無人飛行器投彈系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種無人飛行器投彈系統，包括無人機的云臺支架，還包括舵機、主動齒、掛載裝置，所述掛載裝置包括發射筒、搖臂對、撥叉齒輪，所述搖臂對在發射筒的兩側設置，搖臂對的夾持部可伸入發射筒內并卡夾設置在發射筒內的催淚彈，在搖臂對活動端的中部設置所述撥叉齒輪，撥叉齒輪的齒輪部由主動齒驅動、從而使撥叉齒輪的撥叉部將搖臂對活動端張開，所述主動齒由舵機驅動旋轉，所述發射筒固定在云臺支架上。本實用新型的無人飛行器投彈系統不僅能在機身上掛載多個催淚彈，且可理解現有催淚彈地面發射難以準確投放、易受正面障礙物限制的問題，配合無人機控制系統，實現投放準確率100%，且機載監測航拍設備回傳的圖像還可為指揮中心提供宏觀有效的觀察視角。
【專利說明】
無人飛行器投彈系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域，更具體地說，是涉及一種無人飛行器投彈系統。
【背景技術】
[0002]隨著無人飛行器技術日趨成熟，其應用更見廣泛。它以結構輕巧、速度快、操作靈活等特點被引入到警用消防、抗洪救災等多個領域，如本
【申請人】在2015年7月24日申請的水上救助型無人飛行器，它承載監測航拍設備，提供航道情況、天氣報道，并且攜帶有救生圈，使無人機可以對遇溺人員快速施救。繼水上救助無人機后，本
【申請人】又針對群體事件預防而設計一款無人飛行器投彈系統，使無人機的使用擴展到大型安保領域。在應對大型群體事件時，為能夠及時驅散集聚人群，震懾不良團伙，有時候需要投放催淚彈以防止事件進一步惡化升級，現有的催淚彈發射系統的投射距離一般只有幾十米，且還會遇到人群設置的障礙物，使投射成功率大打折扣，并且難以投射進入聚眾人群的核心區域，如以無人機投射，則可快速、準確地在核心位置投放，有效控制局面。因此，本案實用新型人特針對投射催淚彈的目的開發此款無人飛行器投彈系統，并提出專利申請。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無人飛行器投彈系統，它能掛載催淚彈并準確地從空中投放，及時驅散集聚人群，防止群體事件惡化升級。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種無人飛行器投彈系統，包括無人機的云臺支架，還包括舵機、主動齒、掛載裝置，所述掛載裝置包括發射筒、搖臂對、撥叉齒輪，所述搖臂對在發射筒的兩側設置，搖臂對的夾持部可伸入發射筒內并卡夾設置在發射筒內的催淚彈，在搖臂對活動端的中部設置所述撥叉齒輪，撥叉齒輪的齒輪部由主動齒驅動、從而使撥叉齒輪的撥叉部將搖臂對活動端張開，所述主動齒由舵機驅動旋轉，所述發射筒固定在云臺支架上。
[0005]所述發射筒內設置壓射彈簧，所述壓射彈簧的一端抵壓在發射筒的頂部內壁、另一端抵壓在催淚彈的頂面上。
[0006]在云臺支架的下方安裝一對上下設置的掛架，主動齒設置在掛架的中心，在兩掛架之間均布有兩個或兩個以上掛載裝置。
[0007]所述主動齒是弧形齒，使安裝在掛架上的掛載裝置按時針旋轉方向的先后順序解掛催淚彈。
[0008]所述發射筒的側壁設置通槽，搖臂對的兩側分別設置回位彈簧將兩搖臂的夾持部壓進所述通槽內。
[0009]所述主動齒包括轉動盤、安裝插銷、齒輪部，所述齒輪部設置在轉動盤的周壁，所述安裝插銷設置在轉動盤的中心線上，所述齒輪部的弧度小于90度。
[0010]所述搖臂對活動端包括弧形臂、中空部，所述撥叉齒輪的撥叉部沿弧形臂內側壁部活動。
[0011]所述搖臂對夾持部的下端面設置快插楔臺，所述發射筒的頂部內壁面設置用于容置壓射彈簧的彈簧槽，并設置壓環將壓射彈簧的端環安裝在發射筒的彈簧槽內。
[0012]還包括保險板和保險螺釘，保險板上設置限止孔，所述搖臂上設置保險柱，在掛架設置保險柱的導向槽，保險板可將保險柱套插在限止孔內。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型的無人飛行器投彈系統不僅能在機身上掛載多個催淚彈，且可解決了現有催淚彈地面發射難以準確投放、易受正面障礙物限制的問題，配合無人機控制系統，實現投放準確率100%，且機載監測航拍設備回傳的圖像還可為指揮中心提供宏觀有效的觀察視角。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型無人飛行器投彈系統的立體示意圖。
