器分別位于兩個糾偏支鏈的右上方，一號紅外傳感器和二號紅外傳感器的檢測信號發送給外界控制設備，外界控制設備控制兩個糾偏支鏈對極片本體進行糾偏;所述立板的前端面左側上方分別安裝有兩根平衡輥，兩根平衡輥之間的極片本體部位處于水平狀態，便于在極片本體進行超聲波焊接，立板的前端面下方安裝有五號傳動輥;所述糾偏支鏈包括穿設在立板上對應糾偏凹槽內的糾偏輥，糾偏輥的后端中部安裝在轉動軸上，糾偏輥在外力作用下可在轉動軸上輕微轉動，轉動軸兩端通過軸承安裝在兩個固定耳上，兩個固定耳焊接在立板的背部，糾偏輥的末端上側設置有平衡部，平衡部上抵靠有兩個驅動支鏈，平衡部的上端面為水平狀態，便于兩個驅動支鏈下端的驅動力抵靠，兩個驅動支鏈的中部固定在定位板上，兩個驅動支鏈的底端安裝在二號擋板上，且二號擋板和定位板均焊接在立板的背部，兩個驅動支鏈分開工作，保證了糾偏輥上的平衡部始終受到兩個驅動支鏈兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥在轉動軸上輕微轉動的控制穩定性;所述驅動支鏈包括安裝在二號擋板上的驅動液壓缸，驅動液壓缸的頂端通過螺紋連接方式安裝有錐形頂塊，錐形頂塊的下端抵靠在對應糾偏輥的末端上，錐形頂塊底端為尖狀結構，從而使得錐形頂塊下端受力集中在尖狀結構上，通過驅動液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運動;所述立板的上端左側設置有傳輸口，且立板傳輸口的底端面設置有錐形刀口槽;所述極片本體的左側從右往左依次經過兩個糾偏支鏈上的兩個糾偏輥、兩個平衡輥穿繞在五號傳動輥上導出。當極片本體在傳輸過程中位置發生變動被一號紅外傳感器和二號紅外傳感器檢測到時，此時一號紅外傳感器和二號紅外傳感器將檢測信號發送給外界控制設備，外界控制設備控制兩個糾偏支鏈對極片本體進行糾偏，根據極片本體的位置變動方向兩個糾偏支鏈進行分別運動，驅動支鏈上的驅動液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運動，錐形頂塊帶動糾偏輥在轉動軸上輕微轉動，并且每個糾偏輥的平衡部始終受到兩個驅動支鏈兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥在轉動軸上輕微轉動的控制穩定性，直到兩個糾偏支鏈的分別糾偏運動將極片本體糾偏回正常位置時驅動液壓缸停止工作，從而使得進入到兩根平衡輥之間的極片本體部位處于正確的極片狀態，便于極片焊接裝置對極片本體進行正確的極耳焊接。
[0008]所述極片焊接裝置包括焊接在底板上端面的L型支架，L型支架的后端設有開口，開口用于傳輸所需焊接的極耳，L型支架的上端面下側對稱安裝有四個一號液壓缸，四個一號液壓缸的頂端安裝有超聲波發射器，超聲波發射器下端面連接有超聲波焊頭，超聲波發射器通過超聲波焊頭進行極耳焊接;所述L型支架的上端下側對稱設置有兩根頂柱，兩根頂柱上分別安裝有兩個二號液壓缸，兩個二號液壓缸的頂端通過螺紋分別安裝有兩個二號法蘭，兩個二號法蘭通過螺釘對稱安裝在連接板上，二號法蘭起到連接二號液壓缸和連接板的作用，兩個二號液壓缸可帶動連接板上下運動，且超聲波焊頭穿設在連接板的中部，在四個一號液壓缸驅動下超聲波焊頭可在連接板中部上下運動;所述連接板的下端對稱安裝有兩個連接塊，兩個連接塊之間安裝有上模;所述底板的上端面還設置有模柱，模柱上端面設置有下模，模柱起到支撐下模的作用，上模和下模之間的極片本體部位進行極耳超聲波焊接;所述L型支架的上端面下側焊接有切柱，切柱下端面對稱安裝有兩個三號液壓缸，切柱起到支撐三號液壓缸的作用，兩個三號液壓缸的頂端安裝有刀板，刀板的下端面中部安裝有切刀，切刀用于切斷極耳，使得極片本體上的極耳焊接完畢后極耳被切刀同時切斷，所述兩個三號液壓缸的中部固定在定位架上，定位架焊接在切柱側壁上，定位架穩定固定三號液壓缸的作用，使得兩個三號液壓缸可以穩定的帶動刀板下方的切刀上下運動；所述極片焊接裝置與外界極耳傳輸設備相連，通過外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳傳輸進來。