專利名稱：超小型潛水器升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種潛水器升降裝置，特別是一種超小型潛水器升降裝置。
背景技術：
在大型潛水器中，一般使用空氣壓縮式變體積升降系統。其優點是能夠產生均勻的升力或者下降力，不易造成潛水器前后或水平傾斜；設備重量小，功耗小；能經受一定水流波動的影響等等。缺點是體積龐大，對整體的震動影響較大，甚至會產生共振現象等等。
在小型或微型潛水器中，一般使用螺旋槳式升降系統。其優點是體積小，靈活性強；有時候能側移運動等等。缺點是功率消耗大，產生升降力很難使潛水器保持平衡；由于電動機產生力矩的緣故，需要考慮電動機對整體力矩的平衡；在轉速上的控制往往不盡如人意等等。
還有一些水下機器人下水時，是使用專用艙室注水，使其沉入水中。回收水下機器人時，把專用艙內的壓載水排除，使它重新浮到水平位置。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種超小型潛水器升降裝置，使潛水器受力均勻，能夠在上升和下降時保持良好的穩定性，控制靈活性和攝像質量要求。
為達到上述目的，本實用新型采用下述技術方案一種超小型潛水器升降裝置，包括氣缸、活塞和活塞桿，其特征在于氣缸內腔中部設置一根空心轉軸，空心轉軸上固定一個大齒輪與一個電動機輸出軸上的小齒輪嚙合；空心轉軸兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個活塞的活塞桿分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉軸兩端的螺孔旋配；氣缸的兩端有開口連通外面。
上述的氣缸內腔設置空心轉軸的結構是氣缸內有兩個軸承座通過其支承肋與氣缸相對固定，空心轉軸的兩端分別支承于兩個軸承座內的軸承上，并由彈簧卡圈軸向定位。
上述的空心轉軸偏離氣缸中心軸線而與其平行，則兩個活塞桿分別與兩個活塞偏心連接。
上述的氣缸外面有長方形殼體與其固定連接。長方形殼體上有四個安裝用螺孔。
本實用新型與現有技術相比較，具有如下顯而易見的特點和優點本實用新型提供的升降裝置是由電動機帶動兩活塞移動而改變氣缸內氣體的體積，從而改變其浮力，實現升降，它對潛水器整體幾乎不會產生震動，使潛水器受力均勻，能夠在上升或下降使保持很好的穩定性，并且控制靈活性強，能夠滿足整體靈活性和攝像質量要求。本升降裝置可安裝在潛水器的最上部分，使潛水其整體的浮心升高，從而有利于潛水器在水中能夠在豎直方向更加穩定。本升降裝置外形為長方體，有利于在行進中保持潛水器在水平方向的平衡，不至于前后顛簸影響攝像質量。


圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的一個優選實施例是參見圖1，本超小型潛水器升降裝置，包括氣缸1、活塞2、11和活塞桿3、10，其特征在于氣缸1內腔中部設置一根空心轉軸6，空心轉軸6上固定一個大齒輪15與一個電動機14輸出軸上的小齒輪16嚙合；空心轉軸6兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個活塞2、11的活塞桿3、10分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉軸6兩端的螺孔旋配；氣缸1的兩端有開口20、21連通外面。氣缸1內腔設置空心轉軸6的結構是氣缸1內有兩個軸承座17、9通過其支承肋5、13與氣缸1相對固定，空心轉軸6的兩端分別支承于兩個軸承座17、9內的軸承4、8上，并由彈簧卡圈7軸向定位。空心轉軸6偏離氣缸1中心軸線而與其平行，則兩個活塞桿3、10分別與兩個活塞2、11偏心連接。氣缸1外面有長方形殼體19與其固定連接。長方形殼體19上有四個安裝用螺孔18，可用螺針與潛水器連接。
權利要求1.一種超小型潛水器升降裝置，包括氣缸(1)、活塞(2、11)和活塞桿(3、10)，其特征在于氣缸(1)內腔中部設置一根空心轉軸(6)，空心轉軸(6)上固定一個大齒輪(15)與一個電動機(14)輸出軸上的小齒輪(16)嚙合；空心轉軸(6)兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個活塞(2、11)的活塞桿(3、10)分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉軸(6)兩端的螺孔旋配；氣缸(1)的兩端有開口(20、21)連通外面。
2.根據權利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于氣缸(1)內腔設置空心轉軸(6)的結構是氣缸(1)內有兩個軸承座(17、9)通過其支承筋(5、13)與氣缸(1)相對固定，空心轉軸(6)的兩端分別支承于兩個軸承座(17、9)內的軸承(4、8)上，并由彈簧卡圈(7)軸向定位。
3.根據權利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于空心轉軸(6)偏離氣缸(1)中心軸線而與其平行，則兩個活塞桿(3、10)分別與兩個活塞(2、11)偏心連接。
4.根據權利要求1所述的超小型潛水器升降裝置，其特征在于氣缸(1)外面有長方形殼體(19)與其固定連接。長方形殼體(19)上有四個安裝用螺孔(18)。
專利摘要本實用新型涉及一種超小型潛水器升降裝置。它包括氣缸、活塞和活塞桿，氣缸內腔中部設置一根空心轉軸，空心轉軸上固定一個大齒輪與一個電動機輸出軸上的小齒輪嚙合；空心轉軸兩端中心空分別為左旋螺孔和右旋螺孔，兩個活塞的活塞桿分別為左旋螺桿和右旋螺桿與空心轉軸兩端的螺孔旋配；氣缸的兩端有開口連通外面。本實用新型使潛水器受力均勻，能夠在上升或下降使保持很好的穩定性，并且控制靈活性強，滿足潛水器整體靈活性和攝像質量要求。
文檔編號B63C11/52GK2639175SQ0321032
公開日2004年9月8日 申請日期2003年9月4日 優先權日2003年9月4日
發明者翟宇毅, 劉亮 申請人:上海大學