一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，特別是涉及一種能夠線性恒扭矩地控制尾旋翼槳距的結構。
【背景技術】
[0002]無人駕駛直升機的尾翼槳距控制通常采用曲柄連桿機構來實現，是最傳統和普遍采用的的傳動機構，結構簡單實用。但是這種結構的舵機轉角與連桿運動之間是一個正弦非線性特性關系，使舵機的受力、連桿的單位脈沖位移量、尾槳變距角度均受到正弦非線性特性影響，造成舵機的負荷大、溫升高、槳葉大槳距時比例線性差，連桿球關節容易磨損，出現控制虛位等缺陷。
[0003]因此設計出一種能夠線性恒扭矩地控制尾翼槳距的結構就顯得十分必要。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其能夠線性恒扭矩地控制尾翼槳的槳距。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，包括舵機架和舵機，所述的舵機架固定安裝在尾傳動箱體上的固定面上，所述的舵機通過螺釘固定在舵機架一側面上，所述的舵機架另一側面上固定有舵機絞盤、第一導向輪、第二導向輪、導向滑套；所述的舵機絞盤安裝在舵機輸出軸上；
[0006]所述的導向滑套通過螺栓固定在舵機架上，且設有鋼索導槽；
[0007]鋼索通過螺釘固定在舵機絞盤的鎖位孔中形成兩個端部開放的第一鎖段和第二鎖段；
[0008]所述的第一鎖段通過第二導向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中；
[0009]鋼索沿推拉撥叉導桿一端穿過鋼索導槽且通過第二螺栓固定在前端鎖孔中，所述的第一鎖段端部固定在推拉撥叉導桿裝入前端鎖孔一端的端面上，所述的推拉撥叉導桿另一端通過第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導桿上，所述的第二鎖段是通過第一導向輪后固定在推拉撥叉導桿上的；所述的前端鎖孔設置在槳距控制推拉撥叉結構上。
[0010]進一步地，鋼索中點部分通過螺釘固定在舵機絞盤的鎖位孔中。
[0011]進一步地，所述的第一鎖段圍繞著舵機絞盤至少逆時針繞一圈，所述的第二鎖段圍繞著舵機絞盤至少順時針繞一圈。
[0012]優選地，所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機絞盤繞的圈數相等。
[0013]進一步地，所述的舵機絞盤的轉動中心到第一導向輪轉動中心和第二導向輪轉動中心的距離應當相等且第一導向輪轉動中心與第二導向輪轉動中心應當在同一條與推拉撥叉導桿平行的直線上。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型能有效克服通常采用曲柄連桿機構的正弦非線性特性的缺陷，使舵機工作在一個相對穩定的恒扭矩工作狀態下，工作電流趨于平滑，舵機的動載荷下降，舵機的溫升隨之降低，尾槳的變距趨于線性控制狀態反應靈敏。由于鋼索的同步作用，傳動系統沒有虛位，機構簡捷，工作可靠，保養簡單，提高了尾舵機的效率和使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構【具體實施方式】的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構【具體實施方式】的結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構【具體實施方式】的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0019]參見圖1至圖3，一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，包括舵機架I和舵機2，所述的舵機架I固定安裝在尾傳動箱體上的固定面上，所述的舵機2通過螺釘固定在舵機架I 一側面上，所述的舵機架I另一側面上固定有舵機絞盤3、第一導向輪8、第二導向輪9、導向滑套10 ;
[0020]所述的舵機絞盤3安裝在舵機2輸出軸上；
[0021]所述的導向滑套10通過螺栓固定在舵機架I上，且設有鋼索導槽101 ;
[0022]鋼索5中點部分通過螺釘固定在舵機絞盤3的鎖位孔4中形成兩個端部開放的第一鎖段51和第二鎖段52 ；
[0023]所述的第一鎖段51圍繞著舵機絞盤3至少逆時針繞一圈，所述的第二鎖段52圍繞著舵機絞盤3至少順時針繞一圈，且平整沒有交錯層疊；
[0024]所述的第一鎖段51通過第二導向輪9后其第一鎖段端部511固定在前端鎖孔7中；