[0016]圖2為本實用新型無人飛行器投彈系統的掛載裝置結構示意圖(飛行狀態)。
[0017]圖3為本實用新型無人飛行器投彈系統的掛載裝置結構示意圖(投放狀態)。
[0018]圖4為圖3的俯視圖。
[0019]圖5為圖2的俯視圖。
[0020]圖6為本實用新型無人飛行器投彈系統的掛載裝置布局圖。
[0021 ]圖7為本實用新型無人飛行器投彈系統的保險裝置結構示意圖。
[0022]圖8為本實用新型無人飛行器投彈系統的搖臂結構示意圖。
[0023]圖9為催淚彈的外形圖。
【具體實施方式】
[0024]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此夕卜，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包含一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型的具體含義。
[0027]參見圖1-9，本實用新型的無人飛行器投彈系統，包括無人機的云臺支架1，還包括舵機2、主動齒3、掛載裝置，掛載裝置包括發射筒4、搖臂對5、撥叉齒輪6，搖臂對在發射筒的兩側設置，搖臂對的夾持部可伸入發射筒內并卡夾設置在發射筒內的催淚彈12，在搖臂對活動端的中部設置撥叉齒輪，撥叉齒輪的齒輪部61由主動齒驅動、從而使撥叉齒輪的撥叉部62將搖臂對活動端張開，主動齒由舵機驅動旋轉，發射筒固定在云臺支架上。發射筒內設置壓射彈簧，的一端抵壓在發射筒的頂部內壁、另一端抵壓在催淚彈的頂面上。催淚彈掛載在發射筒內由一組搖臂對彈力夾持，投彈系統由舵機帶動主動齒，撥叉齒輪的齒輪部由主動齒驅動、撥叉部將搖臂對活動端張開，使催淚彈解掛，壓射彈簧釋放彈力勢能，將催淚彈往下彈射。催淚彈的拉弦扣掛在云臺支架的螺栓上，當壓射彈簧將催淚彈出發射筒時，彈力使彈頭拉弦扣撥出引線，使得催淚彈投放到人群中時，煙霧彈藥在人群中噴射。
[0028]在云臺支架的下方安裝一對上下設置的掛架7，發射筒的項部固定在云臺支架上，發射筒的中部壁面設置法蘭盤41，法蘭盤通過螺釘在掛架上。兩掛架之間均布有三對搖臂對，每對搖臂對的兩側對稱設置回位彈簧機構。
[0029]主動齒設置在云臺支架的中心，主動齒是弧形齒，使掛載裝置按時針旋轉方向的先后順序解掛催淚彈。發射筒的側壁設置通槽42，搖臂對兩側的回位彈簧8將兩搖臂的夾持部壓進通槽內。主動齒包括轉動盤31、安裝插銷33、齒輪部32，齒輪部設置在轉動盤的周壁，安裝插銷設置在轉動盤的中心線上，齒輪部的弧度小于90度。
[0030]搖臂對活動端包括弧形臂50、中空部59，撥叉齒輪的撥叉部62沿弧形臂內側壁部活動。撥叉部的輪廓是近似橢圓形的。
[0031]主動齒的齒輪部設置鏤空去重。為了減輕自重，云臺支架、掛架均設置有去重鏤空。而且，上述部件均采用碳纖維結構，減小無人機的總體重量，更有利于飛行控制。
[0032]無人機的催淚彈發射筒設置彈力壓射裝置。在發射筒的頂部內壁面加工一用于容置壓射彈簧的彈簧槽，將壓射彈簧的端環蓋上壓環并以螺釘安裝在發射筒的彈簧槽內，催淚彈安裝后，壓射彈簧處于壓縮狀態，當搖臂對活動端張開，使催淚彈解掛后，壓射彈簧釋放彈力勢能，將催淚彈往下彈射。如圖8所示，搖臂對包括樞接頭51、夾持部52、活動端53三部分，樞接頭樞裝在掛架上，夾持部還設置有彈簧座54，回位彈簧機構的回位彈簧插裝在彈簧座上。夾持部的下端面設置快插楔臺55。在自由狀態時，回位彈簧使搖臂對的夾持部伸入到發射筒的通槽內，當裝夾催淚彈時，彈頭被推至兩搖臂夾持部快插楔臺55的楔面上，在楔面上產生的水平分力使搖臂向外張開，彈頭克服發射筒壓射彈簧的反作用力和楔面上產生的垂直分力，沿快插楔臺55的楔面繼續向內推進，當催淚彈的頂部凸臺121越過搖臂后，回位彈簧使搖臂將催淚彈夾持，催淚彈的頂部掛在兩搖臂之間。由于在搖臂夾持部設置快插楔臺55，使本投射系統帶有快插功能，可在掛載裝置上迅速上彈，操作方便妥當。
