專利名稱：包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及包裝機。
背景技術：
一直以來，如專利文獻l所示，提案有各種自動包裝機等包裝機，這 些包裝機利用成形器將帶狀薄膜連續成形為筒狀，在對筒狀的薄膜進行縱 向密封后，進行橫向密封，由此自動地制造填充有內容物的袋。在這種自 動包裝機等包裝機中，作為包裝機所能制做的袋尺寸(袋寬)規格，通常
用一臺包裝機包攬從100mm到250mm的袋尺寸，對應于袋的尺寸更換使 用薄膜及成形器。
在現有包裝機中，在更換成形器時，操作者用手拉出成形器及其支承 部分，使它們從主體向前方或一側直線移動而離開主體后，來進行成形器 的更換。
專利文獻l:日本特開2005—41576號公報
但是，成形器用強度及尺寸精度高的鋼或合金等制造，通常為30kg 左右的相當重的重量物。另外，薄膜輥也巻繞有數百米的帶狀薄膜，因此， 重量通常達到40kg左右。尤其是，在食品等包裝業界，有時使用多種多 樣的達50種左右的袋尺寸，更換薄膜或變換薄膜的尺寸等作業需要很大 的勞力。
成形器相對于包裝機的插入方向通常為從包裝機主體的前面插入的、 所謂前面存取。當插入方向為前面時，由于設置在包裝機下部的直立傳送 帶，沒有人站立的位置，需要以扭身等不合理的姿勢進行成形器更換。而 且，包裝機通常立設有和成形器一同將薄膜制成筒狀且將筒狀薄膜導向下 方的管，但當多個管為并列配置的隊配管時，用于成形器更換的作業空間 會更少。
另外，如專利文獻1記載的包裝機，在使成形器向包裝機的側方直線移動而拉出的情況下，也需要以使其能進行更換作業的方式將成形器拉出 到充分離開主體的位置，因此為了更換作為重量物的成形器，需要大量的 勞力，且移動距離長。另外，在主體的側方也需要用于拉出成形器的空間。

發明內容
本發明的課題在于，提供一種能夠以較少的勞力進行成形器更換的包 裝機。
本發明第一方面提供一種包裝機，其具備包裝機主體、薄膜輸送部、 成形器、成形器插入引導件。薄膜輸送部設在包裝機主體上。薄膜輸送部 將作為包裝材料的薄膜從包裝機主體的后側向前側輸送。成形器將薄膜制 成筒狀并朝向下方。成形器插入弓I導件將成形器從包裝機主體的側方邊旋 轉邊引導至包裝機主體的前側的規定位置。
在此，由于成形器插入引導件將成形器從包裝機主體的側方邊旋轉邊 引導至包裝機主體的前側的規定位置，因此能夠簡單地安裝成形器。另外， 由此也可以進行成形器的自動裝填。
另外，優選成形器插入引導件具有引導件主體，其支承成形器；第 一支承部，其可旋轉地支承引導件主體的第一端部；第二支承部，其具有 導軌，該導軌使引導件主體的第二端部在包裝機主體的規定的成形器安裝 位置和規定的成形器更換位置之間轉動90度，同時沿圓弧狀路徑對其進 行引導。
在此，由于成形器插入引導件具有引導件主體，其支承成形器；第 一支承部，其可旋轉地支承引導件主體的第一端部；第二支承部，其具有 導軌，該導軌使引導件主體的第二端部在包裝機主體的規定的成形器安裝 位置和規定的成形器更換位置之間轉動90度，同時沿圓弧狀路徑對其進 行引導，因此，能夠將支承成形器的引導件主體支承在第一和第二支承部， 同時能夠以較少的勞力輕松地使其轉動90度。
另外，優選引導件主體具有設置在靠近所述第一支承部和第二支承部 的位置且可由操作者的手握持的一對握持部分。
在此，由于引導件主體具有一對握持部分，因此可以手握引導件主體 的一對握持部分而以較少的勞力輕松地使其轉動90度。另外，優選還具備與成形器一起將薄膜成形為筒狀的管，引導件主體 支承成形器及管。
