一種全向輪式小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全向輪式小車，包括車體，車體包括車架，車架下方設置有多個車輪，車架上還設置有多個傳動機構和一個能源裝置，每個所述車輪連接一個傳動機構，能源裝置與多個傳動機構均連接；車輪在傳動機構的帶動下實現原地360°旋轉。本實用新型的小車運動靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動作業從而提高了運輸效率，滿足了市場需求。
【專利說明】
一種全向輪式小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種全向行走機構，特別涉及是一種全向輪式小車。
【背景技術】
[0002]運輸小車作為在搬運物體時的有力工具被廣泛運用于各種場合，運載小車被廣泛使用在工廠，倉庫，人不宜接近有危險的特殊環境中，而很多場合空間都比較狹窄，并且由于傳統小車底盤設計的局限性，小車在狹小空間的運動不是很靈活。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種全向輪式小車。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種全向輪式小車，包括車體，車體包括車架，車架下方設置有多個車輪，車架上還設置有多個傳動機構和一個能源裝置，每個所述車輪連接一個傳動機構，能源裝置與多個傳動機構均連接;車輪在傳動機構的帶動下實現原地360°旋轉。
[0006]具體地，所述傳動機構包括驅動件、齒輪傳動件和曲桿，驅動件連接齒輪傳動件，曲桿的一端連接齒輪傳動件，曲桿的另一端連接所述車輪。
[0007]具體地，所述驅動件包括大齒輪電機，大齒輪電機通過聯軸器連接所述齒輪傳動件。
[0008]具體地，所述齒輪傳動件包括大齒輪和小齒輪，所述聯軸器連接大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合。
[0009]具體地，所述小齒輪連接所述曲桿。
[0010]可選地，所述能源裝置包括電瓶。
[0011 ]進一步地，所述曲桿通過輪架與所述車輪連接，輪架上設置有車輪電機，車輪電機與所述車輪連接。
[0012]具體地，所述車架為三角形車架，所述車輪設置有三個，所述傳動機構設置有三個，車輪設置在三角形車架的三角形的頂點位置。
[0013]進一步地，所述曲桿與車架之間設置有軸承。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型設置能源機構和傳動機構，能源裝置為傳動機構提供電能，車輪在傳動機構的帶動下實現360°旋轉，實現小車在原地旋轉任意角度的目的，使其具備在原地改變方向或以一定姿態角度移動的功能;本實用新型的小車運動靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動作業從而提高了運輸效率，滿足了市場需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的仰視圖；
[0017]其中標號代表:I一車架，2—車輪，3—傳動機構，3-1—驅動件，3-1-1—大齒輪電機，3-1-2一聯軸器，3-2一齒輪傳動件，3-2-1一大齒輪，3-2-2一小齒輪，3-3一曲桿，4一能源裝置，4_1 一電瓶，5—輪架，6—車輪電機，7—軸承，8一大齒輪軸，9一螺檢。
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型的方案作進一步地解釋和說明。
【具體實施方式】
[0019]遵從上述技術方案，結合圖1和圖2，本實用新型的全向輪式小車，包括車體，車體包括車架I，車架I采用三角形車架，車架I下方設置有3個車輪2，車輪2設置在三角形車架的三角形的頂點位置;車架I上還設置有3個傳動機構3和一個能源裝置4，每個所述車輪2連接一個傳動機構3，能源裝置4與3個傳動機構3均連接;車輪2在傳動機構3的帶動下實現原地360°旋轉。