[0025]鋼索沿推拉撥叉導桿6 —端穿過鋼索導槽101且通過第二螺栓111固定在前端鎖孔7中，所述的第一鎖段端部511固定在推拉撥叉導桿6裝入前端鎖孔7 —端的端面上，所述的推拉撥叉導桿6另一端通過第一螺栓11將第二鎖段52的第二鎖段端部521固定在推拉撥叉導桿6上，所述的第二鎖段52是通過第一導向輪8后固定在推拉撥叉導桿6上的；
[0026]所述的前端鎖孔7設置在槳距控制撥叉結構12上；
[0027]所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機絞盤繞的圈數相等，兩端鋼索的拉力相等，這能夠避免掉其各自拉動推拉撥叉導桿6時，舵機絞盤轉動的弧長與推拉撥叉導桿6運動的位移比不一致，使得槳距控制虛位的現象。
[0028]為了使舵機絞盤3轉動時推拉拔插導桿6通過第一鎖段51和第二鎖段52運動的距離相等，所述的舵機絞盤3的轉動中心到第一導向輪轉動中心和第二導向輪轉動中心的距離應當相等且第一導向輪轉動中心與第二導向輪轉動中心應當在同一條與推拉撥叉導桿平行的直線上；當需要控制尾翼槳距時，首先轉動舵機絞盤來拉動鋼索，鋼索通過牽引槳距推拉撥叉導桿6左右運動即可控制尾翼槳距，這種控制方式是線性的而且同步運動，不會產生虛位。
[0029]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:包括舵機架和舵機，所述的舵機架固定安裝在尾傳動箱體上的固定面上，所述的舵機固定在舵機架一側面上，所述的舵機架另一側面上固定有舵機絞盤、第一導向輪、第二導向輪、導向滑套；所述的舵機絞盤安裝在舵機輸出軸上； 所述的導向滑套通過螺栓固定在舵機架上，且設有鋼索導槽； 鋼索固定在舵機絞盤的鎖位孔中形成兩個端部開放的第一鎖段和第二鎖段； 所述的第一鎖段通過第二導向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中； 推拉撥叉導桿一端穿過導向槽且通過第二螺栓固定在前端鎖孔中，所述的第一鎖段端部固定在推拉撥叉導桿裝入前端鎖孔一端的端面上，所述的推拉撥叉導桿另一端通過第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導桿上，所述的第二鎖段是通過第一導向輪后固定在推拉撥叉導桿上；所述的前端鎖孔設置在槳距控制推拉撥叉結構上。2.如權利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:鋼索中點部分通過螺釘固定在舵機絞盤的鎖位孔中。3.如權利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:所述的第一鎖段圍繞著舵機絞盤至少逆時針繞一圈，所述的第二鎖段圍繞著舵機絞盤至少順時針繞一圈，且平整沒有交錯層疊。4.如權利要求3所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:所述的第一鎖段、第二鎖段圍繞著舵機絞盤繞的圈數相等。5.如權利要求1所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:所述的鋼索通過螺釘固定在舵機絞盤的鎖位孔中。6.如權利要求1至5任一所述的一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，其特征是:舵機絞盤的轉動中心到第一導向輪轉動中心和第二導向輪轉動中心的距離應當相等且第一導向輪轉動中心與第二導向輪轉動中心應當在同一條與推拉撥叉導桿平行的直線上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行器尾翼槳距的線性恒扭矩控制結構，包括舵機架和舵機，舵機架固定安裝在尾傳動箱體上的固定面上，舵機固定在舵機架一側面上，舵機架另一側面上固定有舵機絞盤、第一導向輪、第二導向輪、導向滑套；舵機絞盤安裝在舵機輸出軸上；導向滑套通過螺栓固定在舵機架上，且設有鋼索導槽；鋼索固定在舵機絞盤的鎖位孔中形成兩個端部開放的第一鎖段和第二鎖段；第一鎖段通過第二導向輪后其第一鎖段端部固定在前端鎖孔中；推拉撥叉導桿一端穿過導向槽且通過第二螺栓固定在前端鎖孔中，推拉撥叉導桿另一端通過第一螺栓將第二鎖段的第二鎖段端部固定在推拉撥叉導桿上，第二鎖段是通過第一導向輪后固定在推拉撥叉導桿上。
【IPC分類】B64C11/30
【公開號】CN205059999
【申請號】CN201520820612
【發明人】朱家樂
【申請人】上海龍云鋁業有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月22日