一種雙輪自平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動車技術領域，尤其涉及一種雙輪自平衡車。
【背景技術】
[0002]雙輪自平衡車是一種由電力驅動、具有自我平衡能力的新型交通工具，通常作為每日通勤使用或者休閑運動，可極大地緩解資源消耗和空氣污染。人在使用時雙腿踏放在踩踏板上，根據使用者身體的變化來控制車體運行。雙輪自平衡車在較為平坦的路況狀態下可順暢滑行，但當遭遇較為復雜的地勢環境時，可能存在各種障礙物，對于一些較高大的障礙，上述雙輪自平衡車的運動形式存在難以逾越或越障效率低的缺陷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述問題，而提供一種可彈跳越障的雙輪自平衡車，使其在遭遇障礙物時能夠高效快速地逾越。
[0004]本實用新型的技術方案是:本實用新型所述的一種雙輪自平衡車，包括車體、設置在車體內部的控制機構和連接在車體兩側的驅動輪，其特征在于:還包括一個彈跳機構，所述彈跳機構包括彈跳座、彈跳板、拉力彈簧、兩個驅動電機和兩個拉緊線;其中，所述彈跳座固定在車體下端面上且彈跳座下端面向內凹陷形成一個容置腔，所述彈跳板蓋合在所述容置腔開口處，所述拉力彈簧上端嵌設在容置腔內，下端連接在彈跳板的上端面上;所述兩個驅動電機均設置在車體內且與控制機構電性連接，所述每個驅動電機的輸出軸均垂直向下而自車體下端面伸出并套裝有一個卷線盤，所述每個拉緊線一端對應卷繞在卷線盤上，另一端連接在彈跳板下端面上。
[0005]藉由上述結構，本實用新型可通過所述拉緊繩的卷繞來控制拉力彈簧的長度向下拉伸變化，從而使拉力彈簧蓄能并在彈性勢能釋放時形成彈跳的運動形式，垂直彈跳運動形式與平移運動形式相結合，可使其越過一定高度的障礙物，顯著地提高其越障能力。
[0006]進一步地，在本實用新型所述的雙輪自平衡車中，所述兩個拉緊線統一匯合連接在彈跳板下端面的中心位置處。
[0007]進一步地，在本實用新型所述的雙輪自平衡車中，所述車體上端面設有用于控制驅動電機的控制按鈕，所述控制按鈕與控制機構電氣連接，可通過騎行者的實際需求自由控制是否驅動彈跳機構。
[0008]進一步地，在本實用新型所述的雙輪自平衡車中，所述拉緊線采用鋼絲繩，耐拉伸不易斷裂。
[0009]進一步地，在本實用新型所述的雙輪自平衡車中，所述驅動電機通過螺栓和螺母的配合固定連接在車體上，連接穩定性高。
[0010]本實用新型的有益效果是:結構合理，設計巧妙，易于控制，運動可靠性高，擴展平衡車向前、向高跳躍功能，使其在遭遇障礙物時能夠高效快速地逾越，輕松應對障礙物繁多的復雜路況。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]現結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0013]參照圖1所示，本實施例所述的一種雙輪自平衡車，包括車體1、設置在車體I內部的控制機構2和連接在車體兩側的驅動輪，還包括有一個彈跳機構，所述彈跳機構包括彈跳座3、彈跳板6、拉力彈簧5、兩個驅動電機8和兩個拉緊線7。其中，所述彈跳座3固定在車體I下端面上且彈跳座3下端面向內凹陷形成一個容置腔4，所述彈跳板6蓋合在所述容置腔4開口處，所述拉力彈簧5上端嵌設在容置腔4內，下端連接在彈跳板6的上端面上;所述兩個驅動電機8均設置在車體I內且與控制機構2電性連接，所述驅動電機8通過螺栓和螺母的配合固定連接在車體I上。