在此，由于引導件主體支承成形器及管雙方，因此也使管和引導件主 體一起轉動90度，因此成形器的更換更容易。
另外，優選成形器插入引導件還具有限制引導件主體的旋轉或者解除 限制的鎖定部。
在此，由于具備鎖定部，因此可以將引導件主體以不能移動的方式鎖 定在包裝機主體的規定位置。
根據本發明，可以簡單地安裝成形器。而且，也可以進行成形器的自 動裝填。


圖1是本發明包裝機的實施方式的制袋包裝機的整體立體圖。
圖2是圖1的制袋包裝機的主視圖。
圖3是圖1的縱向密封部及橫向密封部的概略說明圖。
圖4是圖1的縱向密封部及成形器插入引導件周圍的放大圖。
圖5是表示圖1的引導件主體的位于成形器安裝位置的狀態的立體圖。
圖6是表示圖1的引導件主體的位于成形器更換位置的狀態的立體圖。
圖7是圖5的鎖定機構的放大主視圖。 符號說明
1 制袋包裝機
2 包裝機主體
5 制袋包裝部分
6 薄膜供給部分
7 成形器插入引導件
24 縱向密封部 24b 成形器
25 橫向密封部71 引導件主體
72 第一支承部
73 第二支承部
74 導軌
75 握持部分
76 鎖定部
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明包裝機的實施方式進行說明。 (制袋包裝機的概略構成)
圖1 圖2表示本發明的實施方式的立式制袋包裝機1。該制袋包裝 機1是由薄膜覆蓋成為被包裝物的薯片等食品，且將成為筒狀的薄膜F縱 向及橫向地密封來制造袋的機械。
被包裝物從設置于制袋包裝機1的上方的計量機(未圖示)每次按照 規定量落入管24a內部。
制袋包裝機l主要包括包裝機主體2、作為進行被包裝物的裝袋的 主體部分的制袋包裝部分5、向該制袋包裝部分5供給成為袋的包裝材料 即薄膜F的薄膜供給部分6、和用于更換將薄膜F制成筒狀的后述的成形 器24b的成形器插入引導件7。
進一步具體而言，該制袋包裝機1具備基礎底邊部21和作為多個功 能部的氣脹軸部22、下拉部23、縱向密封部24、橫向密封部25、齒輪箱 部26、加壓部27、印刷部28，將它們可組合地單元化，各單元的驅動部 分的動作由控制裝置(未圖示)控制。
包裝機主體2通過將基礎底邊部21和按照各單元支承上述多個功能 的第一 第五構架41 45組合而構成。 〔薄膜供給部分〕
在薄膜供給部分6，巻繞有薄膜F的薄膜輥Fr設置在氣脹軸部22上， 從該薄膜輥Fr排出薄膜F。
從薄膜輥Fr排出的薄膜F通過使薄膜輥Fr旋轉的驅動電動機29 (參 照圖2)的動作送出，通過下拉部23的動作拉伸至制袋包裝部分5側而進行輸送。驅動電動機29及下拉部23的動作由控制裝置控制。
具體而言，薄膜供給部分6具有吸附薄膜輥Fr并驅動其旋轉的氣脹 軸部22、和將巻繞在薄膜輥Fr的薄膜F向縱向密封部24拉出的下拉部 23。下拉部23相當于本發明的薄膜輸送部。g卩，下拉部23設置在包裝機 主體2上，將薄膜F從包裝機主體2的后側向前側輸送。
另外，下拉部23具有吸附帶機構23a、使該吸附帶機構23a產生吸引 力的真空泵(未圖示)、和用于吸附帶旋轉的動力部23b。真空泵和吸附帶 的動力部23b配置在第一 第五構架41 45內部的空間。
印刷部28將表示制造年月日等的文字或符號印刷在從薄膜輥Fr拉出 的薄膜F的表面。
如圖1 2所示，作為這些多個功能部的氣脹軸部22、下拉部23、縱 向密封部24、橫向密封部25、齒輪箱部26、加壓部27、及印刷部28通 過第一 第五構架41 45在基礎底邊部21上構成為各個單元。