工作時，當經過糾偏的極片本體運動至兩根平衡輥之間時，此時外界極耳傳輸設備開始工作，外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳經過L型支架上的開口、立板上的傳輸口進入到兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置時，此時四個一號液壓缸和兩個二號液壓缸同時開始工作，四個一號液壓缸帶動超聲波發射器下方的超聲波焊頭往下運動，而兩個二號液壓缸帶動連接板下方的上模往下運動，當上模的下端面抵靠在兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置的同時超聲波發射器下方的超聲波焊頭也正好觸碰到上模的上端面，此時超聲波發射器發出超聲波通過超聲波焊頭對上模和下模之間的極片本體進行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時兩個三號液壓缸開始運動，兩個三號液壓缸帶動刀板下方的切刀在立板傳輸口上的錐形刀口槽位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體繼續進行傳輸，從而實現了極耳的自動焊接功能。
[0009]作文本實用新型的一種優選技術方案，所述下模的上端面抵靠在極片本體的下端面，且下模的位置與上模相對應，本實用新型在上模和下模之間的極片本體部位進行極耳超聲波焊接。
[0010]作文本實用新型的一種優選技術方案，所述切刀的刀口方向與立板傳輸口上的錐形刀口槽相對應，錐形刀口槽起到保護切刀的作用，防止切刀在長時間工作時出現損壞的現象。
[0011]使用時，極片本體先進入到極片傳輸裝置進行傳輸，極片本體通過雙倒V字型結構穿設方式起到對極片本體兩級張力調節功能，且本實用新型通過兩個調節液壓缸在兩個滑柱分別與兩個滑槽的限位輔助下帶動調節塊上的兩根張緊輥作穩定的上下調節運動，又起到對極片本體兩級張力調節功能，從而實現了本實用新型極片本體的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率;經過張力均勻調節之后的極片本體通過刷粉塵清除后進入到極片糾偏裝置對極片本體進行糾偏，當極片本體在傳輸過程中位置發生變動被一號紅外傳感器和二號紅外傳感器檢測到時，此時一號紅外傳感器和二號紅外傳感器將檢測信號發送給外界控制設備，外界控制設備控制兩個糾偏支鏈對極片本體進行糾偏，根據極片本體的位置變動方向兩個糾偏支鏈進行分別運動，驅動支鏈上的驅動液壓缸控制錐形頂塊的上下輕微伸縮運動，錐形頂塊帶動糾偏輥在轉動軸上輕微轉動，并且每個糾偏輥的平衡部始終受到兩個驅動支鏈兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥在轉動軸上輕微轉動的控制穩定性，直到兩個糾偏支鏈的分別糾偏運動將極片本體糾偏回正常位置時驅動液壓缸停止工作，從而使得進入到兩根平衡輥之間的極片本體部位處于正確的極片狀態；然后極片焊接裝置開始工作，外界極耳傳輸設備先開始工作，外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳經過L型支架上的開口、立板上的傳輸口進入到兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置時，此時四個一號液壓缸和兩個二號液壓缸同時開始工作，四個一號液壓缸帶動超聲波發射器下方的超聲波焊頭往下運動，而兩個二號液壓缸帶動連接板下方的上模往下運動，當上模的下端面抵靠在兩根平衡輥上方的極片本體極耳焊接位置的同時超聲波發射器下方的超聲波焊頭也正好觸碰到上模的上端面，此時超聲波發射器發出超聲波通過超聲波焊頭對上模和下模之間的極片本體進行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時兩個三號液壓缸開始運動，兩個三號液壓缸帶動刀板下方的切刀在立板傳輸口上的錐形刀口槽位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體繼續進行傳輸，從而實現了本實用新型集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動化極耳焊接功能。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、相比極耳傳輸設備通常只有一次或者兩側張緊功能，極片的均勻張緊性能差；本實用新型通過雙倒V字型結構穿設方式和調節支鏈上的兩根張緊輥兩次活動調節方式對極片本體進行多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率；