所述每個驅動電機8的輸出軸均垂直向下而自車體I下端面伸出并同軸套裝有一個卷線盤9。所述每個拉緊線7—端對應卷繞在卷線盤9上，另一端連接在彈跳板6下端面上。更為具體的地，所述兩個拉緊線7統一匯合連接在彈跳板6下端面的中心位置處。需要說明的是，從強度、材質、成本等多角度綜合考慮，本實施例所述拉緊線7具體選用具有抗拉強度大、彈性好、自重輕及撓性好等特點的鋼絲繩。所述車體I上端面設有用于控制驅動電機的控制按鈕10，所述控制按鈕10與控制機構2電氣連接。
[0014]本實施例結構合理，設計巧妙，易于控制，運動可靠性高，擴展平衡車向前、向高跳躍功能，輕松應對障礙物繁多的復雜路況。上述結構中彈跳機構的工作原理為:當騎行過程中遇到較高障礙物時，按壓控制按鈕10連通控制機構2迫使驅動電機8沿某一圓周向轉動，帶動卷線盤9卷繞一定長度的拉緊線7，連接在卷線盤9與彈跳板6之間的拉緊線7長度縮短而帶動拉力彈簧5向下拉伸，進入蓄能狀態。蓄能到一定程度后，驅動電機8反向旋轉，拉緊線7再度釋放，拉力彈簧5受到彈性勢能作用回復原長，在彈簧力和自身重力的配合下，帶動車體I實現豎直方向的彈跳運動，彈跳運動形式與水平滑移運動形式相互結合，可快速飛躍過障礙物。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種雙輪自平衡車，包括車體、設置在車體內部的控制機構和連接在車體兩側的驅動輪，其特征在于:還包括一個彈跳機構，所述彈跳機構包括彈跳座、彈跳板、拉力彈簧、兩個驅動電機和兩個拉緊線;其中，所述彈跳座固定在車體下端面上且彈跳座下端面向內凹陷形成一個容置腔，所述彈跳板蓋合在所述容置腔開口處，所述拉力彈簧上端嵌設在容置腔內，下端連接在彈跳板的上端面上;所述兩個驅動電機均設置在車體內且與控制機構電性連接，所述每個驅動電機的輸出軸均垂直向下而自車體下端面伸出并套裝有一個卷線盤，所述每個拉緊線一端對應卷繞在卷線盤上，另一端連接在彈跳板下端面上。2.根據權利要求1所述的雙輪自平衡車，其特征在于:所述兩個拉緊線統一匯合連接在彈跳板下端面的中心位置處。3.根據權利要求1所述的雙輪自平衡車，其特征在于:所述車體上端面設有用于控制驅動電機的控制按鈕，所述控制按鈕與控制機構電氣連接。4.根據權利要求1所述的雙輪自平衡車，其特征在于:所述拉緊線采用鋼絲繩。5.根據權利要求1所述的雙輪自平衡車，其特征在于:所述驅動電機通過螺栓和螺母的配合固定連接在車體上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙輪自平衡車，包括車體、設置在車體內部的控制機構和連接在車體兩側的驅動輪，還包括一個彈跳機構，所述彈跳機構包括彈跳座、彈跳板、拉力彈簧、兩個驅動電機和兩個拉緊線；其中，所述彈跳座固定在車體下端面上且彈跳座下端面向內凹陷形成一個容置腔，所述彈跳板蓋合在所述容置腔開口處，所述拉力彈簧上端嵌設在容置腔內，下端連接在彈跳板的上端面上；所述兩個驅動電機均設置在車體內且與控制機構電性連接，所述每個驅動電機的輸出軸均垂直向下而自車體下端面伸出并套裝有一個卷線盤，所述每個拉緊線一端對應卷繞在卷線盤上，另一端連接在彈跳板下端面上。
【IPC分類】B62K3/00
【公開號】CN205345203
【申請號】CN201521121573
【發明人】張于平
【申請人】溫嶺市珊瑚機械配件廠
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日