一種智能移動平衡板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能移動平衡板，包括車架、腳踏板組件、機箱組件、右輪組件和左輪組件；所述車架設置在機箱組件內，且腳踏板組件與機箱組件連接；所述機箱組件內設置有藍牙接收模塊；所述車架上端設置有壓力感應轉向控制器和姿態控制器，且車架下端設置有電機驅動控制器和電池組；所述腳踏板組件包括第一腳踏板和第二腳踏板，且第一腳踏板與機箱組件面板之間設置有第一壓力感應器和第二壓力感應器，第二腳踏板與機箱組件面板之間設置有第三壓力感應器和第四壓力感應器；該智能移動平衡板、方便、快捷、可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向且整體結構簡單；實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種智能移動平衡板
技術領域
[0001]本實用新型涉及平衡車應用技術領域，尤其是一種智能移動平衡板。
【背景技術】
[0002]平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等；市場上主要有獨輪和雙輪兩類;其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，目前，現有的平衡車都是需要使用到搖桿或機械轉軸裝置來控制方向，操作也繁瑣。

【發明內容】

[0003]現有技術難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種智能移動平衡板，它車身通過壓力感應轉向控制裝置、車體姿態控制器和電機驅動裝置來實現運動，可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向，且整體結構簡單。
[0004]為實現該技術目的，本實用新型采用的技術方案是:一種智能移動平衡板，包括車架、腳踏板組件、機箱組件、右輪組件和左輪組件;所述車架設置在機箱組件內，且腳踏板組件與機箱組件連接;所述右輪組件和左輪組件分別安裝在機箱組件右端和左端;所述機箱組件內設置有藍牙接收模塊;所述車架上端設置有壓力感應轉向控制器和姿態控制器，且車架下端設置有電機驅動控制器和電池組;所述腳踏板組件包括第一腳踏板和第二腳踏板，且第一腳踏板與機箱組件面板之間設置有第一壓力感應器和第二壓力感應器，第二腳踏板與機箱組件面板之間設置有第三壓力感應器和第四壓力感應器;所述第一壓力感應器、第二壓力感應器、第三壓力感應器和第四壓力感應器與壓力感應轉向控制器之間均采用電性連接;所述左輪組件包括左輪外蓋、左輪、左輪內蓋和第一電機，且左輪設置在左輪外蓋和左輪內蓋中；所述第一電機與電池組電性連接。
[0005]進一步，所述機箱組件包括機箱前側板、機箱后側板和機箱面板;所述機箱前側板、機箱后側板和機箱面板設置在機箱組件前端、后端和上端。
[0006]進一步，所述的機箱后側板上左右設置有與電池組連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設置有LED燈及藍牙音響。
[0007]進一步，所述第一壓力感應器、第二壓力感應器、第三壓力感應器和第四壓力感應器結構大小均相同。
[0008]進一步，所述右輪組件和左輪組件結構大小均相同。
[0009]進一步，所述第一腳踏板和第二腳踏板采用相同結構。
[0010]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該智能移動平衡板，它車身通過壓力感應轉向控制裝置、車體姿態控制器和電機驅動裝置來實現運動，可減少人力的操作，全由腳跟與腳掌之間的壓力來把握方向，且整體結構簡單;在機箱組件內設置有藍牙接收模塊，可連接手機上的APP，通過APP控制車輛狀態，且可在手機上定位車子的位置所在;機箱上端的設有姿態控制器，通過兩只腳的壓力差及身體的向前傾斜或向后傾斜，來把握前進后退及轉彎;實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型結構的爆炸圖；
