一種連續供藥噴灑農藥無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農藥噴灑設備，具體為一種連續供藥噴灑農藥無人機。
【背景技術】
[0002]噴灑農藥是農業植保工作的一項重要措施，作業次數多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農業生產中一項艱苦的勞作。
[0003]現在，國內采用無人直升機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，深受農民的歡迎。
[0004]無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。另外，電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50%的農藥使用量，節約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業人工成本不高、易保養。
[0005]但是，現有的噴灑農藥無人機是自身攜帶農藥，受無人機載重量限制，無人機需反復起降裝載農藥，效率低。
[0006]針對這種情況，也出現了一些技術實現無人機的連續供藥，例如專利申請號為201210454143.0的中國專利就公開了一種噴灑農藥無人機，無人機的機載農藥箱連接有輸藥管，所述輸藥管與地面的供藥裝置相連，持續向無人機機載農藥箱供藥。優選的:所述地面的供藥裝置為載有車載農藥箱的汽車。地面的供藥裝置還可以同時為多架無人機進行供藥。本發明通過地面供藥裝置由輸藥管持續不斷的向無人機的機載農藥箱內供藥，無人機無需反復的起降裝載農藥，從而提高了無人機噴灑農藥的工作效率。
[0007]但是，這種無人機并不能實現真正的連續供藥，例如當地面供藥裝置藥液耗盡的時候，就需要停機，進行配置藥液，然后再重新起飛進行噴灑作業，這也會導致效率的下降，同時也降低了噴藥的質量。
[0008]綜上所述，現在很有必要研發一種切實能夠保證連續供藥、噴藥的無人機，滿足需求。
【實用新型內容】
[0009]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種連續供藥噴灑農藥無人機，從而解決上述【背景技術】中的問題。
[0010]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0011]—種連續供藥噴灑農藥無人機，包括無人機和連續供藥裝置，所述無人機上安裝有機載農藥箱和與所述機載農藥箱相連通的噴藥管，所述連續供藥裝置利用輸藥管與所述機載農藥箱相連，所述連續供藥裝置包括配藥罐、中轉罐和架體，所述配藥罐至少兩個，且并排設置于所述架體的下方，所述架體上部設置有滑動軌道，所述中轉罐的底部利用滾輪安裝于所述滑動軌道上，并在所述滑動軌道的約束下往復運動；所述中轉罐具有用以從所述配藥罐內抽提藥液至所述中轉罐的第一藥栗，所述第一藥栗的進口連接有柔性管道，所述柔性管道的一端為自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一個所述配藥罐內；所述輸藥管的下端與所述中轉罐相連，所述輸藥管上設置有用以從所述中轉罐內抽提藥液至所述機載農藥箱的第二藥栗。
[0012]作為一種優選的技術方案，所述連續供藥裝置還包括用以安裝所述配藥罐、中轉罐和架體的運載移動車體。
[0013]作為一種進一步優選的技術方案，所述配藥罐采用兩個，并排安裝于所述運載移動車體上，并處于所述架體的下方。
[0014]作為一種優選的技術方案，所述滑動軌道至少三條，且相互平行設置于所述架體的上部。
[0015]作為一種優選的技術方案，所述中轉罐的底部安裝有L型鉤部，所述L型鉤部對稱設置于所述滑動軌道的兩側，且形成抱合結構。顯然，該結構不會將中轉罐鎖定在滑動軌道上，而是為了防止中轉罐從滑動軌道上脫落。
[0016]作為一種優選的技術方案，所述柔性管道的端部具有墜重機構，所述墜重機構包括金屬過濾頭。
[0017]由于采用了以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0018]本實用新型的連續供藥裝置包括配藥罐、中轉罐和架體，所述配藥罐至少兩個，且并排設置于所述架體的下方，所述架體上部設置有滑動軌道，所述中轉罐的底部利用滾輪安裝于所述滑動軌道上，并在所述滑動軌道的約束下往復運動；所述中轉罐具有用以從所述配藥罐內抽提藥液至所述中轉罐的第一藥栗，所述第一藥栗的進口連接有柔性管道，所述柔性管道的一端為自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一個所述配藥罐內；所述輸藥管的下端與所述中轉罐相連，所述輸藥管上設置有用以從所述中轉罐內抽提藥液至所述機載農藥箱的第二藥栗。基于以上結構，藥液首先轉移到中轉罐里暫時存儲，然后再被抽提到機載農藥箱內，通過這種周轉，提高了藥液的混合均勻度。同時，設置這種中轉罐，可以在其中一個配藥罐內藥液耗盡時繼續向無人機提供藥液，只要在中轉罐內的藥液耗盡之前，將柔性管道的自由端轉移到另一個配藥罐內即可，另外，中轉罐在滑動軌道上的往復運動也增加了這種結構的便利性，從而實現了真正意義上的連續供藥，無人機可以持續噴灑，提高了效率，也提高了噴藥的質量。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型中轉罐的側面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0022]參見圖1和圖2，一種連續供藥噴灑農藥無人機，包括無人機1和連續供藥裝置2，所述無人機1上安裝有機載農藥箱11和與所述機載農藥箱11相連通的噴藥管12，所述連續供藥裝置2利用輸藥管3與所述機載農藥箱11相連，所述連續供藥裝置2包括配藥罐21、中轉罐22和架體23，另外，所述連續供藥裝置2還包括用以安裝所述配藥罐21、中轉罐