在圖1及圖4所示的最前方(圖4的左前側)的第二構架42上設置 有橫向密封部25及齒輪箱部26。在最上側的第三構架43上設置有縱向密 封部24、下拉部23、印刷部2 8。另外，加壓部27由第二構架42、第四 構架44及第五構架45支承。另外，氣脹軸部22支承在第五構架45上。 另外，圖1所示的氣脹軸部22的驅動電動機29也支承在第五構架45上。 (制袋包裝部分〕
如圖1 3所示，制袋包裝部分5具有將薄膜F制成筒狀并將縱方向 (薄膜F的輸送方向)的接縫縱向密封的縱向密封部24、和利用密封鉗 51將筒狀薄膜Fm在橫方向(薄膜的寬度方向)上橫向密封的橫向密封部 25。另外，齒輪箱部26及加壓部27進行橫向密封部25的驅動以用于密 封鉗51的開閉動作之外的動作。 〈縱向密封部24〉
縱向密封部24由管24a、成形器24b、縱向密封加熱器24c和下拉輥 24d構成。管24a為圓筒形的部件，上下端開口。由設置于管24a的計量 機(未圖示)計量的被包裝物C投入該管24a的上端的開口部。
成形器24b為將薄膜F制成筒狀并朝向下方的部件，以包圍管24a的 方式配置。該成形器24b的形狀為將從薄膜輥Fr排出來的片狀薄膜F在通過成形器24b和管24a之間時成形為筒狀的形狀。另外，管24a和成形 器24b可以根據制造的袋的大小進行更換。
如圖3 4所示，縱向密封加熱器24c在使巻繞在管24a上的筒狀薄 膜Fm的重疊部分Fs自管24a表面突出的狀態下從重疊部分的兩側夾入進 行縱向密封。
另外，在本實施方式中，利用縱向密封加熱器24c從筒狀薄膜Fm的 重疊部分Fs的兩側夾入進行縱向密封，但也可以用另外的方法進行縱向 密封。例如，也可以將縱向密封加熱器24c邊以一定的壓力按壓在管24a 上邊加熱，將筒狀薄膜Fm的重疊部分縱向地密封。 〈橫向密封部25〉
橫向密封部25配置在縱向密封部24的下方。橫向密封部25為包括 內裝加熱器的一對密封鉗51的機構。
在圖3中省略了圖示，橫向密封部25具有鉗旋回用電動機，該鉗旋 回用電動機以使一對密封鉗51分別以沿著彼此對稱的D字狀軌跡的方式 使密封鉗51旋回。
另外，在密封鉗51的一鉗的內部內裝有切刀(未圖示)。該切刀發揮 在由密封鉗51完成的橫向密封部分的高度方向的中心位置將袋B和后續 的筒狀薄膜Fm切開的作用。 〔成形器插入引導件)
成形器插入引導件7為將成形器24b從包裝機主體2的一側邊旋轉邊 引導至包裝機主體2的前側的規定位置的部件。
具體而言，如圖4 6所示，成形器插入引導件7具有引導件主體71、 第一支承部72、第二支承部73。引導件主體71支承成形器24b。第一支 承部72將作為引導件主體71的第一端部的腳部71a可旋轉及可滑動地支 承在第一支承部72的上表面。第二支承部73具有導軌74。導軌74具有 圓弧狀路徑，使作為引導件主體71的第二端部的腳部71b在包裝機主體2 的規定的成形器安裝位置(參照圖5)和規定的成形器更換位置(參照圖 6)之間邊轉動90度邊沿圓弧狀路徑進行引導。
這樣，由于制袋包裝機1具備將成形器24b從包裝機主體2的側方邊 旋轉邊插入的成形器引導件7，因此能夠簡單地安裝成形器24b。而且，通過上述的成形器插入引導件7的結構，用于支承成形器24b 的引導件主體71可沿導軌74轉動90度，能夠以較少的勞力輕松地使引 導件主體71轉動90度。
另外，只要是能將成形器24b容易且可靠地固定在引導件主體71的 裝置，即可采用各種固定方法。例如，利用螺紋及螺栓等將成形器24b固 定在引導件主體71上。
另外，引導件主體71具有設置在靠近第一支承部72及第二支承部73 的位置且可用操作者的手握持的一對握持部分75，能夠以較少的勞力輕松 地使引導件主體71轉動90度。
