小車載物板位置調節裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了小車載物板位置調節裝置，其包固定在小車的底架上的液壓缸，液壓缸一端連接有一腳踏式操作桿，其另一端的活塞桿與一推動桿連接；推動桿的兩端均活動地安裝有一組連桿，每根連桿的端部均安裝有一滾輪；上側的兩根連桿及下側的兩根連桿各通過一根固定桿活動地安裝在底架上。小車安裝本方案設置的小車載物板位置調節裝置后，能夠使裝載在小車上的貨物始終處于水平狀態。
【專利說明】
小車載物板位置調節裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及搬運貨物的小車，具體涉及小車載物板位置調節裝置。
【背景技術】
[0002]搬運小車是一種貨物短距離搬運的常見工具，可減輕工人的勞動強度，提高效率。它是物流公司和企業在商品配送中不可缺少的輔助工具。目前市場上的載貨小車類型繁多，從能源來分，有手動和電動兩種，不管是電動還是手動的其均只能適用單一路面，其在上坡、下坡或者攀登臺階時，其搬運的貨物會跟隨坡道發生傾斜，致使貨物容易從小車上翻滾落下而損壞。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供的小車載物板位置調節裝置能夠在小車上下坡時，始終使小車上裝載的貨物處于水平狀態。
[0004]為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]提供一種小車載物板位置調節裝置，其包括固定在小車的底架上的液壓缸，液壓缸一端連接有一腳踏式操作桿，其另一端的活塞桿與一推動桿連接;推動桿的兩端均活動地安裝有一組連桿，每根連桿的端部均安裝有一滾輪;上側的兩根連桿及下側的兩根連桿各通過一根固定桿活動地安裝在底架上。
[0006]本實用新型的有益效果為:使用時將上側兩個滾輪卡入小車載物板下表面的導軌內，若小車是電動的，下側兩個滾輪還需卡入履帶傳動裝置的導軌內；小車載滿貨物在上下坡或攀登臺階時，踩動腳踏式操作桿帶動液壓缸的活塞桿推動推動桿向前運動，進而帶動安裝在推動桿兩端的連桿運動，使上側的兩根連桿和下側的兩根連桿向著相反的方向運動，以使貨物始終處于水平狀態，從而保證小車上坡時貨物的平穩性。
【附圖說明】
[0007]圖1為貨物搬運小車一個視角的立體圖。
[0008]圖2為貨物搬運小車另一個視角的立體圖。
[0009]圖3為貨物搬運小車去除載物板后的立體圖。
[0010]圖4為推桿機構的立體圖。
[0011 ]圖5為推桿機構中的限位裝置的立體圖。
[0012]圖6為載物板位置調節結構一個視角的立體圖。
[0013]圖7為底架的立體圖。
[0014]圖8為貨物搬運小車設置有履帶傳動裝置之后的立體圖。
[0015]圖9為設置有履帶傳動裝置的貨物搬運小車使用狀態時的局部立體圖。
[0016]圖10為滾動輪安裝架的立體圖。
[0017]圖11為履帶傳動裝置的立體圖。
[0018]圖12為履帶傳動裝置的固定板上活動安裝上主動輪和若干從動輪后的立體圖。
[0019]圖13為載物板位置調節結構另一個視角的立體圖。
[0020]圖14為回油操作機構的立體圖。
[0021 ]其中，1、載物臺；11、載物板；12、底架；121、缸體安裝位；122、連桿安裝位;2、滾動輪安裝架;21、第一轉桿;22、套筒;23、拉桿;24、第一傳動桿;25、第二傳動桿;26、第三轉桿；27、導向桿；
[0022]3、滾動輪;4、推桿機構;41、推桿;42、萬向輪;43、限位裝置;431、鋼絲繩;432、操作手柄;433、杠桿;434、固定塊;435、彈簧;5、載物板位置調節結構;51、滾輪;52、連桿;521、條形槽;53、固定桿;54、推動桿;55、活塞桿；
[0023]56、液壓缸;57、腳踏式操作桿;58、回油手柄;59、回油操作機構;591、杠桿板;592、回油閥；593、擋塊;594、復位彈簧6、履帶傳動裝置;601、傳輸履帶;602、導軌;603、電池組；604、電動機;605、定位桿;606、減速器;607、聯軸器;608、保護板;609、固定板;610、從動輪；611、張緊輪;612、主動輪。