[0012]附圖標記中:1-車架、2-腳踏板組件、3-機箱組件、4-右輪組件、5-左輪組件、6_第一壓力感應器、7-第二壓力感應器、8-第三壓力感應器、9-第四壓力感應器、11-壓力感應轉向控制器、12-姿態控制器、13-電機驅動控制器、14-電池組、21 -第-腳踏板、22-第二腳踏板、31 -藍牙接收模塊、51 -第一電機。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱說明書附圖1，在本實用新型實施例中，一種智能移動平衡板，包括車架1、腳踏板組件2、機箱組件3、右輪組件4和左輪組件5;所述車架I設置在機箱組件3內，且腳踏板組件2與機箱組件3連接;所述右輪組件4和左輪組件5分別安裝在機箱組件3右端和左端；所述機箱組件3內設置有藍牙接收模塊31;所述車架I上端設置有壓力感應轉向控制器11和姿態控制器12，且車架I下端設置有電機驅動控制器13和電池組14;所述腳踏板組件2包括第一腳踏板21和第二腳踏板22，且第一腳踏板21與機箱組件3面板之間設置有第一壓力感應器6和第二壓力感應器7，第二腳踏板22與機箱組件3面板之間設置有第三壓力感應器8和第四壓力感應器9;所述第一壓力感應器6、第二壓力感應器7、第三壓力感應器8和第四壓力感應器9與壓力感應轉向控制器11之間均采用電性連接;所述左輪組件5包括左輪外蓋、左輪、左輪內蓋和第一電機51，且左輪設置在左輪外蓋和左輪內蓋中；所述第一電機51與電池組14電性連接;所述機箱組件3包括機箱前側板、機箱后側板和機箱面板;所述機箱前側板、機箱后側板和機箱面板設置在機箱組件前端、后端和上端;所述的機箱后側板上左右設置有與電池組14連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設置有LED燈及藍牙音響;所述第一壓力感應器6、第二壓力感應器7、第三壓力感應器8和第四壓力感應器9結構構大小均相同；所述右輪組件4和左輪組件5結構大小均相同；所述第一腳踏板21和第二腳踏板22采用相同結構。
[0015]本實用新型智能移動平衡板在使用，車架I在行駛過程中壓力感應轉向控制器11向姿態控制器12下達單個指令，再由姿態控制器12向電機驅動控制器13下達重疊指令，由電機驅動控制器13執行下達驅動指令，右輪組件4和左輪組件5即可實施前進后退或者左轉右轉等實施方案，操作簡單。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能移動平衡板，包括車架(I)、腳踏板組件(2)、機箱組件(3)、右輪組件(4)和左輪組件(5);其特征是:所述車架(I)設置在機箱組件(3)內，且腳踏板組件(2)與機箱組件(3)連接;所述右輪組件(4)和左輪組件(5)分別安裝在機箱組件(3)右端和左端； 所述機箱組件(3)內設置有藍牙接收模塊(31);所述車架(I)上端設置有壓力感應轉向控制器(11)和姿態控制器(12)，且車架(I)下端設置有電機驅動控制器(13)和電池組(14); 所述腳踏板組件(2)包括第一腳踏板(21)和第二腳踏板(22)，且第一腳踏板(21)與機箱組件(3)面板之間設置有第一壓力感應器(6)和第二壓力感應器(7)，第二腳踏板(22)與機箱組件(3)面板之間設置有第三壓力感應器(8)和第四壓力感應器(9);所述第一壓力感應器(6)、第二壓力感應器(7)、第三壓力感應器(8)和第四壓力感應器(9)與壓力感應轉向控制器(11)之間均采用電性連接； 所述左輪組件(5)包括左輪外蓋、左輪、左輪內蓋和第一電機(51)，且左輪設置在左輪外蓋和左輪內蓋中；所述第一電機(51)與電池組(14)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種智能移動平衡板，其特征是:所述機箱組件(3)包括機箱前側板、機箱后側板和機箱面板;所述機箱前側板、機箱后側板和機箱面板設置在機箱組件(3)如端、后端和上端。3.根據權利要求2所述的一種智能移動平衡板，其特征是:所述的機箱后側板上左右設置有與電池組(14)連接的右燈鏡和左燈鏡，且在所述的左燈鏡上設置有LED燈及藍牙音響。4.根據權利要求1所述的一種智能移動平衡板，其特征是:所述第一壓力感應器(6)、第二壓力感應器(7)、第三壓力感應器(8)和第四壓力感應器(9)結構大小均相同。5.根據權利要求1所述的一種智能移動平衡板，其特征是:所述右輪組件(4)和左輪組件(5)結構大小均相同。6.根據權利要求1所述的一種智能移動平衡板，其特征是:所述第一腳踏板(21)和第二腳踏板(22)采用相同結構。
【文檔編號】B62K3/00GK205469467SQ201620018898
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月11日
【發明人】王克石
【申請人】王克石