2和架體23的運載移動車體4，采用這種運載移動車體4能夠方便連續供藥裝置2按照生產的實際需要進行移動，所述配藥罐21至少兩個，且并排設置于所述架體23的下方，本實施例中，為了表述方便，選擇配藥罐21為兩個，但是，在實際的生產中，可以根據需要選擇更多個配藥罐21，所述架體23上部設置有滑動軌道24，所述中轉罐22的底部利用滾輪25安裝于所述滑動軌道24上，并在所述滑動軌道24的約束下往復運動；所述中轉罐22具有用以從所述配藥罐21內抽提藥液至所述中轉罐22的第一藥栗26，所述第一藥栗26的進口連接有柔性管道27，所述柔性管道27的一端為自由端，所述柔性管道27的自由端伸入至其中一個所述配藥罐21內；所述輸藥管3的下端與所述中轉罐22相連，所述輸藥管3上設置有用以從所述中轉罐22內抽提藥液至所述機載農藥箱11的第二藥栗28，第二藥栗28也安裝于所述運載移動車體4上。
[0023]為了保證中轉罐22的穩定性，滑動軌道24設置了三條，且相互平行設置于所述架體23的上部。利用滑動軌道24的約束作用，中轉罐22能夠在一定的區間內進行移動，提高了便利性。
[0024]另外，在中轉罐22的底部設置有托架，并利用托架安裝滾輪25，同時，第一藥栗26也固定安裝于托架上，能夠隨著中轉罐22在滑動軌道24上一起運動。
[0025]本實施例中，所述中轉罐22的底部安裝有L型鉤部29，所述L型鉤部29對稱設置于所述滑動軌道24的兩側，且形成抱合結構。顯然，該結構不會將中轉罐22鎖定在滑動軌道24上，而是為了防止中轉罐22從滑動軌道24上脫落。
[0026]本實施例中，所述柔性管道27的端部具有墜重機構，所述墜重機構包括金屬過濾頭，利用該金屬過濾頭不但能夠使得柔性管道27的端部伸入配藥罐21的最底部，保證藥液被充分抽提，而且能夠對藥液中的雜物進行過濾。
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種連續供藥噴灑農藥無人機，包括無人機和連續供藥裝置，所述無人機上安裝有機載農藥箱和與所述機載農藥箱相連通的噴藥管，所述連續供藥裝置利用輸藥管與所述機載農藥箱相連，其特征在于:所述連續供藥裝置包括配藥罐、中轉罐和架體，所述配藥罐至少兩個，且并排設置于所述架體的下方，所述架體上部設置有滑動軌道，所述中轉罐的底部利用滾輪安裝于所述滑動軌道上，并在所述滑動軌道的約束下往復運動；所述中轉罐具有用以從所述配藥罐內抽提藥液至所述中轉罐的第一藥栗，所述第一藥栗的進口連接有柔性管道，所述柔性管道的一端為自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一個所述配藥罐內；所述輸藥管的下端與所述中轉罐相連，所述輸藥管上設置有用以從所述中轉罐內抽提藥液至所述機載農藥箱的第二藥栗。2.根據權利要求1所述的一種連續供藥噴灑農藥無人機，其特征在于:所述連續供藥裝置還包括用以安裝所述配藥罐、中轉罐和架體的運載移動車體。3.根據權利要求2所述的一種連續供藥噴灑農藥無人機，其特征在于:所述配藥罐采用兩個，并排安裝于所述運載移動車體上，并處于所述架體的下方。4.根據權利要求1所述的一種連續供藥噴灑農藥無人機，其特征在于:所述滑動軌道至少三條，且相互平行設置于所述架體的上部。5.根據權利要求1所述的一種連續供藥噴灑農藥無人機，其特征在于:所述中轉罐的底部安裝有L型鉤部，所述L型鉤部對稱設置于所述滑動軌道的兩側，且形成抱合結構。6.根據權利要求1所述的一種連續供藥噴灑農藥無人機，其特征在于:所述柔性管道的端部具有墜重機構，所述墜重機構包括金屬過濾頭。
【專利摘要】一種連續供藥噴灑農藥無人機，包括無人機和連續供藥裝置，連續供藥裝置包括配藥罐、中轉罐和架體，配藥罐至少兩個，且并排設置于架體的下方，架體上部設置有滑動軌道，中轉罐的底部利用滾輪安裝于滑動軌道上，并在滑動軌道的約束下往復運動；中轉罐具有用以從配藥罐內抽提藥液至中轉罐的第一藥泵，第一藥泵的進口連接有柔性管道，柔性管道的一端為自由端，柔性管道的自由端伸入至其中一個配藥罐內；輸藥管的下端與中轉罐相連，輸藥管上設置有用以從中轉罐內抽提藥液至機載農藥箱的第二藥泵。本實用新型實現了真正意義上的連續供藥，提高了效率，也提高了噴藥的質量。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204956929
【申請號】CN201520563348
【發明人】李美瓊, 李佩龍
【申請人】云南天質網絡科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月30日