專利名稱：雙馬達捆包機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將窄帶繞物體或貨物拉緊并將窄帶粘附于其自身的改進型工具。更具體說，本發明的目標是一種用來將窄帶繞貨物拉緊并將窄帶焊接或熔粘于其自身的雙氣動馬達工具。
一般說，使用塑料或聚合物捆扎材料的捆包機是桌面式或手持式的。通常都需要提供動力來使捆扎材料粘附于其自身。一般說，粘附功能是靠將帶材的一段熔化或焊接到其自身來實現的。這種熔化或焊接作業通常利用超聲波或振動式焊接設備來完成。其運動或振動可由電力，機電或流體驅動(液壓或氣動)系統來保障。
在一種示例性工具中，用氣動系統來振動塑料帶重迭部分的接觸界面表面。該工具包括一個用來固定窄帶自由端部分的夾緊件，和一個與砧座配合，與繞貨物拉緊的進給窄帶部分相嚙合的可旋轉進給輪。離合器可嚙合地將進給輪耦合至氣動馬達，氣動馬達還使焊接窄帶重迭部分的夾板振動。
在這種單馬達配置中，在一定的窄帶張力下馬達會停止轉動，并終止拉緊。氣動錘使馬達脫離進給輪并與焊接期間在拉緊的窄帶上維持進給輪緊度的進給輪制動器嚙合。這種工具已在授予Angarola等的美國專利No.3,564,033中公開，該專利與此一起轉讓，并在此引作參考。被致動的錘還使振動的夾板推入至與窄帶的重迭部分靠摩擦接合的狀態。隨著振動夾板向窄帶的重迭部分運動，轉向邊緣切斷上層窄帶，而窄帶的重迭部分則隨后被焊接在一起。壓力在已焊接窄帶重迭部分上保持一段冷卻時間才完成焊接作業。
在授予Drabarek等的美國專利No.5,380,393中公開的另一示例性工具中披露的捆包工具有可自動控制包括窄帶的定時與持續時間焊接和冷卻周期等工具作業的氣動回路，在此也引作參考。在窄帶拉緊后伸出的氣動致動錘使一偏心輪轉動，而這個偏心輪則將振動焊接板移至與重迭的窄帶部分接觸以形成焊接。在受腔內空氣積聚控制的一段時間后，焊接板結束振動。在冷卻時間后，空氣基本上從氣缸中泄出，使錘反向轉動，將焊接板從已焊接的窄帶部分上移開。
本領域技術人員知道，已知的氣動捆包工具需要很多系統組件，因此增大了工具的尺寸和重量。此外，雖然上面提到的美國專利No.5,380,393的線路使很多原本是手動的捆包作業改成自動的，由于各種工具作業的控制定時只是相對精確的，其結果是，仍可能發生窄帶拉緊和焊接的不協調。
捆包工具工作時，在拉緊窄帶后，進行焊接之前，張力必須稍微釋放才能使(已焊接的)窄帶可從工具中退出。否則，通常因為過份拉緊，而底座或砧座也被過緊地壓緊在窄帶和貨物之間，使工具很難退出而不損壞窄帶。
為實現拉緊度的放松或回退，在很多已知捆包工具中拉緊馬達會反轉或利用傳動裝置來允許進給輪的回退。這樣的話，或者是進給(拉緊)馬達必須是雙向馬達，或者是需要復雜的傳動裝置來完成工具必需的作業。
一種氣動捆包工具將窄帶繞貨物拉緊，將窄帶粘合于其自身，并割斷窄帶的進給端。該捆包機包括一個柱塞，一個與柱塞可操作相連的焊接馬達和一個與柱塞可操作相連，以便與窄帶接觸并將窄帶粘合于其自身的振動焊接件。
拉緊馬達的構造是單向旋轉的。進給輪繞進給輪傳動軸旋轉并通過驅動裝置與拉緊馬達可操作相連，用來在將窄帶粘合于其自身之前拉緊窄帶。驅動裝置配有傳動機構。傳動機構可在其嚙合驅動裝置并只允許驅動裝置單方向旋轉的第一位置和其允許驅動裝置雙向旋轉的第二位置之間切換。