[0033]為了確保存貯、運輸的安全，無人飛行器投彈系統還設計有投射保險裝置，通過增加保險裝置，防止誤投和不適當的啟動彈頭。具體結構如下:參見圖7-8，搖臂上設置端孔56，在端孔56上安裝保險柱9。在底層的掛架上沿保險柱的滑動軌跡開設置導向槽71，保險柱從導向槽中伸出。當需要上保險時，將保險板10的六個限止孔對準六條保險柱9裝在底層掛架上，并用保險螺釘11旋緊，從而限制了搖臂張開。防止誤操作。
[0034]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員應當理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同替換所限定，在未經創造性勞動所作的改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人飛行器投彈系統，包括無人機的云臺支架，其特征在于:還包括舵機、主動齒、掛載裝置，所述掛載裝置包括發射筒、搖臂對、撥叉齒輪，所述搖臂對在發射筒的兩側設置，搖臂對的夾持部可伸入發射筒內并卡夾設置在發射筒內的催淚彈，在搖臂對活動端的中部設置所述撥叉齒輪，撥叉齒輪的齒輪部由主動齒驅動、從而使撥叉齒輪的撥叉部將搖臂對活動端張開，所述主動齒由舵機驅動旋轉，所述發射筒固定在云臺支架上。2.根據權利要求1所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述發射筒內設置壓射彈簧，所述壓射彈簧的一端抵壓在發射筒的頂部內壁、另一端抵壓在催淚彈的頂面上。3.根據權利要求1或2所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:在云臺支架的下方安裝一對上下設置的掛架，主動齒設置在掛架的中心，在兩掛架之間均布有兩個或兩個以上掛載裝置。4.根據權利要求3所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述主動齒是弧形齒，使安裝在掛架上的掛載裝置按時針旋轉方向的先后順序解掛催淚彈。5.根據權利要求3所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述發射筒的側壁設置通槽，搖臂對的兩側分別設置回位彈簧將兩搖臂的夾持部壓進所述通槽內。6.根據權利要求4所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述發射筒的側壁設置通槽，搖臂對的兩側分別設置回位彈簧將兩搖臂的夾持部壓進所述通槽內。7.根據權利要求6所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述主動齒包括轉動盤、安裝插銷、齒輪部，所述齒輪部設置在轉動盤的周壁，所述安裝插銷設置在轉動盤的中心線上，所述齒輪部的弧度小于90度。8.根據權利要求7所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述搖臂對活動端包括弧形臂、中空部，所述撥叉齒輪的撥叉部沿弧形臂內側壁部活動。9.根據權利要求8所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:所述搖臂對夾持部的下端面設置快插楔臺，所述發射筒的頂部內壁面設置用于容置壓射彈簧的彈簧槽，并設置壓環將壓射彈簧的端環安裝在發射筒的彈簧槽內。10.根據權利要求8所述的無人飛行器投彈系統，其特征在于:還包括保險板和保險螺釘，保險板上設置限止孔，所述搖臂上設置保險柱，在掛架設置保險柱的導向槽，保險板可將保險柱套插在限止孔內。
【文檔編號】B64D1/04GK205440878SQ201620219687
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月19日
【發明人】羅國坤, 譚劍濤
【申請人】佛山市安爾康姆航空科技有限公司