一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，特別涉及到固定翼無人機起落支撐結構領域。
【背景技術】
[0002]固定翼無人機專用設備的用途發展越來越廣泛，其搭載設備的體積和重量越來越大，對無人機的整體性能需要進行整體的提升。無人機在著陸接地瞬間或在不平的跑道上高速滑跑時，與地面發生劇烈的撞擊，除橡膠輪胎可起小部分緩沖作用外，大部分撞擊能量要靠起落架吸收，對起落架的設計提出新的要求。
[0003]目前的起落架裝置大都采用前后三點式的結構設計，固定翼無人機起落架大都由支柱式結構和橡膠機輪組成，固定翼無人機的廣泛應用使得起落架需要滿足各種復雜的起降環境要求；民用無人機的起落架的設計在材料使用上更多的偏向實用、獲取容易，無法像軍用飛機一樣獲取抗震、抗壓、抗彎強度的高性能材料，因此在現有條件的基礎上，亟需設計一種結構合理的新型主起落架，在民用方面盡可能利用高性能材料的同時，通過設計新的起落架結構提高無人機的整體性能，增加無人機搭載設備的重量，并且在安裝上方便拆裝，操作簡單的固定翼無人機起落架裝置。
【發明內容】
[0004]本實用新型采用的雙弧形結構設計在于提出一種對雙弧型的四點式減震起落架方案，解決通過改進起落架裝置來提高固定翼無人機整體性能的需求。
[0005]為達到此目的，提出以下解決方案:
[0006]—種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，指在機體兩側平行設置兩對撐腳連接板，每個撐腳連接板上設置有一個相適應的雙弧形減震起落架的主連接孔，撐腳上設有與機身連接的對接卡槽；每個弧形減震起落架末端設有用于安裝橡膠機輪的安裝座，機輪在使用時已經安裝到起落架上，無需再次安裝；
[0007]進一步的，起落架采用雙弧型反向焊接設計，雙弧型設計在力矩分解方向上形成了相反的抵消力，有效的減緩無人機起降時對機體的沖擊力，弧型結構相比于目前的單直臂式支撐，有效的減緩了飛行中的空氣阻力；
[0008]減震起落架的四點式設計使得無人機無倒立危險，四個機輪增加了與地面的摩擦力，允許強烈制動，可以減小著陸后的滑跑距離；
[0009]進一步的，雙排橡膠機輪的設計具有良好的方向穩定性，側風著陸時較安全；地面滑行時，操縱轉彎較靈活，若著陸時的實際速度大于規定值，則在主輪接地時，作用在主輪的撞擊力使迎角急劇減小，因而不可能產生像后三點式起落架那樣的“跳躍”現象；機輪采用橡膠材質，左右各兩個，共四個，減少負載，不但可以抗壓，防潮，而且有效的增強了起落架的減震能力；
[0010]進一步的，起落架裝置由后弧臂、前弧臂和機輪組裝，是一個一體的起落裝置，只采用四個螺絲固定，操作方便，省時省力；起落架采用航空鋁材，包括兩個后弧臂和兩個前弧臂重量輕，強度大，能夠適應各種惡劣地面起飛和降落；
[0011]優選的，所有安裝座與安裝孔之間采用螺紋設計，螺母連接。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的起落架側視圖。
[0014]圖2是本實用新型的起落架俯視圖。
[0015]圖中1.撐腳連接板，2.定位安裝孔，3.后弧臂，4.機體，5.機輪，6.前弧臂。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖作詳細說明。
[0017]本實用新型的起落架作為一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機兩側和無人機一起起降的。
[0018]在圖1和圖2所示實施例中，機體(4)平行的兩側的設有撐腳連接板(I)，撐腳連接板(I) 一端設有與機體(4)連接的卡槽，另一端設有安裝孔；后弧臂(3)和前弧臂(6)的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機輪(5)，由后弧臂(3)、前弧臂(6)和機輪(5)組成的起落架裝置通過定位安裝孔(2)安裝在撐腳連接板(I)上，安裝座與安裝孔之間采用螺紋連接。
[0019]以上結合實際的操作安裝過程，作了相關的技術設計說明，這些說明只是為了描述本實用新型的技術設計與操作方法，而不能以任何形式解釋為對本實用新型的保護范圍的限制。基于對此的解釋，本領域的技術人員依據本實用新型的技術實質而作出任何修改或等同變化，都將落入到本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機兩側和無人機一起起降的，起落架裝置包括后弧臂(3)、前弧臂￠)、機輪(5)，其特征是起落架采用雙弧型反向焊接設計，后弧臂(3)和前弧臂(6)的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機輪(5)，撐腳連接板(1)上設有與機體(4)連接的對接卡槽。2.根據權利要求1所述的一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，其特征是:機體(4)平行兩側設有撐腳連接板(1)，每一個的撐腳連接板(1)上面設有一個連接安裝孔，采用螺絲通過螺紋連接固定。3.根據權利要求1所述的一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，其特征是后弧臂(3)、前弧臂(6)和機輪(5)是一個一體的起落裝置，其中后弧臂(3)和前弧臂(6)采用航空鋁材制成，包括兩個后弧臂(3)和兩個前弧臂(6);機輪(5)采用橡膠材質，左右各兩個。
【專利摘要】一種對雙弧型的四點式減震起落架裝置，是需要固定在固定翼無人機兩側和無人機一起起降的，起落架包括后弧臂和前弧臂，后弧臂和前弧臂的弧端處通過焊接連接，末端分別安裝有機輪；后弧臂、前弧臂和機輪是一個一體的起落裝置，弧臂采用航空鋁材制成；機輪采用橡膠材質，共四個。機體平行的兩側的卡槽中設有撐腳連接板，其與起落架采用兩個連接安裝孔固定，共兩個連接安裝孔和兩個螺絲。
【IPC分類】B64C25/34, B64C25/06, B64C25/58
【公開號】CN205060000
【申請號】CN201520445079
【發明人】王鵬, 闞博才
【申請人】北京中科遙數信息技術有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年6月26日