而且，引導件主體71支承成形器24b及管24a雙方，管24a也可以 和成形器24b —同旋轉，更容易進行成形器24b的更換。
成形器插入引導件7具有限制引導件主體71的旋轉或解除限制的鎖 定部76。
具體而言，如圖5 7所示，鎖定部76具有與形成于引導件主體71 的腳部71a的側面凸緣部71c嵌合的滑塊76a、往復移動自如地支承滑塊 76a的支承部分76b、將滑塊76a向引導件主體71的凸緣部71c按壓的筒 體76c、和使筒體76c往復移動的手柄76d。
因此，操作者通過操作手柄76d來借助筒體76c使滑塊76a與引導件 主體71的凸緣部71c壓接，由此能夠以簡單的操作可靠地將引導件主體 71鎖定。
由此，可以利用鎖定部76在將引導件主體71設置在包裝機主體2的 規定的成形器安裝位置(參照圖5)的狀態下，以使引導件主體71不能移 動的方式進行鎖定。另外，在更換成形器時，通過解除鎖定部76可使引 導件主體71移動，因此可以使引導件主體71旋轉移動容易地更換成形器 24b。
鎖定部76的構成為例如，使手柄76d倒向一方則成為鎖定狀態， 倒向另一邊則成為解除狀態，操作容易且可以防止錯誤的操作。 〈實施方式的特征〉 (1)
在實施方式的制袋包裝機1中，成形器插入引導件7將成形器24b從包裝機主體2的側方邊旋轉邊引導至包裝機主體2的前側的規定位置。
這樣，由于制袋包裝機1具備將成形器24b從包裝機主體2的側方邊 旋轉邊插入的成形器插入引導件7，因此可以簡單地安裝成形器24b。另 外，只要在包裝機主體1的側方設置用于裝填對應于各袋尺寸的多個成形 器24b的自動裝填機構，也可進行成形器24b的自動裝填。
(2)
如圖5 6所示，通過使用成形器插入引導件7，可以將成形器24b 沿橫向滑動插入。例如，通過將成形器插入引導件7暫且沿橫向裝填且邊 壓入邊旋轉來裝填成形器24b，由此不需要很大的勞力，即使是女性也可 以進行簡單地安裝。
另外，通過可沿橫方向安裝，可以在包裝機主體l的橫向設置成形器 架，可以如自動換刀數控機床的工具切換機構那樣進行至今都不可能的成 形器24b的自動裝填。
因此，通過如此使用成形器插入引導件7，可以大幅度地降低成形器 24b的更換工時，達到用戶滿意。
(3)
尤其是，在專利文獻1記載的那種使成形器及其支承部分向包裝機主 體側方直線往復移動的橫向滑動方式中，需要使成形器及其支承部分暫且 移動到充分離開包裝機主體的位置，以使其在更換成形器時不與包裝機主 體干涉，因此它們的移動距離一定變長。另一方面，在如本實施方式的制 袋包裝機1那樣在包裝機主體2內部暫且使成形器24b及成形器插入引導 件7向側方旋轉的橫向旋轉方式的情況下，能夠以短的移動距離進行成形 器24b的安裝作業。
(4)
另外，在通常的自動包裝機中，在成形器24b及管24a前方配置有縱 向密封加熱器24c等機構和直立傳送帶，因此從包裝機主體2的前方更換 成形器24b的作業困難且需要繁重的勞力。但是，在本實施方式的制袋包 裝機1中，在包裝機主體2內部只要暫且使成形器24b及成形器插入引導 件7向側方旋轉即可，因此可以從包裝機主體2的側方容易地進行成形器 24b的安裝作業，完全不會被包裝機主體2前方的障礙物(縱向密封加熱器24C等機構及直立傳送帶等)妨礙。
(5)
另外，在實施方式的制袋包裝機1中，成形器插入引導件7作為具 體的構成具有引導件主體71、第一支承部72、和第二支承部73。引導件 主體71支承成形器24b。第一支承部72可旋轉地支承引導件主體71的第 一端部。第二支承部73具有導軌74。導軌74具有圓弧狀路徑，使引導件 主體71的第二端部在包裝機主體2的規定的安裝位置(參照圖5)和規定 的成形器更換位置(參照圖6)之間邊轉動90度邊沿圓弧狀路徑對其進行 引導。
