專利名稱：自控液壓拉緊糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于膠帶輸送機的自控液壓拉緊糾偏裝置。
背景技術：
膠帶輸送機是一種廣泛應用于冶金、電力、化工、建材、礦山等領域工業化生產過程中的常用的散狀物料輸送設備，在正常使用過程中，由于皮帶的老化、物料堆積不均勻、機械裝置的磨損等原因，常常出現皮帶張力變化而發生打滑、斷帶和跑偏現象，影響正常生產。
目前常用的拉緊方式有螺旋拉緊、車式拉緊、重錘組合拉緊和錘式拉緊重錘組合。這幾種拉緊方法存在的問題是拉緊力由固定的外力提供，重量不能隨運輸情況的變化而變化；當輸送過程中張力變化時，易造成沖擊，長期使用造成皮帶處于疲勞狀態，即因超張力而引起皮帶拉長、打滑和斷帶事故；而且這幾種方法占用空間較大，安裝及維護很不方便。而通常解決跑偏的方法是采用槽形調心托輥，平行上、下調心托輥裝置，可以利用恒定負載保證皮帶張力而起到一定的效果。但是，當膠帶輸送機的電動滾筒和改向滾筒磨損，或因張力變化而造成軸線不平行時，則難以起到糾偏作用，影響正常運料。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種帶有自動控制功能，能根據輸送帶的松緊狀況自動調節其拉緊力，而在正常輸送時則維持恒定拉緊力的自控液壓拉緊糾偏裝置。
本實用新型采用如下技術方案自控液壓拉緊糾偏裝置，它主要由拉緊小車、電液推桿和微型智能控制器組成，尾部張緊滾筒通過軸承座固定在拉緊小車上，拉緊小車置于軌道上，拉緊小車的兩側通過叉接頭分別與電液推桿的活塞桿連接，電液推桿由支座固定，電液推桿的外殼內設有雙向齒輪泵、液壓集成塊和液壓油缸，活塞桿與拉緊小車的軌道相平行，每個電液推桿的外殼上均設有壓力傳感器；壓力傳感器通過信號線與微型智能控制器相連接，微型智能控制器通過輸出信號線與電液推桿的電機控制線相連接。
所述輸送帶外側設有跑偏開關，跑偏開關通過信號線與微型智能控制器相連接，微型智能控制器通過輸出信號線與電液推桿的電機控制線相連接；它在輸送帶中部還設有中間糾偏裝置，中間糾偏裝置主要由液壓動力部分和調心滾輪組成，液壓動力部分包括橡膠滾輪、齒輪泵和液壓油缸，橡膠滾輪軸與齒輪泵軸連接，齒輪泵的出油通路通過液壓集成塊與液壓油缸連通，液壓油缸的活塞桿通過叉接頭與調心滾輪的支架連接，調心滾輪由三個托滾依次連接組成，兩邊的托滾向上方傾斜，三個托滾呈“U”字形。
本實用新型采用機、電、液、儀一體化裝置，根據輸送機特性進行編程，使兩臺電液推桿按預先設定的程序可方便地對輸送機進行液壓拉緊和糾偏功能。另外，還設計一種中間自動糾偏裝置，這種裝置利用皮帶運轉與中間橡膠輪的磨擦傳動與液壓相結合的一種無能耗裝置。
本裝置與傳統拉緊/糾偏裝置相比，其特點是①采用機、電、液、儀一體化組合，可實現遠距離和中央集中控制，自動化程度高。
②根據帶式輸送機特點設置了皮帶智能拉緊調偏裝置，可設定正常運動拉緊力和起動拉緊力，確保可靠的起動，克服傳統裝置的起動負荷大，電機超負荷工作等現象，一旦調定，可按設定的程序工作，保證輸送帶在理想的狀態下工作。
③具有斷帶時自動停止輸送機運轉；打滑時自動增加張緊力；拉緊力過大時自動減少拉緊力等保護功能。
④保證拉緊力處于恒定值，避免沖擊力過大而超過輸送帶本身的彈性限度造成皮帶失去韌性或斷帶事故。