在本實施方案中，驅動裝置包括一個驅動軸，傳動機構包括支承驅動軸的一個單向軸承。單向軸承允許驅動軸作單方向旋轉，但不允許驅動軸在相反方向轉動。
傳動機構可以包括一個可與軸承嚙合的彈簧離合器。該彈簧離合器在第一狀態下緊貼在軸承上，以防止軸承相對于彈簧離合器的旋轉。在第二狀態下，彈簧離合器則允許軸承相對于彈簧離合器的旋轉。
與彈簧離合器相配合的松脫件可使彈簧離合器從其第一狀態移動至其第二狀態。松脫件可成形為適配在貼近彈簧離合器的軸承一部分上的套環。該套環包括一個可與彈簧離合器的一端嚙合的指狀物，以促使彈簧離合器的直徑大于當彈簧離合器緊貼在軸承上時的直徑。較大的直徑狀態對應于第二狀態。
在本捆包工具中，拉緊馬達和傳動機構都包含在拉緊馬達外罩內。外罩上有一松脫銷，它橫穿過外罩并轉動套環使其與彈簧離合器嚙合。
該工具還包括一個氣缸罩，一個布置在氣缸外罩內的氣缸中的柱塞，一個與柱塞可操作相連的氣動焊接馬達和與柱塞可操作相連，用來接觸窄帶并將窄帶粘合于其自身的振動焊接件。
為實現捆包機的作業，該工具包括可拆卸地裝配在氣缸外罩上的自備氣動模塊。該氣動模塊包括一個壓縮空氣入口，多個閥門和位于入口與閥門之間的氣體通路，氣體通路保障壓縮氣體進入氣缸外罩、氣動焊接馬達和氣動拉緊馬達。
模塊還包括至少一個為焊接馬達作業所需和為保障氣缸中壓力所需的定時器。為控制焊接馬達計時所需的蓄氣筒的一部分形成在模塊內，而蓄氣筒的另一部分則形成在氣缸外罩內。
該工具還包括部分固定在氣缸外罩內的拉緊柱塞。氣動拉緊馬達被驅動時，拉緊柱塞被來自氣動模塊的壓縮氣體啟動。當工具運行在其拉緊模式時，拉緊柱塞反推拉緊馬達外罩。
氣動模塊包括用來控制流入拉緊馬達的壓縮氣體的拉緊馬達閥和用來控制流入焊接馬達的壓縮氣體的焊接馬達閥和柱塞。拉緊馬達閥和焊接馬達閥是可相互獨立運行的。
控制閥用來啟動和終止進入拉緊馬達閥和焊接馬達閥，也就是，進入氣動模塊的壓縮氣流。
在本實施方案中，模塊包括一個由拉緊馬達閥門開關致動的拉緊馬達閥，用來在拉緊馬達閥處于開通位置時保障進入氣動拉緊馬達的壓縮氣流。模塊還包括一個焊接周期閥，用來保障通過第一氣動定時器進入氣動焊接馬達和進入氣缸的壓縮氣流。壓縮氣流還通過第二定時器供應至儲氣筒。當儲氣筒中的壓縮氣體壓力達到預定值時，有一個壓力作用在控制閥上將控制閥關斷并停止對焊接周期閥的壓縮氣體供應。壓力通過第二氣動定時器從氣缸排出，以控制焊接后窄帶的冷卻時間。
本發明的另一特點是，有一鉸接導向件布置在窄帶路徑處。該導向件繞進給輪傳動軸樞軸轉動于路徑開啟位置和路徑關閉位置之間。
在路徑開啟位置，也就是，當拉緊馬達外罩轉動至裝料/卸料位置時，導向件向上移動，允許窄帶插入進給輪和砧座之間。在路徑關閉位置，也就是，當拉緊馬達外罩轉動至窄帶嚙合位置時，導向件阻止窄帶插入進給輪和砧座之間，并使窄帶與它將與之粘接的第二窄帶對齊。導向件構造成可進一步使窄帶和第二窄帶與進給輪和砧座對齊，以便拉緊。為對齊窄帶，導向件包括用來移入或移出窄帶路徑的懸掛指狀物。