【具體實施方式】
[0024]下面對本實用新型的【具體實施方式】進行描述，以便于本技術領域的技術人員理解本實用新型，但應該清楚，本實用新型不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構思的發明創造均在保護之列。
[0025]如圖6所示，該載物板位置調節結構5包括固定在底架12上的液壓缸56，液壓缸56一端連接有一用于增壓的腳踏式操作桿57，其另一端的活塞桿55與一推動桿54連接;推動桿54的兩端均活動地安裝有一組連桿52，每根連桿52的端部均安裝有一滾輪51。上側的兩根連桿52及下側的兩根連桿52各通過一根固定桿53活動地安裝在底架12上。
[0026]參考圖1至圖3，圖1示出了貨物搬運小車貨物搬運小車一個視角的立體圖，圖2示出了貨物搬運小車另一個視角的立體圖，圖3示出了貨物搬運小車去除載物板11后的立體圖。
[0027]如圖1-圖3所示，該貨物搬運小車貨物包括載物臺1、滾動輪3和設置在載物臺I一側的推桿機構4，其中的載物臺I又包括底架12和載物板11，載物板11 一端通過鉸鏈活動地安裝在底架12遠離推桿機構4的端部，載物板11的中部通過一能使載物板11向遠離底架12運動的載物板位置調節結構5安裝在底架12上;滾輪51通過滾動輪安裝架2安裝在底架12(底架12的立體圖如圖7所示)上。
[0028]小車在上坡時，通過調節載物板位置調節結構5能夠使載物板11向著遠離底架12的方向運動，使載物板11與底架12之間形成一角度，以使載物板11上的貨物始終處于水平狀態，從而保證了貨物搬運小車上裝載的貨物的穩定性。
[0029]具體地，每根連桿52與推動桿54連接端均設置有一條形槽521，每根連桿52通過其設置的條形槽521與推動桿54活動安裝在一起;活塞桿55推動推動桿54運動時，推動桿54沿著條形槽521運動。
[0030]如圖7所示，在底架12上設置有連桿安裝位122和缸體安裝位121，載物板位置調節結構5的上端的推動桿54活動地安裝在連桿安裝位122上端的孔槽內，下端的推動桿54活動地安裝在連桿安裝位122下端的孔槽內，液壓缸56固定安裝在缸體安裝位121處。
[0031]上側的兩根連桿52及下側的兩根連桿52各通過一根固定桿53活動地安裝在底架12上;載物板11的下表面固定安裝有一組用于安裝載物板位置調節結構5上側兩個滾輪51的導軌602。
[0032]在控制載物板11向著遠離底架12的方向運動時，通過腳踩動腳踏式操作桿57，腳踏式操作桿57能夠帶動液壓缸56的活塞桿55運動，進而帶動安裝在推動桿54兩端的連桿52運動，使上側的兩根連桿52和下側的兩根連桿52向著相反的方向運動，使載物板11向著遠離底架12的方向運動，以使載物板11與底架12之間形成一角度，而保證小車上坡時貨物的平穩性。
[0033]如圖13和圖14所不，液壓缸56可以為手動液壓油缸，其與部分設置在液壓缸56上、部分設置在推桿機構4上的回油操作機構59連接;所述回油操作機構59包括設置在推桿機構4上的回油手柄28，固定安裝在回油閥592上用于帶動回油閥592轉動的杠桿板591，對杠桿板591的旋轉角度進行限制、并固定在液壓缸56上的擋塊593和用于使杠桿板591恢復水平狀態、一端固定在液壓缸56上、另一端固定在杠桿板591上的復位彈簧594。杠桿板591的一端與安裝在推桿機構上的回油手柄58連接的鋼絲繩連接。
[0034]實施時，回油手柄58拉動鋼絲繩，通過杠桿板591的旋轉帶動回油閥592的旋轉開啟，使控制載物板11向著靠近底架12的方向運動。參考圖8，圖8示出了貨物搬運小車設置有履帶傳動裝置6之后的立體圖。如圖8所示，該貨物搬運小車還包括履帶傳動裝置6，履帶傳動裝置6活動安裝在遠離推桿機構4 一端的底架12上;履帶傳動裝置6上固定安裝有一組用于安裝載物板位置調節結構5下側兩個滾輪51的導軌602。