⑤在額定拉緊力范圍內起動拉緊力和正常拉緊力可根據輸送帶的長短和物料的運量張力任意調節。
⑥當輸送帶出現跑偏時，可實現自動糾偏功能。
⑦拉緊行程最大可達12米，最大張緊力可達600KN，可滿足所有規格輸送機的使用。
⑧輸送機正常運轉后，電機停止工作，油缸自動保壓鎖定，不泄壓，無漏油，節約能源。
⑨可在輸送機上直接安裝。結構緊湊，占用空間小；操作方便，維護量少。
圖1為本實用新型拉緊糾偏部分的結構示意圖圖2為本實用新型拉緊糾偏的液壓原理圖圖3為本實用新型中間糾偏裝置的結構示意圖圖4為圖3中I部分的局部放大圖圖5為圖3的A-A剖視圖圖6為本實用新型中間糾偏裝置的液壓原理圖
具體實施方式
根據圖1、圖2所示，本實用新型由拉緊小車1、電液推桿2、微型智能控制器組成。拉緊小車1由滾輪3置于地基的軌道上，拉緊小車1可在軌道上移動，輸送帶尾部張緊滾筒通過軸承座4固定在拉緊小車1的支架上。電液推桿2其組成有三相異步電機、外殼以及包含在外殼的液壓油缸5、雙向齒輪泵6、液壓集成塊和連接液壓集成塊與液壓油缸5的壓力油管，液壓油儲存在外殼內，壓力傳感器7安裝在外殼上。液壓油缸5由缸體、活塞、導向套、孔用Y圈、軸用Y圈、活塞桿組成。電液推桿2的支座固定在地基上，安裝時保證電液推桿2的活塞桿伸縮方向與拉緊小車1移動的軌道平行，電液推桿2通過叉接頭8、連接板9與拉緊小車1連接。
當輸送帶需要拉緊時，即張力小于設定拉力時，壓力傳感器7發訊，通過微型智能控制器指令電機工作，電機通過聯軸器帶動齒輪泵6工作，齒輪泵6輸出壓力油通過液壓集成塊輸送到液壓油缸5，使活塞桿回縮，同時帶動拉緊小車1運動，通過固定在拉緊小車1上的尾部張緊滾筒拉緊輸送帶，起拉緊輸送帶作用。圖1中是通過電液推桿2的拉力來拉緊輸送帶，也可以用推力或者通過滑輪組實現拉緊輸送帶作用。
液壓集成塊由一對吸油單向閥10、雙向液壓鎖11、一組溢流單向閥12和一只溢流閥13組成。三相異步電機工作時，通過聯軸器帶動齒輪泵6工作，齒輪泵6通過吸油單向閥10吸油，通過雙向液壓鎖11輸送到液壓油缸5，使活塞桿向右運動，達到預定拉力時壓力傳感器7發訊，通過微型智能控制器指令電機停止工作，系統自動保壓鎖定。反方向工作時原理與上同。
在送料過程中，物料不可能總是均勻的，隨著物料的增加或減少，系統壓力會增大或減小，即輸送帶的松緊時刻會處于非恒定值。當輸送帶處于過緊狀態時，系統壓力超出微型智能控制器所設定的標準壓力值的20％時，通過壓力傳感器7將壓力轉換成二進制數碼傳給微型智能控制器，由微型智能控制器將信號傳給電液推桿2，使活塞桿伸出，這時輸送帶變松，系統壓力下降，當系統壓力下降至微型智能控制器所設定的標準壓力值時，電液推桿2停止動作，此時輸送帶處于標準張力狀態。當輸送帶處于過松狀態時，系統壓力低于微型智能控制器所設定的標準壓力值的20％時，通過壓力傳感器7將系統壓力轉換成二進制數碼傳給微型智能控制器，由微型智能控制器將信號傳給電液推桿2，使活塞桿縮回，這時隨著輸送帶的張緊，系統壓力不斷增大，當系統壓力增大到微型智能控制器所設定壓力時，電液推桿2停止動作，此時輸送帶處于標準張力狀態。
輸送帶外側設有跑偏開關14，在運行過程中因物料堆積不均勻，輸送帶會向某一邊跑偏，當輸送帶向左偏時，碰到跑偏開關14，跑偏開關14將信號傳給微型智能控制器，由微型智能控制發出信號，使電液推桿2縮回一定行程后，輸送帶移至中間位置；當輸送帶向右偏時，碰到右邊的跑偏開關14，這時跑偏開關14將信號傳給微型智能控制器，由微型智能控制器發出信號，使電液推桿2縮回一定行程，輸送帶又移至中間位置。