為實現鉸接，導向件包括一個長槽和捆包工具包括一個從該處伸出用來嚙合此槽的銷釘。銷釘相對于拉緊馬達外罩的樞軸轉動是固定的。銷釘與槽孔嚙合，使導向件可在路徑開啟位置和路徑關閉位置之間轉動。指狀物可形成在與導向件平面內側相隔開的一個平面內，當指狀物處于路徑關閉位置時，可將窄帶推向進給輪和砧座。
進給輪蓋包括形成于其中并在導向件轉動至路徑關閉位置用來接受導向件一部分的切口。該切口使導向件保持相對于進給輪的橫向定位。
在閱讀了下面的詳細說明，并結合所附權利要求書后，本發明的這些和其他特性和優點將更顯見。
具體實施例方式
雖然本發明可以有各種形式的實施方案，而附圖中和下面將予以描述的是當前較好的一種實施方案，但應理解的是，本公開內容應被視為本發明的一個示例，而并無將本發明限制于所描述的具體實施方案之意圖。
還應理解的是，本說明書中這一節的標題，即“具體實施方式
”，涉及的是美國專利局的一個要求，它并不隱含，也不應被視為對此處所公開的主題內容的限制。
現在參見附圖，特別是

圖1和圖2，圖中給出了體現本發明原理的一種雙氣動馬達捆包機或捆包工具10。工具10用來將窄帶S繞貨物L拉緊，將帶材S焊接至其自身，并割斷窄帶S的進給端F。為便于說明本公開內容，將認為帶材S有一個進給端F，它是材料的供應端，和一個自由端R，它是被繞貨物L進給并再次被插入捆包工具10中的材料的那一端。
一般說，工具10包括本體12，底座14，拉緊馬達16和外罩18，焊接馬達20，氣缸外罩22和氣動模塊24。工具10還包括如圖中所示的手把26和手柄28，以方便操作和使用。在下面將更詳細說明，氣動模塊24固定在氣缸外罩22上，而氣缸外罩22則固定在本體12上并提供了模塊24、氣缸外罩22和拉緊馬達、焊接馬達16、20之間的氣體通路，以便將壓縮氣體，例如壓縮空氣，引入和排出馬達16，20。模塊24可以用多個諸如螺栓及類似物的緊固件方便地固定在外罩22上或從其上卸下。
現在參見圖7，焊接馬達20靜止地固定在本體12上，使焊接馬達20和本體12相互是固定不動的。從馬達20上伸出的焊接馬達傳動軸32與偏心件34嚙合。偏心件34處于臂38的長孔36中，臂38的一端與焊接件40可操作相連，而其另一端則與柱塞42相連。柱塞42布置在氣缸外罩22內。
焊接馬達20剛啟動，傳動軸32就開始旋轉，而軸32又帶動偏心件34旋轉。偏心件34是適配于長孔36內的，因此，當馬達20旋轉時，它使焊接件40產生振動。窄帶的上，下層Su，SL，布置在底座14上的焊接件40和固定焊接墊44之間。振動被傳送至窄帶層Su，SL，并將窄帶焊接至其自身。本領域的技術人員都會明白，這種振動焊接件40的運行和結構以及傳遞振動能量的各種配置都是在本發明的精神和范疇內的。
為確保焊接件40有足夠的作用壓力，在工具10處于焊接周期期間，柱塞從氣缸46中的柱塞42頂部獲得壓縮空氣。空氣迫使柱塞42向下運動，以確保焊接件40振動時，有適當的力作用在窄帶S上。
底座14也固定在本體12上，使底座14和本體12彼此為固定關系。底座14包括砧座48，窄帶S被保持緊貼砧座48以便拉緊。如前所述，焊接墊44布置在底座14上，當窄帶的上面部分Su振動以實現焊接時，可使窄帶的下面部分SL保持固定不動。