[0014]2、相比現有糾偏裝置只進行一次糾偏，存在一定的誤差和偶然性，糾偏效果差，導致極耳焊接的質量低，工作效率低下;本實用新型通過一號紅外傳感器和二號紅外傳感器對極片本體進行兩次檢測，然后再通過兩個糾偏支鏈對極片本體進行多級糾偏，實現了極片本體在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體進入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質量好，工作效率高；
[0015]3、本實用新型解決了鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質量低和工作效率低下等難題，實現了本實用新型集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動化極耳焊接功能，具有極片傳輸過程中進行多級張緊、極片均勻張緊傳輸性能好、極片焊接前進行多次糾偏、糾偏效果好、極耳焊接質量好和工作效率高等優點。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0018]圖2是本實用新型極片傳輸裝置的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型安裝板與調節支鏈之間的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型極片糾偏裝置的第一結構示意圖；
[0021 ]圖5是本實用新型極片糾偏裝置的第二結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型圖5的I向局部放大圖；
[0023]圖7是本實用新型底板與極片焊接裝置之間的第一結構示意圖；
[0024]圖8是本實用新型底板與極片焊接裝置之間的第二結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0026]如圖1至圖8所示，一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，包括底板I和極片本體5，底板I的上端面右側安裝有極片傳輸裝置2，極片傳輸裝置2可以實現極片本體5的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，底板I的上端面的左側安裝有極片糾偏裝置3，極片糾偏裝置3可以實現極片本體5在焊接前的多次糾偏功能，保證了極片本體5進入到正確的極耳焊接位置，糾偏效果好，極耳焊接質量好，工作效率高，極片糾偏裝置3的上端安裝有極耳焊接裝置4，極耳焊接裝置4的下端焊接在底板I的上端面左側;所述的極片本體5從右往左依次穿過極片傳輸裝置2、極片糾偏裝置3在極片焊接裝置4上進行超聲波焊接，極耳焊接裝置4可以進行對極耳在極片本體5上進行自動的超聲波焊接功能，焊接效果好，工作效率尚O
[0027]所述極片傳輸裝置2包括焊接在底板I上端面右側的安裝板21，所述安裝板21的前端面上對稱設置有兩個腰形槽，安裝板21的前端面上側從右往左安裝有一號傳動輥22和三根二號傳動輥23，一號傳動輥22和二號傳動輥23起到傳動極片本體5的作用，安裝板21的前端面下側安裝有調節支鏈24，且調節支鏈24位于三根二號傳動輥23的正下方，調節支鏈24起到對極片本體5張力活動調節的功能;所述安裝板21的前端面左側下端分別安裝有三號傳動輥25和四號傳動輥26，三號傳動輥25起到傳動極片本體5的作用，四號傳動輥26起到傳動和調節極片本體5運動方向的作用，安裝板21的前端面左側下端對稱安裝有兩個刷粉塊27，且兩個刷粉塊27位于三號傳動輥25、四號傳動輥26的左側，極片本體5上通常會有一些浮粉和在轉運過程中掉落的灰塵，刷粉塊27用于刷除極片本體5上的粉塵，避免粉塵進入鋰離子電池導致內部短路;所述調節支鏈24包括兩根穿設在安裝板21兩個腰形槽上的兩根張緊輥241，且相鄰兩根二號傳動輥23之間均設有一根張緊輥241，每根張緊輥241末端均固定有兩個連接耳242，兩根張緊輥241的四個連接耳242之間焊接有調節塊243，連接耳242起到連接固定一根張緊輥241和調節塊243的作用，調節塊243的前側對稱焊接有兩個滑柱244，兩個滑柱244分別與兩個滑槽245之間通過滑動配合方式相連，通過兩個滑柱244分別與兩個滑槽245之間的滑動限位運動，使得固定在調節塊243上的兩根張緊輥241可以穩定的作上下調節運動，兩個滑槽245對稱焊接在安裝板21的背部，調節塊243的上端通過螺釘安裝有兩個一號法蘭246，兩個一號法蘭246分別與兩個調節液壓缸247的頂端相連，一號法蘭246起到連接調節液壓缸247和調節塊243的作用，兩個調節液壓缸247的中部固定在支撐板248上，兩個調節液壓缸247的底端焊接在一號擋板249上，且一號擋板249和支撐板248均焊接在安裝板21的背部，通過兩個調節液壓缸247在兩個滑柱244分別與兩個滑槽245的限位輔助下帶動調節塊243上的兩根張緊輥241作穩定的上下調節運動;所述極片本體5的右側始端在一號傳動輥22上導入，極片本體5的右側中部從右往左呈雙倒V字型結構依次穿繞在三根二號傳動輥23和兩根張緊輥241上，極片本體5的右側末端依次穿過三號傳動輥25、四號傳動輥26在兩個刷粉塊27之間導出。