根據圖3、圖4、圖5和圖6所示，當輸送帶輸送距離很長，中部又沒有電源，或者連接電源不方便時可采用一種無須電源的中間糾偏裝置。中間糾偏裝置由液壓動力部分和調心滾輪15組成，液壓動力部分包括橡膠滾輪16、齒輪泵17、以及橡膠滾輪16與齒輪泵17連接的支架18、液壓油缸19、以及液壓油缸19與調心滾輪15支架連接的叉接頭，調心滾輪15是由三個托滾20呈∪形安裝。當輸送帶向右跑偏時，碰到橡膠滾輪16，輸送帶與橡膠滾輪16接觸產生的摩擦力使橡膠滾輪16迅速帶動齒輪泵17旋轉，齒輪泵17吸油，通過液壓集成塊的油回路，送到油缸19，油缸19推動調心滾輪15使得輸送帶移至中間位置，當輸送帶到中間時，橡膠滾輪16與輸送帶又處于無接觸狀態，齒輪泵17停止工作，油缸19又處自鎖保壓狀態。輸送帶向左跑偏時，糾偏原理相同。所述液壓集成塊由一組吸油單向閥21、一組溢流單向閥22、一組出油單向閥23、一組液控單向閥24和一個溢流閥25組成。
權利要求1.一種自控液壓拉緊糾偏裝置，其特征在于它主要由拉緊小車(1)、電液推桿(2)和微型智能控制器組成，尾部張緊滾筒通過軸承座(4)固定在拉緊小車(1)上，拉緊小車(1)置于軌道上，拉緊小車(1)的兩側通過叉接頭(8)分別與電液推桿(2)的活塞桿連接，電液推桿(2)由支座固定，電液推桿(2)的外殼內設有雙向齒輪泵(6)、液壓集成塊和液壓油缸(5)，活塞桿與拉緊小車(1)的軌道相平行，每個電液推桿(2)的外殼上均設有壓力傳感器(7)；壓力傳感器(7)通過信號線與微型智能控制器相連接，微型智能控制器通過輸出信號線與電液推桿(2)的電機控制線相連接。
2.根據權利要求1所述的自控液壓拉緊糾偏裝置，其特征在于所述輸送帶外側設有跑偏開關(14)，跑偏開關(14)通過信號線與微型智能控制器相連接，微型智能控制器通過輸出信號線與電液推桿(2)的電機控制線相連接。
3.根據權利要求1所述的自控液壓拉緊糾偏裝置，其特征在于它在輸送帶中部還設有中間糾偏裝置，中間糾偏裝置主要由液壓動力部分和調心滾輪(15)組成，液壓動力部分包括橡膠滾輪(16)、齒輪泵(17)和液壓油缸(19)，橡膠滾輪軸與齒輪泵軸連接，齒輪泵(17)的出油通路通過液壓集成塊與液壓油缸(19)連通，液壓油缸(19)的活塞桿通過叉接頭與調心滾輪(16)的支架連接，調心滾輪(15)由三個托滾(20)依次連接組成，兩邊的托滾(20)向上方傾斜，三個托滾呈“U”字形。
專利摘要本實用新型公開了一種應用于膠帶輸送機的自控液壓拉緊糾偏裝置，它主要由拉緊小車(1)、電液推桿(2)和微型智能控制器組成，尾部張緊滾筒固定在拉緊小車(1)上，拉緊小車(1)的兩側分別與電液推桿(2)的活塞桿連接，活塞桿的伸縮與拉緊小車(1)的軌道相平行，每個電液推桿(2)的外殼上均設有壓力傳感器(7)；壓力傳感器(7)通過信號線與微型智能控制器相連接，微型智能控制器通過輸出信號線與電液推桿(2)的電機控制線相連接。本實用新型能根據輸送帶的松緊狀況自動調節其拉緊力，而在正常輸送時則維持恒定拉緊力。
文檔編號B65G23/44GK2607343SQ02286368
公開日2004年3月24日 申請日期2002年11月29日 優先權日2002年11月29日
發明者仇九桃, 戴汝山 申請人:江蘇海陵機械有限公司