[0035]通過設置履帶傳動裝置6之后，本方案的小車可以不需要使用滾動輪3，此時，可以將滾動輪3和滾動輪安裝架2—起從底架12上取下或者通過滾動輪安裝架2將滾動輪3收起。設置履帶傳動裝置6之后，小車不僅可以實現上下坡還可以攀登臺階，其具體的實現方式為:
[0036]如圖9所示，收起或取下滾動輪3，通過腳踩動腳踏式操作桿57，腳踏式操作桿57能夠帶動液壓缸56的活塞桿55運動，進而帶動安裝在推動桿54兩端的連桿52運動，由于履帶傳動裝置6和載物板11均通過鉸鏈活動連接在底架12上，此時，連桿52的運動使上側的兩個滾輪51帶動載物板11向著遠離底架12的方向運動，下側的兩個滾輪51也帶動履帶傳動裝置6向著遠離底架12的方向運動，保證履帶傳動裝置6帶動小車順利的完成攀登臺階和上下坡時，載物板11上的貨物始終處于水平狀態。
[0037]當完成上坡、下坡或攀登臺階的操作后，為了保證貨物處于水平狀態，此時捏動回油手柄58，回油手柄58拉動鋼絲繩，帶動杠桿板591轉動，帶動回油閥592轉動45度，回油閥592打開，液壓缸56內壓力減小，使液壓缸56的活塞桿55回位，帶動推動桿54回退，進而帶動上側和下側的連桿52回位，從而實現載物板11和履帶傳動裝置6的回位;之后，放開回油手柄58，杠桿板591在回油閥592的回位彈簧594作用下，反轉45度，使回油閥592關閉。
[0038]如圖4所示，為了便于貨物搬運小車在履帶行走時能快速靈活地實現轉彎，在本實用新型的一個實施例中，推桿機構4可以包括活動安裝在底架12上的推桿41、安裝在推桿41底部的萬向輪42和推桿41、放下時用于限制推桿41相對底架12向后旋轉的限位裝置43;限位裝置43部分安裝在底架12上，部分安裝在推桿41頂部的橫桿上。
[0039]如圖5所示，限位裝置43包括固定安裝在底架12上的固定塊434、活動安裝在固定塊上且限制推桿41相對底架12向后旋轉的杠桿433和用于使杠桿433處于水平狀態的彈簧435 ；彈簧435—端固定在固定塊434上，另一端固定在杠桿433上;杠桿433連接有彈簧435的端部通過一根鋼絲繩431與固定在橫桿、用于解鎖杠桿433對推桿41進行限位的操作手柄432。
[0040]在小車不需要進行轉彎操作時，杠桿433在推桿41后面擋住推桿41，使推桿41的位置固定并處于垂直位置，此時萬向輪42離地；當需要進行轉彎時，手捏操作手柄432，鋼絲繩431被拉緊而使杠桿433由水平狀態變為豎直狀態，而解除對推桿41的阻擋，此時，用力向下壓動推桿41，推桿41繞著底架12發生旋轉，而使萬向輪42與地面接觸，同時使靠近推桿一端的履帶傳動裝置6離地，操作推桿41作用擺動，小車便可行走曲線路徑。
[0041]在本實用新型的一個實施例中，履帶傳動裝置6可以包括兩塊其上活動安裝有若干從動輪610的固定板609和設置在固定板609上的電動機604;電動機604通過減速器606、聯軸器607與活動安裝在固定板609端部的主動輪612連接;每塊固定板609上的主動輪612與從動輪610上均套設有一傳輸履帶601，電動機604與設置在兩塊固定板609內側固定安裝的電池組603連接。
[0042]由于小車在使用時，是通過人扶著前進的，一般電動機604帶動傳輸履帶601的行進速度會大于人的行走速度，為了使小車的行進速度盡可能的與人的行走速度相匹配，履帶傳動裝置6還包括一個減速器606，減速器606設置在電動機604與聯軸器607之間，這樣減速器606能對電動機604的傳動比進行降低后再傳遞給傳動軸607。
[0043]如圖11和圖12所示，履帶傳動裝置6在帶動小車運動時，動力通過電池組603傳遞給電動機604，電動機604帶動與其連接的兩個轉軸轉動，進而帶動與轉軸連接、且活動安裝在固定板609上的主動輪612運動，從而最終實現傳輸履帶601帶動小車地向前運動。
[0044]由于很多機構中，主動輪612和從動輪610的尺寸并不是一致的，且其相對位置也并不位于同一個平面上，出現這種情況，并不能保證傳輸履帶601與所有的從動輪610貼合，而致使傳輸履帶601難以帶動小車平穩的運動。