本實用新型中極片本體5的雙倒V字型結構穿設方式起到對極片本體5兩級張力調節功能，且本實用新型通過兩個調節液壓缸247在兩個滑柱244分別與兩個滑槽245的限位輔助下帶動調節塊243上的兩根張緊輥241作穩定的上下調節運動，又起到對極片本體5兩級張力調節功能，從而實現了本實用新型極片本體5的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率。
[0028]所述極片糾偏裝置3包括焊接在底板I上端面左側的立板31，立板31上設置有兩個糾偏凹槽，兩個糾偏凹槽內分別穿設有兩個糾偏支鏈32，立板31的前端面右側上安裝有一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34，一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34分別位于兩個糾偏支鏈32的右上方，一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34的檢測信號發送給外界控制設備，外界控制設備控制兩個糾偏支鏈32對極片本體5進行糾偏;所述立板31的前端面左側上方分別安裝有兩根平衡輥35，兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于水平狀態，便于在極片本體5進行超聲波焊接，立板31的前端面下方安裝有五號傳動輥36;所述糾偏支鏈32包括穿設在立板31上對應糾偏凹槽內的糾偏輥321，糾偏輥321的后端中部安裝在轉動軸322上，糾偏輥321在外力作用下可在轉動軸322上輕微轉動，轉動軸322兩端通過軸承安裝在兩個固定耳323上，兩個固定耳323焊接在立板31的背部，糾偏輥321的末端上側設置有平衡部321a，平衡部321a上抵靠有兩個驅動支鏈324，平衡部321a的上端面為水平狀態，便于兩個驅動支鏈324下端的驅動力抵靠，兩個驅動支鏈324的中部固定在定位板325上，兩個驅動支鏈324的底端安裝在二號擋板326上，且二號擋板326和定位板325均焊接在立板31的背部，兩個驅動支鏈324分開工作，保證了糾偏輥321上的平衡部321a始終受到兩個驅動支鏈324兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥321在轉動軸322上輕微轉動的控制穩定性;所述驅動支鏈324包括安裝在二號擋板326上的驅動液壓缸3241，驅動液壓缸3241的頂端通過螺紋連接方式安裝有錐形頂塊3242，錐形頂塊3242的下端抵靠在對應糾偏輥321的末端上，錐形頂塊3242底端為尖狀結構，從而使得錐形頂塊3242下端受力集中在尖狀結構上，通過驅動液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運動;所述立板31的上端左側設置有傳輸口 31a，且立板31傳輸口 31a的底端面設置有錐形刀口槽31b;所述極片本體5的左側從右往左依次經過兩個糾偏支鏈32上的兩個糾偏輥321、兩個平衡輥35穿繞在五號傳動輥36上導出。當極片本體5在傳輸過程中位置發生變動被一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34檢測到時，此時一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34將檢測信號發送給外界控制設備，夕卜界控制設備控制兩個糾偏支鏈32對極片本體5進行糾偏，根據極片本體5的位置變動方向兩個糾偏支鏈32進行分別運動，驅動支鏈324上的驅動液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運動，錐形頂塊3242帶動糾偏輥321在轉動軸322上輕微轉動，并且每個糾偏輥321的平衡部321a始終受到兩個驅動支鏈324兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥321在轉動軸322上輕微轉動的控制穩定性，直到兩個糾偏支鏈32的分別糾偏運動將極片本體5糾偏回正常位置時驅動液壓缸3241停止工作，從而使得進入到兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于正確的極片狀態，便于極片焊接裝置4對極片本體5進行正確的極耳焊接。