拉緊馬達16與拉緊馬達外罩18相對固定地安裝就位，而外罩18則用樞軸銷50可樞軸轉動地固定在本體12上。銷50允許馬達外罩18繞軸A50轉動。外罩18內，總體上示于52處的傳動裝置將驅動力從馬達16傳送至在其上安裝了進給輪56的進給輪傳動軸54。這樣，進給輪56與拉緊馬達16和外罩18一起繞軸A50樞軸轉動。
進給輪56布置在罩件58內。進給輪傳動軸54的一端60固定在罩58中的軸套62內。板64超出罩58伸展，將罩58固定在本體12上。這樣，只要板64保持固定在本體12上，則罩58就可與拉緊馬達16和外罩18(以及進給輪56)一起樞軸轉動。罩58可防止進給輪56的橫向運動。
外罩18內的將馬達16的運動傳送給進給輪56的傳動裝置52包括固定在馬達傳動軸68上的螺紋齒桿(未示出)和固定在進給輪傳動軸54上，將馬達16的旋轉運動轉過90°傳送給進給輪56的螺紋齒輪(未示出)。本領域技術人員很容易識別和理解這種布置以及其他各種布置都是屬于本發明的精神和范疇內的。
如前所述，拉緊馬達16是構成在被壓縮空氣驅動時作單方向運動的，如72處用旋轉箭頭所示。然而，它的構造也允許反方向的微小“滑動”，以適應焊接作業后為允許將工具10從貨物L上取下而減小窄帶S中的緊度所必須的回退。
現在參見圖8-11，與已知捆包機不同，本捆包機10利用的傳動裝置74通常包括單向軸承76，彈簧離合器78和諸如示例性可動套環以實現回退的松脫件80。馬達傳動軸68被包圍或安置在傳動裝置74內。單向軸承76布置在傳動軸68的周圍并只允許軸68朝一個方向，即驅動方向72旋轉。軸承76包括在軸套84內的許多滾柱82。滾柱82轉動時軸承84固定不動，以保障軸68的平滑轉動，并可防止軸68的橫向運動。本領域技術人員會識別和理解這種單向軸承76的構造。
盤繞的彈簧離合器78固定在軸套84的一部分上面。彈簧離合器78成形為帶第一和第二末端86，88的螺旋彈簧。彈簧的第一末端86固定在彈簧座90內。彈簧的第二末端88沿線圈周圍平放。彈簧78有一松弛狀態，在此狀態下彈簧78既沒有被拉、被壓也沒有被扭轉。在松弛狀態下，彈簧78界定一直徑。當彈簧78處于不是松弛狀態的另一狀態，例如，當彈簧78被扭轉時，直徑會改變，例如，會增大。
當彈簧78處于松弛狀態時，彈簧離合器78處在軸承套84一部分的上面，緊貼軸套84，這樣就防止了軸承套84相對于彈簧78的運動。當彈簧78被扭轉時，直徑增大以允許軸承套84相對于彈簧78“滑動”。正是這種滑動保障了為減小窄帶S緊度所要求的回退。
為實現彈簧78的扭轉，傳動裝置包括適配在軸承套84上緊貼彈簧78的環套80。環套80包括從環套80的一個邊緣縱向伸出的指狀物或伸出部分92。當環套80緊貼彈簧78的末端線盤時，指狀物92構造成緊貼彈簧78的第二端88。這樣，當環套80轉動時，指狀物92則極力反抗線盤的末端88以扭轉彈簧78。這又允許了軸承套84(以及傳動軸68)相對于彈簧78的反向轉動。
傳動裝置74包含在外軸套94內，而外軸套94則伸出彈簧離合器78和布置在軸承76上面的套環80。外軸套94的第一端96對馬達是敞開的，而外軸套94的另一端或第二端98則有一個馬達傳動軸68可在其中穿過的孔100。外軸套94布置在拉緊馬達外罩18內，由多個穿過外罩18并進入外軸套94的緊固件(未示出)固定安裝在其內。