[0045]為了規避上述缺陷，在使用時，優選鄰近主動輪612的固定板609上設置有一用于對傳輸履帶601進行張緊的張緊輪611。這樣設置之后，可以保證每個主動輪612和從動輪610均與傳輸履帶601接觸。
[0046]由于地面上存在很多雜物，若是主動輪612和從動輪610直接暴露在外面，難免會卷入大量的雜物，從而影響小車的正常運動，為此在每塊固定板609上均設置有一塊對固定板609上設置的從動輪610和主動輪612進行保護的保護板608;電池組603兩側的固定板609和保護板608通過設置的定位桿605連接在一起。
[0047]如圖10所示，在本實用新型的一個實施例中，滾動輪安裝架2包括活動安裝在底架12上的拉桿23和連接在拉桿23兩端分別與底架12兩側的滾動輪3連接的連接架;連接架包括兩根活動安裝在底架12上的第一轉桿21和活動安裝第一轉桿21中部的第二轉桿，第二轉桿包括通過鉸鏈活動連接在一起的第一傳動桿24和第二傳動桿25;位于底架12同一側的兩根第二轉桿的另一端均連接在固定安裝在底架12上的套筒22上;在每根第二傳動桿25的中部連接有一第三轉桿26，位于底架12同一側的兩根第三轉桿26的自由端和一端位于套筒22內導向桿27均與拉桿23活動連接在一起。
[0048]實現滾動輪3放下的工作原理為，向上拉動拉桿23，拉桿23帶動與其連接的四根第三轉桿26和一端位于套筒22內的導向桿27向下運動，第三轉桿26帶著與其連接的第二轉桿運動，使同一側的兩根第二轉桿逐漸位于同一條直線上，使第二轉桿推動與其連接的轉桿21繞與底架鉸鏈連接的固定點向相反的方向轉動，從而實現連接架上的滾動輪3的放下，履帶傳動裝置6離開地面，此時小車的運動就由滾動輪3來實現。
[0049]實現滾動輪3收起的工作原理為，向下推動拉桿23，拉桿23帶動與其連接的四根第三轉桿26和一端位于套筒22內的導向桿27向上運動，第三轉桿26帶著與其連接的第二轉動桿25向上運動，使原為同一直線的第一傳動桿24和第二傳動桿25彎曲成一定夾角，使第二轉動桿24帶動與其連接的第一轉桿21繞與底架鉸鏈連接的固定點向相反的方向轉動，從而實現連接架上的滾動輪3的收起，使滾動輪3離開地面，此時小車的運動就由履帶傳動裝置6來實現。
[0050]為了保證滾動輪3收起時，連接架不至于放下，該滾動輪安裝架2還包括一根固定插銷，在拉桿23和推桿41上均設置有一安裝孔，通過固定插銷插入拉桿23和推桿41上的安裝孔就鎖住連接架。為了避免固定插銷遺失，可以將固定插銷通過一個拉繩連接在拉桿23或推桿41上。
[0051]綜上所述，本方案設置的小車載物板位置調節裝置能夠使裝載在小車上的貨物始終處于水平狀態。
【主權項】
1.小車載物板位置調節裝置，其特征在于，包括固定在底架上的液壓缸，所述液壓缸一端連接有用于增壓的腳踏式操作桿，其另一端的活塞桿與一推動桿連接;所述推動桿的兩端均活動地安裝有一組連桿，每根連桿的端部均安裝有一滾輪;上側的兩根連桿及下側的兩根連桿各通過一根固定桿活動地安裝在所述底架上。2.根據權利要求1所述的小車載物板位置調節裝置，其特征在于，所述連桿與推動桿連接的端部設置有一用于推動桿滑動的條形槽，所述推動桿的端部活動地安裝在所述連桿的條形槽內。3.根據權利要求1或2所述的小車載物板位置調節裝置，其特征在于，所述液壓缸為手動液壓油缸，其與部分設置在液壓缸上、部分設置在推桿機構上的回油操作機構連接;所述回油操作機構包括設置在推桿機構上的回油手柄、固定安裝在回油閥上用于帶動回油閥轉動的杠桿板，固定在液壓缸上的擋塊和用于使杠桿板恢復水平狀態、一端固定在液壓缸上、另一端固定在杠桿板上的復位彈簧;所述杠桿板的一端與回油手柄連接的鋼絲繩連接。
【文檔編號】B62B3/02GK205524382SQ201620282691
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月7日
【發明人】孫瑩, 郭旭峰, 魏元清, 吳豪
【申請人】四川交通職業技術學院