[0029]所述極片焊接裝置4包括焊接在底板I上端面的L型支架41，L型支架41的后端設有開口，開口用于傳輸所需焊接的極耳，L型支架41的上端面下側對稱安裝有四個一號液壓缸42，四個一號液壓缸42的頂端安裝有超聲波發射器43，超聲波發射器43下端面連接有超聲波焊頭44，超聲波發射器43通過超聲波焊頭44進行極耳焊接;所述L型支架41的上端下側對稱設置有兩根頂柱45，兩根頂柱45上分別安裝有兩個二號液壓缸46，兩個二號液壓缸46的頂端通過螺紋分別安裝有兩個二號法蘭47，兩個二號法蘭47通過螺釘對稱安裝在連接板48上，二號法蘭47起到連接二號液壓缸46和連接板48的作用，兩個二號液壓缸46可帶動連接板48上下運動，且超聲波焊頭44穿設在連接板48的中部，在四個一號液壓缸42驅動下超聲波焊頭44可在連接板48中部上下運動;所述連接板48的下端對稱安裝有兩個連接塊49，兩個連接塊49之間安裝有上模410;所述底板I的上端面還設置有模柱411，模柱411上端面設置有下模412，模柱411起到支撐下模412的作用，上模410和下模412之間的極片本體5部位進行極耳超聲波焊接;所述L型支架41的上端面下側焊接有切柱413，切柱413下端面對稱安裝有兩個三號液壓缸414，切柱413起到支撐三號液壓缸414的作用，兩個三號液壓缸414的頂端安裝有刀板415，刀板415的下端面中部安裝有切刀416，切刀416用于切斷極耳，使得極片本體5上的極耳焊接完畢后極耳被切刀416同時切斷，所述兩個三號液壓缸414的中部固定在定位架417上，定位架417焊接在切柱413側壁上，定位架417穩定固定三號液壓缸414的作用，使得兩個三號液壓缸414可以穩定的帶動刀板415下方的切刀416上下運動;所述極片焊接裝置4與外界極耳傳輸設備相連，通過外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳傳輸進來。工作時，當經過糾偏的極片本體5運動至兩根平衡輥35之間時，此時外界極耳傳輸設備開始工作，外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳經過L型支架41上的開口、立板31上的傳輸口31a進入到兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置時，此時四個一號液壓缸42和兩個二號液壓缸46同時開始工作，四個一號液壓缸42帶動超聲波發射器43下方的超聲波焊頭44往下運動，而兩個二號液壓缸46帶動連接板48下方的上模410往下運動，當上模410的下端面抵靠在兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置的同時超聲波發射器43下方的超聲波焊頭44也正好觸碰到上模410的上端面，此時超聲波發射器43發出超聲波通過超聲波焊頭44對上模410和下模412之間的極片本體5進行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時兩個三號液壓缸414開始運動，兩個三號液壓缸414帶動刀板415下方的切刀416在立板31傳輸口31a上的錐形刀口槽31b位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體5繼續進行傳輸，從而實現了極耳的自動焊接功能。
[0030]所述下模412的上端面抵靠在極片本體5的下端面，且下模412的位置與上模410相對應，本實用新型在上模410和下模412之間的極片本體5部位進行極耳超聲波焊接。
[0031]所述切刀416的刀口方向與立板31傳輸口31a上的錐形刀口槽31b相對應，錐形刀口槽31b起到保護切刀416的作用，防止切刀416在長時間工作時出現損壞的現象。