現在參見圖10和11，為松開軸承76(也就是，扭轉彈簧離合器78)，如前所述，套環80必須被推動或稍微轉動，以使指狀物92接觸并推動線盤78的末端88。為實現這種輕微轉動，外罩18，外軸套94和套環80分別包括孔104，106和108。外罩的孔104和外軸套的孔106是相互完全對準的。但是，當彈簧78處于松弛狀態時，套環的孔108則與外罩和軸套的孔104，106略不對準。通過移動套環孔108使其與孔104，106對齊，就是說，通過稍稍轉動套環80，指狀物92會反抗彈簧線盤78的末端88，扭轉線盤78并松開軸承76。
松脫銷或柱塞110和松脫把手112(圖7)固定在外罩18上，使柱塞110被按壓時處于外罩和軸套的孔104，106中。柱塞110裝配成可運動至孔104，106，108中。柱塞110包括錐形頭114，它接觸套環孔108的側面并轉動或偏心地緊靠套環孔108以實現套環80的轉動和松開軸承76和轉動軸68。
重新參見圖7，松脫把手112固定在外罩18上，放在柱塞110的上面，將柱塞保持在孔104，106，108內并提供杠桿傳動以迫使柱塞110向里接觸并對準套環孔108。把手112被，例如，示例性把手彈簧116向外偏置。把手彈簧116的偏置很容易通過緊握把手112，手柄28和馬達外罩18并向里擠壓把手112而被克服。柱塞110用銷釘118或類似物固定在把手112上，當把手112被松開時，它將柱塞110拉出套環孔108。
此外，當把手112被松開時，彈簧離合器7反抗套環指狀物92的力轉動套環孔108使它離開與外罩孔和軸套孔104，106對齊的位置，這又進一步有助于促使柱塞110的向外移動。這個動作，即將柱塞110移出套環孔108，允許彈簧離合器78回到松弛狀態，這又使得軸承76被鎖定在彈簧離合器78內，因而防止了傳動軸68和進給輪56的反向旋轉。
如前所述，拉緊馬達16，馬達外罩18和進給輪56在嚙合位置(如圖3中所示)和裝料/卸料位置(圖6)之間樞軸轉動，在嚙合位置時，進給輪56停留在砧座48上(捆包作業期間)，在裝料/卸料位置時(圖6)，進給輪56離開砧座48，以允許將窄帶S插入進給輪56與砧座48之間或從其間取出。
為幫助捆扎材料在進給輪56和砧座48之間的對齊，捆包機10包括一個鉸接的導向件120。導向件120構造成能確保捆扎材料的上層SV完全覆蓋在材料的下層SL上面，還能確保上層和下層SU，SL完全布置在進給輪56的下面和砧座48的上面。
導向件120通過導向件120內進給輪傳動軸54穿過其中的孔122和樞軸銷釘126(從進給輪蓋板64上伸出)穿過其中的槽孔124固定在工具10上。這樣，當拉緊馬達外罩18(因而還有進給輪56)轉動至裝料/卸料位置時，導向件120鉸接或樞軸轉動。穿過導向件槽孔124的銷釘126鉸接導向件120，使對準指狀物128向上移出窄帶的進入路徑，如130處所示。當馬達外罩18被松開而回到嚙合位置時，導向件120向下轉動而將對準指狀物128放置到將捆扎材料上層SU對齊在捆扎材料下層SL上的進入路徑130中。在圖7中可看最清楚，對準指狀物128向下并向里伸出而將未對齊的窄帶“推入”到進給輪56和砧座48中間。