[0020]其中，能源裝置4為傳動機構3提供電能，車輪2在傳動機構3的帶動下實現360°旋轉，實現小車在原地旋轉任意角度的目的，使其具備在原地改變方向或以一定姿態角度移動的功能;本實用新型的小車運動靈活，能夠更好地在狹小的空間中移動作業從而提高了運輸效率，滿足了市場需求。
[0021]下面介紹傳動機構3的具體結構:所述傳動機構3包括驅動件3-1、齒輪傳動件3-2和曲桿3-3，驅動件3-1連接齒輪傳動件3-2，曲桿3-3的一端連接齒輪傳動件3-2，曲桿3-3的另一端連接所述車輪2。
[0022]驅動件3-1驅動齒輪傳動件3-2的運動，齒輪傳動件3-2將運動傳送給曲桿3-3，曲桿3-3的運動帶動車輪2的360°旋轉。
[0023]所述驅動件3-1包括大齒輪電機3-1-1，大齒輪電機3-1-1通過聯軸器3-1-2連接所述齒輪傳動件3-2;所述齒輪傳動件3-2包括大齒輪3-2-1和小齒輪3-2-2，所述聯軸器3-1-2連接大齒輪3-2-1的大齒輪軸8，大齒輪3-2-1與小齒輪3-2-2嚙合;所述小齒輪3-2-2連接曲桿 3-3 0
[0024]具體傳動機構3的具體工作過程為:開啟大齒輪電機3-1-1，大齒輪電機3-1-1運轉通過聯軸器3-1-2帶動大齒輪3-2-1的轉動，由于大齒輪3-2-1和小車輪3-2-2的嚙合，小齒輪3-2-2轉動，進而帶動與小齒輪3-2-2連接的曲桿3-3轉動，進而實現車輪2的原地360°旋轉。
[0025]所述能源裝置4包括電瓶4-1，電瓶4-1為大齒輪電機3-1-1供電。
[0026]所述曲桿3-3通過輪架5與所述車輪2連接，曲桿3-3與輪架5通過螺栓9連接;輪架5上設置有車輪電機6，車輪電機6與所述車輪2連接。車輪電機6為車輪2的轉動提供動力。
[0027]所述曲桿3-3穿過車架I連接所述車輪2，為了減少曲桿3-3轉動過程中與車架I之間產生的摩擦力，所述曲桿3-3與車架I之間設置有軸承7。
【主權項】
1.一種全向輪式小車，包括車體，車體包括車架(I)，車架(I)下方設置有多個車輪(2)，其特征在于，車架(I)上還設置有多個傳動機構(3)和一個能源裝置(4)，每個所述車輪(2)連接一個傳動機構(3)，能源裝置(4)與多個傳動機構(3)均連接;車輪(2)在傳動機構(3)的帶動下實現原地360°旋轉。2.如權利要求1所述的全向輪式小車，其特征在于，所述傳動機構(3)包括驅動件Ο-? )、齒輪傳動件(3-2)和曲桿(3-3)，驅動件(3-1)連接齒輪傳動件(3-2)，曲桿(3-3)的一端連接齒輪傳動件(3-2)，曲桿(3-3)的另一端連接所述車輪(2)。3.如權利要求2所述的全向輪式小車，其特征在于，所述驅動件(3-1)包括大齒輪電機(3-1-1)，大齒輪電機(3-1-1)通過聯軸器(3-1-2)連接所述齒輪傳動件(3-2)。4.如權利要求3所述的全向輪式小車，其特征在于，所述齒輪傳動件(3-2)包括大齒輪(3-2-1)和小齒輪(3_2_2)，所述聯軸器(3_1-2)連接大齒輪(3-2-1)，大齒輪(3_2_1)與小齒輪(3-2-2)嚙合。5.如權利要求4所述的全向輪式小車，其特征在于，所述小齒輪(3-2-2)連接所述曲桿(3-3)ο6.如權利要求1所述的全向輪式小車，其特征在于，所述能源裝置(4)包括電瓶(4-1)。7.如權利要求2所述的全向輪式小車，其特征在于，所述曲桿(3-3)通過輪架(5)與所述車輪(2)連接，輪架(5)上設置有車輪電機(6)，車輪電機(6)與所述車輪(2)連接。8.如權利要求1所述的全向輪式小車，其特征在于，所述車架(I)為三角形車架，所述車輪(2)設置有三個，所述傳動機構(3)設置有三個，車輪(2)設置在三角形車架的三角形的頂點位置。9.如權利要求2所述的全向輪式小車，其特征在于，所述曲桿(3-3)與車架(I)之間設置有軸承(7)。
【文檔編號】B62D63/04GK205417854SQ201620200184
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】李平, 寧源源, 韓博文
【申請人】長安大學