[0032]使用時，極片本體5先進入到極片傳輸裝置2進行傳輸，極片本體5通過雙倒V字型結構穿設方式起到對極片本體5兩級張力調節功能，且本實用新型通過兩個調節液壓缸247在兩個滑柱244分別與兩個滑槽245的限位輔助下帶動調節塊243上的兩根張緊輥241作穩定的上下調節運動，又起到對極片本體5兩級張力調節功能，從而實現了本實用新型極片本體5的多級張緊傳輸功能，具有良好的張緊傳輸性能，提高了工作效率;經過張力均勻調節之后的極片本體5通過刷粉塊27粉塵清除后進入到極片糾偏裝置3對極片本體5進行糾偏，當極片本體5在傳輸過程中位置發生變動被一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34檢測到時，此時一號紅外傳感器33和二號紅外傳感器34將檢測信號發送給外界控制設備，外界控制設備控制兩個糾偏支鏈32對極片本體5進行糾偏，根據極片本體5的位置變動方向兩個糾偏支鏈32進行分別運動，驅動支鏈324上的驅動液壓缸3241控制錐形頂塊3242的上下輕微伸縮運動，錐形頂塊3242帶動糾偏輥321在轉動軸322上輕微轉動，并且每個糾偏輥321的平衡部321a始終受到兩個驅動支鏈324兩個點的驅動力，從而增加了對糾偏輥321在轉動軸322上輕微轉動的控制穩定性，直到兩個糾偏支鏈32的分別糾偏運動將極片本體5糾偏回正常位置時驅動液壓缸3241停止工作，從而使得進入到兩根平衡輥35之間的極片本體5部位處于正確的極片狀態;然后極片焊接裝置4開始工作，外界極耳傳輸設備先開始工作，外界極耳傳輸設備將所需焊接的極耳經過L型支架41上的開口、立板31上的傳輸口31a進入到兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置時，此時四個一號液壓缸42和兩個二號液壓缸46同時開始工作，四個一號液壓缸42帶動超聲波發射器43下方的超聲波焊頭44往下運動，而兩個二號液壓缸46帶動連接板48下方的上模410往下運動，當上模410的下端面抵靠在兩根平衡輥35上方的極片本體5極耳焊接位置的同時超聲波發射器43下方的超聲波焊頭44也正好觸碰到上模410的上端面，此時超聲波發射器43發出超聲波通過超聲波焊頭44對上模410和下模412之間的極片本體5進行極耳超聲波焊接，焊接完畢的同時兩個三號液壓缸414開始運動，兩個三號液壓缸414帶動刀板415下方的切刀416在立板31傳輸口 31a上的錐形刀口槽31b位置快速的切斷焊接完畢的極耳，然后極耳焊接完畢的極片本體5繼續進行傳輸，從而實現了本實用新型集張緊傳輸、糾偏功能于一體的自動化極耳焊接功能，解決了鋰電池極耳焊接前存在的張緊傳輸性能差、通常只有一次或兩側張緊功能、極片均勻張緊效果差、極片通常只進行一次糾偏、糾偏效果差、極耳焊接質量低和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0033]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，其特征在于:包括底板(I)和極片本體(5)，底板(I)的上端面右側安裝有極片傳輸裝置(2)，底板(I)的上端面的左側安裝有極片糾偏裝置(3)，極片糾偏裝置(3)的上端安裝有極耳焊接裝置(4)，極耳焊接裝置(4)的下端焊接在底板(I)的上端面左側;所述的極片本體(5)從右往左依次穿過極片傳輸裝置(2)、極片糾偏裝置(3)在極片焊接裝置(4)上進行超聲波焊接； 所述極片傳輸裝置(2)包括焊接在底板(I)上端面右側的安裝板(21)，所述安裝板(21)的前端面上對稱設置有兩個腰形槽，安裝板(21)的前端面上側從右往左安裝有一號傳動輥(22)和三根二號傳動輥(23)，安裝板(21)的前端面下側安裝有調節支鏈(24)，且調節支鏈(24)位于三根二號傳動輥(23)的正下方;所述安裝板(21)的前端面左側下端分別安裝有三號傳動輥(25)和四號傳動輥(26)，安裝板(21)的前端面左側下端對稱安裝有兩個刷粉塊(27)，且兩個刷粉塊(27)位于三號傳動輥(25)、四號傳動輥(26)的左側;所述調節支鏈(24)包括兩根穿設在安裝板(21)兩個腰形槽上的兩根張緊輥(241)，且相鄰兩根二號傳動輥(23)之間均設有一根張緊輥(241)，每根張緊輥(241)末端均固定有兩個連接耳(242)，兩根張緊輥(241)的四個連接耳(242)之間焊接有調節塊(243)，調節塊(243)的前側對稱焊接有兩個滑柱(244)，兩個滑柱(244)分別與兩個滑槽(245)之間通過滑動配合方式相連，兩個滑槽(245)對稱焊接在安裝板(21)的背部，調節塊(243)的上端通過螺釘安裝有兩個一號法蘭(246)，兩個一號法蘭(246)分別與兩個調節液壓缸(247)的頂端相連，兩個調節液壓缸(247)的中部固定在支撐板(248)上，兩個調節液壓缸(247)的底端焊接在一號擋板(249)上，且一號擋板(249)和支撐板(248)均焊接在安裝板(21)的背部;所述極片本體(5)的右側始端在一號傳動輥(22)上導入，極片本體(5)的右側中部從右往左呈雙倒V字型結構依次穿繞在三根二號傳動輥(23)和兩根張緊輥(241)上，極片本體(5)的右側末端依次穿過三號傳動輥(25)、四號傳動輥(26)在兩個刷粉塊(27)之間導出； 