現在參見圖7和圖12-13，氣動模塊24是可拆卸地固定在氣缸外罩22上的。模塊24包括多個部件(例如，開關，閥門，儲氣筒)，以控制捆包機10的全部作業。模塊24構造成可借助于，例如，示例性螺栓30(圖1)方便地安裝到或從外罩22上卸下。這樣，在需要對氣動模塊24進行維修時，可以卸下模塊24并可方便地將更換的模塊24安裝到工具10上繼續工作。
參見圖13，圖中給出了氣動原理圖。空氣經壓縮空氣源134進入工具10并進入控制閥136。控制閥136是二位置閥(通-斷)，圖中所示為偏置在接通位置。接通位置將空氣引導至結合點138，空氣在此處又分叉為將空氣導至拉緊馬達閥142的支路140和將空氣導至焊接周期閥146的支路144。
按下或起動拉緊馬達開關148使拉緊馬達閥142進入開啟位置，引導空氣通過可調小孔149到達拉緊馬達16和引導空氣到達拉緊柱塞150。可調小孔149是可調節的，以保障對拉緊馬達16輸出功率的控制。(注意圖中所示拉緊馬達閥142處于斷開或關閉位置)。當拉緊馬達16被驅動時，柱塞150從氣缸外罩22上向下伸出，并施加一力到拉緊馬達外罩18上。柱塞150協助工具10的彈簧力使其進入嚙合位置。設置在柱塞150上方的彈簧152使柱塞150反抗馬達外罩18向下偏置。釋放拉緊馬達開關148將關閉拉緊馬達閥142，并關斷進給至拉緊馬達16和至柱塞150的空氣。
如前所述，按下拉緊馬達開關148將起動拉緊馬達16，馬達16的旋轉則驅動驅動軸68，驅動軸68的轉動又使進給輪旋轉而拉緊窄帶S。當達到預定緊度時，馬達16停止轉動，進給輪56的旋轉也相應停止。松開開關148僅僅中斷對馬達16的空氣進給。由于傳動機構74的構造，即，單向軸承76，即使被拉緊的窄帶S所施加的力傾向于使進給輪56反方向旋轉，傳動軸56也不能反方向旋轉(這將減輕窄帶S上的緊度)。
焊接周期開關154操縱焊接周期閥146。按下開關154將閥146移至接通位置。(注意圖中所示為閥146的斷開或關閉位置)。焊接周期閥146是一種接觸或保持閥。在接通位置時，空氣經第二支線144流向閥146。空氣進入閥146并被引導至焊接馬達20。來自焊接馬達線路144的線路直角支管156通向返回焊接周期閥146的方向，將閥146“保持”在接通位置。閥146是被偏置在關閉位置的，然而，“保持”閥146開啟的空氣壓力足以克服彈簧力。
空氣被導向焊接馬達20的同時，空氣也被引導至儲氣筒158，途徑焊接定時器160和止回閥162，以便焊接定時。焊接定時器160是與諸如圖中所示小孔166的限制器平行的止回閥164。這樣，由于通過小孔的流量是受限制的，進入儲氣筒158的空氣流量也是受限制的(因此是計時的)。從儲氣筒158出來的線路168通向控制閥136，因此，隨著儲氣筒158中壓力的增高，空氣將流至控制閥136。當儲氣筒158中的空氣達到預定壓力時，控制閥136關閉，因此中止了流向焊接周期閥146的空氣。這就結束了焊接馬達20的運行。
當空氣流停止進入焊接周期閥146時，用以維持閥的開啟的壓力(通過線路156)也下降，閥146在偏置力的作用下回到關斷位置。