利用這種構成的成形器插入引導件7，支承成形器24b的引導件主體 71沿導軌74轉動90度，由此能夠將支承成形器24b的引導件主體71支 承在第一支承部72及第二支承部73上，同時能夠以較少的勞力輕松地使 其轉動90度。
(6)
另外，在實施方式的制袋包裝機1中，引導件主體71具有設置在靠 近第一支承部72及第二支承部73的位置，且具有可由操作者的手握持的 一對握持部分75。由此，可以手握引導件主體71的一對握持部分75以少 的勞動力輕松地使其轉動90度。
(7)
另外，在實施方式的制袋包裝機1中，引導件主體71支承成形器24b 及管24a。由此，也使管24a—起轉動90度，因此更容易進行成形器24b 的更換。另外，在更換管24a及成形器24b雙方的情況下，也容易進行更 換作業。
(8)
另外，在實施方式的制袋包裝機l中，成形器插入引導件7具有限制 引導件主體71的旋轉或解除限制的鎖定部76。由此，可以利用鎖定部76 在將引導件主體71設置在包裝機主體2的規定的成形器安裝位置(參照 圖5)的狀態下，以不使引導件主體71移動的方式進行鎖定。另外，在更 換成形器時，通過解除鎖定部76，可以將引導件主體71旋轉移動，容易 地更換成形器24b。工業上的可利用性
本發明可應用于需要更換成形器的包裝機。
權利要求
1、一種包裝機，其特征在于，包括包裝機主體；薄膜輸送部，其設置在所述包裝機主體上，將作為包裝材料的薄膜從所述包裝機主體的后側向前側輸送；成形器，其使所述薄膜成為筒狀并朝向下方；和成形器插入引導件，其將所述成形器從所述包裝機主體的側方邊旋轉邊引導至所述包裝機主體的前側的規定位置。
2、 如權利要求1所述的包裝機，其特征在于 所述成形器插入引導件包括 引導件主體，其支承所述成形器；第一支承部，其能夠旋轉地支承所述引導件主體的第一端部； 第二支承部，其具有導軌，所述導軌使所述引導件主體的第二端部在 所述包裝機主體的規定的成形器安裝位置和規定的成形器更換位置之間 轉動90度，并沿圓弧狀的路徑引導所述引導件主體的第二端部。
3、 如權利要求2所述的包裝機，其特征在于所述引導件主體具有一對握持部分，其設置在靠近所述第一支承部和 第二支承部的位置，且能夠由操作者的手握持。
4、 如權利要求2所述的包裝機，其特征在于 還具有與所述成形器一起將所述薄膜成形為筒狀的管， 所述弓I導件主體支承所述成形器和所述管。
5、 如權利要求2所述的包裝機，其特征在于所述成形器插入引導件還具有鎖定部，該鎖定部限制所述引導件主體 的旋轉或解除限制。
全文摘要
本發明提供一種包裝機，其能夠以少的勞力進行成形器的更換。包裝機(1)具備包裝機主體(2)、薄膜輸送部(23)、成形器(24b)、成形器插入引導件(7)。薄膜輸送部(23)設置在包裝機主體(2)上。薄膜輸送部(23)將作為包裝材料的薄膜從包裝機主體(2)的后側向前側輸送。成形器(24b)將薄膜制成筒狀并朝向下方。成形器插入引導件(7)將成形器(24b)從包裝機主體(2)的側方邊旋轉邊引導至包裝機主體(2)的前側的規定位置。
文檔編號B65B59/00GK101585417SQ20091014302
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月22日 優先權日2008年5月23日
發明者市川誠, 近藤真史 申請人:株式會社石田