所述極片糾偏裝置(3)包括焊接在底板(I)上端面左側的立板(31)，立板(31)上設置有兩個糾偏凹槽，兩個糾偏凹槽內分別穿設有兩個糾偏支鏈(32)，立板(31)的前端面右側上安裝有一號紅外傳感器(33)和二號紅外傳感器(34)，一號紅外傳感器(33)和二號紅外傳感器(34)分別位于兩個糾偏支鏈(32)的右上方;所述立板(31)的前端面左側上方分別安裝有兩根平衡輥(35)，立板(31)的前端面下方安裝有五號傳動輥(36);所述糾偏支鏈(32)包括穿設在立板(31)上對應糾偏凹槽內的糾偏輥(321)，糾偏輥(321)的后端中部安裝在轉動軸(322)上，轉動軸(322)兩端通過軸承安裝在兩個固定耳(323)上，兩個固定耳(323)焊接在立板(31)的背部，糾偏輥(321)的末端上側設置有平衡部(321a)，平衡部(321a)上抵靠有兩個驅動支鏈(324)，兩個驅動支鏈(324)的中部固定在定位板(325)上，兩個驅動支鏈(324)的底端安裝在二號擋板(326)上，且二號擋板(326)和定位板(325)均焊接在立板(31)的背部;所述立板(31)的上端左側設置有傳輸口(31a)，且立板(31)傳輸口(31a)的底端面設置有錐形刀口槽(31b);所述極片本體(5)的左側從右往左依次經過兩個糾偏支鏈(32)上的兩個糾偏輥(321)、兩個平衡輥(35)穿繞在五號傳動輥(36)上導出； 所述極片焊接裝置(4)包括焊接在底板(I)上端面的L型支架(41)，L型支架(41)的上端面下側對稱安裝有四個一號液壓缸(42)，四個一號液壓缸(42)的頂端安裝有超聲波發射器(43)，超聲波發射器(43)下端面連接有超聲波焊頭(44);所述L型支架(41)的上端下側對稱設置有兩根頂柱(45)，兩根頂柱(45)上分別安裝有兩個二號液壓缸(46)，兩個二號液壓缸(46)的頂端通過螺紋分別安裝有兩個二號法蘭(47)，兩個二號法蘭(47)通過螺釘對稱安裝在連接板(48)上，且超聲波焊頭(44)穿設在連接板(48)的中部;所述連接板(48)的下端對稱安裝有兩個連接塊(49)，兩個連接塊(49)之間安裝有上模(410);所述L型支架(41)的上端面下側焊接有切柱(413)，切柱(413)下端面對稱安裝有兩個三號液壓缸(414)，兩個三號液壓缸(414)的頂端安裝有刀板(415)，刀板(415)的下端面中部安裝有切刀(416);所述兩個三號液壓缸(414)的中部固定在定位架(417)上，定位架(417)焊接在切柱(413)側壁上。2.根據權利要求1所述的一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，其特征在于:所述驅動支鏈(324)包括安裝在二號擋板(326)上的驅動液壓缸(3241)，驅動液壓缸(3241)的頂端通過螺紋連接方式安裝有錐形頂塊(3242)，錐形頂塊(3242)的下端抵靠在對應糾偏輥(321)的末端上。3.根據權利要求1所述的一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，其特征在于:所述底板(I)的上端面還設置有模柱(411)，模柱(411)上端面設置有下模(412)。4.根據權利要求3所述的一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，其特征在于:所述下模(412)的上端面抵靠在極片本體(5)的下端面，且下模(412)的位置與上模(410)相對應。5.根據權利要求3所述的一種用于鋰電池極耳的自動焊接設備，其特征在于:所述切刀(416)的刀口方向與立板(31)傳輸口(31a)上的錐形刀口槽(31b)相對應。
【文檔編號】B23K20/26GK205685013SQ201620677339
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620677339.X, CN 201620677339, CN 205685013 U, CN 205685013U, CN-U-205685013, CN201620677339, CN201620677339.X, CN205685013 U, CN205685013U
【發明人】梁文明, 黃亞東, 聞濤, 馮小滿
【申請人】浙江金開來新能源科技有限公司