回到焊接周期，由于有空氣供應至焊接馬達20，空氣也被送至焊接氣缸46(到柱塞的頂部)以維持柱塞42上的壓力(這保障了焊接件40有足夠的壓力作用在窄帶S上)。空氣通過冷卻定時器170送至焊接氣缸46的頂部。如前所述，焊接完成后，為確保焊接的完整性，必須給窄帶S足夠的冷卻時間。冷卻過程的完成需要焊接件40在窄帶S上施加壓力(在柱塞42上施加)，且不讓焊接件40產生振動。
冷卻定時器170在焊接件40無振動的情況下保持柱塞42上的壓力。當通向焊接馬達20的空氣中止時，焊接件40停止振動。通向焊接氣缸46頂部的空氣通過氣缸46頂部的受限制的排氣路徑緩慢地從氣缸46中排出。冷卻定時器170的構造與焊接定時器160相似，它包括與諸如小孔174的限制器平行的止回閥172。這樣，雖然焊接馬達20已經停止運轉，但由(柱塞42和)焊接件40施加的壓力仍然維持，這個壓力通過氣缸46的定時排氣緩慢下降。
安裝了一個刀具176，它與焊接件40一起向下移動而切入窄帶上層SU。刀具176用彈簧178固定在柱塞42上，因此，作用在窄帶S上的力是可調的，以確保窄帶的上層SU被切斷，司時還確保不切入窄帶下層SL。
為完成氣體通路，儲氣筒158在閥146處于關斷位置時經焊接周期閥146排氣。當閥146處于開啟位置時，排氣口關閉。本領域的技術人員都能識別和理解，本文所涉及的“線路”，“排氣通道”等都會配置有形成，即加工在模塊24中的很多孔，大致如圖12中所示。
運行時，窄帶S繞貨物L進給，其自由端R布置為窄帶下層SL，進給端F布置為窄帶上層SU。捆包機處于裝料/卸料位置(拉緊馬達外罩18被向上拉)時，窄帶S進給到捆包機10內。窄帶上，下層SU，SL都被正確地布置在捆包機10中，馬達外罩18被松開以便移動工具10到達嚙合位置。馬達外罩18被松開后，導向件120向下移動以便對齊帶材的上、下層SU，SL。
按下拉緊馬達開關148(使拉緊馬達閥142移至接通位置)，則起動了拉緊馬達16和拉緊柱塞150。馬達16開始轉動，它又使進給輪56轉動并拉緊窄帶S。當達到預定緊度時，馬達停止轉動。隨后松開拉緊馬達開關148，于是終止了流向馬達16和流向柱塞150的空氣。但是窄帶S仍被進給輪56牢牢地夾住，因為傳動機構74(即單向軸承76)阻止了進給輪56的反向轉動。
然后按下焊接周期開關154，使焊接周期閥146運動至接通位置。如前所述，這是一個接觸或保持型開關，壓縮空氣被引導至閥146(旁路了拉緊馬達閥142)，并引導至焊接馬達20，至焊接氣缸46(通過冷卻定時器170)，至儲氣筒158(通過焊接定時器160)，和至閥146以保持閥146的開啟位置。焊接柱塞42被向下壓在窄帶S上，馬達20起動并形成焊接。與此同時，窄帶上層SU被刀具176切斷(柱塞42將刀具移動至與窄帶上層SU接觸)。當儲氣筒158中的壓力達到預定值時(由空氣通過焊接定時器160確定)，控制閥136關閉，從而終止了流向焊接周期閥146(從而也終止了從閥146流出)的空氣流。
從焊接周期閥146流出的空氣流終止時，馬達20停止轉動，閥146因偏置件184(彈簧)的作用而回到關斷位置。焊接氣缸46的壓力因通過冷卻定時器170的排氣而緩慢下降。隨著氣缸46中的壓力的降低，柱塞彈簧182使柱塞42回到原來位置，同時使焊接件40和刀具176離開窄帶S。
然后握緊松脫把手112，使柱塞110進入套環孔108靠緊套環80，并松開驅動軸68和進給輪56。這減小了窄帶S中的緊度，使工具10可從已焊好的窄帶S和貨物L中取出。
無論在本公開內容的文字中是否專門提到，所有在此間提到的專利，都在此被引作參考。
在本公開內容中“一”或“一個”應視為既包括單數也包括多數。反之，關于多件的提法，在適當的場合，也包括單個。
從上文可看到，在不偏離本發明的真實精神和創新思想范疇的前提下，可以作出大量改進和變更。應理解的是，并無限制于所描述具體實施方案的意圖，也不應作些推斷。本公開內容意在通過所附權利要求書以涵蓋屬于權利要求范疇內的所有這類更改。
權利要求
1.一種用來將窄帶繞貨物拉緊，將窄帶粘合于其自身，并割斷窄帶進給端的氣動捆包工具，包括一個柱塞；一個與柱塞可操作相連的焊接馬達；一個與柱塞可操作相連，用來接觸窄帶并將窄帶粘合于其自身的振動焊接件；一個構造成作單方向旋轉的拉緊馬達；一個進給輪；一個將拉緊馬達可操作地連接至進給輪，以便在將窄帶粘合于其自身之前拉緊窄帶的驅動裝置；和與驅動裝置配合的傳動機構，該傳動機構可在傳動機構嚙合驅動裝置，只允許驅動裝置作單方向旋轉的第一狀態和傳動機構允許驅動裝置作雙向旋轉的第二狀態之間切換。
2.依照權利要求1的捆包工具，其中，驅動裝置包括一驅動軸，和傳動機構包括支承在驅動軸上的一個單向軸承，以允許驅動軸的單方向旋轉并阻止驅動軸在反方向的旋轉。
3.依照權利要求2的捆包工具包括一可與軸承嚙合的彈簧離合器，該彈簧離合器在其第一狀態下緊靠在軸承上，以阻止軸承相對于彈簧離合器的旋轉，在其第二狀態下則允許軸承相對于彈簧離合器的轉動。
4.依照權利要求3的捆包工具包括一個與彈簧離合器配合的松脫件，使彈簧離合器可從第一狀態移動至第二狀態。
5.依照權利要求4的捆包工具，其中，松脫件是一個安裝在鄰近彈簧離合器的軸承一部分上的套環。
6.依照權利要求5的捆包工具，其中，套環包括可與彈簧離合器的一端嚙合的指狀物，以促使彈簧離合器的直徑大于當彈簧離合器貼緊軸承時的直徑。
7.依照權利要求6的捆包工具，其中，拉緊馬達和傳動機構都包含在拉緊馬達外罩內，其中，外罩上有一個松脫銷，它穿過外罩并轉動套環使其與彈簧離合器嚙合。
全文摘要
一種氣動捆包工具包括一柱塞，一與柱塞操作相連的焊接馬達和與窄帶接觸并將窄帶粘于其自身的振動焊接件；拉緊馬達單方向旋轉。進給輪通過驅動裝置與拉緊馬達相連。一傳動機構嚙合驅動裝置，驅動裝置只作單向旋轉的第一狀態和雙向旋轉的第二狀態間切換。捆包工具含一機內氣動模塊，模塊含一壓縮氣體入口、多個閥門和入口與閥門間的外罩、氣動焊接馬達和氣動拉緊馬達的壓縮氣體通道。模塊含至少一個用來操縱焊接馬達和為氣缸供壓的定時器。一鉸接導向件設在窄帶路徑中，在拉緊馬達外罩轉至裝料/卸料的路徑開啟位置和拉緊馬達外罩轉至窄帶嚙合時的路徑關閉位置之間移動。導向件使窄帶與粘合其上的第二窄帶對齊和使上述二窄帶與進給輪和砧座對齊。
文檔編號B65B13/22GK1478703SQ03123989
公開日2004年3月3日 申請日期2003年6月2日 優先權日2002年6月14日
發明者羅伯特J·尼克斯, 羅伯特J 尼克斯 申請人:伊利諾斯器械工程公司