一種兩輪平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平衡車技術領域，具體涉及一種兩輪平衡車。
【背景技術】
[0002]傳統的兩輪載人平衡車主要是通過一個可以左右擺動的扶桿來轉彎的，這樣雖然操作簡單，但扶桿及轉向軸結構復雜，增加重量和占用空間，另外，在遇到意外需緊急下車時候，扶桿的存在也很難做到第一時間人車分離。
[0003]現有的平衡車，大多通過腿控的扶桿進行方向的控制，解放了雙手，但此操控方式雙腿需保持夾緊腿控桿的狀態，容易引起腿部的高度緊張和疲勞;扶桿在新購買來時仍需要用戶安裝，并占用空間;在不能行駛的路段，仍需提起平衡車行走，費時費力，不夠簡便。
[0004]中國專利CN201410056756.8公開了一種兩輪平衡車的轉向控制方法，該實用新型的方案是，通過在平衡車左踏板和右踏板內置壓力傳感器，通過感應人體左右傾斜的壓力差來計算并感知用戶的轉向意圖。但是其缺點在于，人體在行駛過程中，會無意識的或因為某種不可預料的因素左右傾斜，因此，通過計算人體左右傾斜的壓力差來實現轉向的意圖，不夠精確。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對現有技術中的不足，提供一種可遙控控制的兩輪平衡車。
[0006]為實現上述目的，本實用新型公開了如下技術方案:
[0007]一種兩輪平衡車，包括:
[0008]平衡車主體，內置主控系統，其上端設有左踏板和右踏板，踏板設置有感知載人和空載狀態的裝置；
[0009]無線搖桿，設置有轉向搖桿和開關按鍵，無線搖桿與平衡車主體連接；
[0010]無線接收裝置，設置于所述平衡車主體，用于收到無線搖桿發出的轉向信號后控制所述兩輪平衡車轉向。
[0011 ]進一步的，所述感知載人和空載狀態的裝置為壓力傳感器。
[0012]進一步的，所述感知載人和空載狀態的裝置為光電開關。
[0013]進一步的，所述無線搖桿與平衡車通過藍牙或2.4G無線網絡或者紅外方式連接，平衡車主體配置有對應的接收裝置。
[0014]進一步的，所述無線搖桿按90°分為前后左右四個分區，凡是在4個分區的擺動幅度內，均判定為執行該分區的行動指令。
[0015]進一步的，所述無線搖桿上還設有單獨控制前進和后退的按鍵。
[0016]一種兩輪平衡車的轉向控制方法，包括如下步驟:
[0017]SI平衡車啟動；
[0018]S2主控系統啟動感知載人和空載狀態的裝置；
[0019]S3感知載人和空載狀態的裝置實時判斷平衡車上是否載人；
[0020 ] S4根據判定結果啟動無線搖桿相應的前進、后退及轉向控制功能。
[0021]進一步的，
[0022]載人模式下:
[0023]無線搖桿只用于左右的轉向，平衡車的前行和后退仍需用戶的前傾和后仰來實現；
[0024]空載模式下:
[0025]無線搖桿控制平衡車前后左右四個方向的移動，與此同時，平衡車自動進入限速模式，平衡車的最高速度為人的步行速度。
[0026]進一步的，所述空載模式下，控制無線搖桿時，前后左右四個方向皆可行進，其中，前、后方向區域為慣性驅動狀態，撥動搖桿向“前”或向“后”區域持續一定時間后，平衡車會保持慣性持續向該方向行進，平衡車的速度會隨著操作的時間加速到最高速度，左右轉向可同時進行；松開搖桿后，搖桿回歸中心原位的一定時間內沒有新的指令，平衡車自動停止，慣性狀態結束。
[0027]進一步的，
[0028]載人模式下:
[0029]無線搖桿只用于左右的轉向，平衡車的前行和后退仍需用戶的前傾和后仰來實現；
[0030]空載模式下:
[0031]無線搖桿只用于左右的轉向，通過控制無線搖桿上的前進和后退按鍵來控制平衡車的前進和后退。
[0032]本實用新型公開的一種兩輪平衡車及其轉向控制方法，具有以下有益效果:
[0033]利用無線搖桿替代了傳統的扶桿轉向系統，即減輕了平衡車的重量，減少了車體尺寸，在行駛中遇到緊急或危險情況時，也可方便的實現人車分離，安全性更高；另外，在遇到不適合駕駛的地帶，用戶一邊走路，一邊可使用搖桿操縱平衡車自行前進，無需手提，節省了體力，具有明顯的優點。
【附圖說明】
[0034]圖1是無線搖桿控制流程圖；
[0035]圖2是實施例1的控制模式示意圖；
[0036]圖3是實施例2的控制模式示意圖；
[0037]圖4是搖桿方向分區的示意圖；
【具體實施方式】
[0038]下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。
[0039]實施例1
[0040]請參見圖1、圖2。
[0041 ] 一種兩輪平衡車，包括:
[0042]平衡車主體，內置主控系統，其上端設有左踏板和右踏板，踏板設置有感知載人和空載狀態的裝置；
[0043]無線搖桿，設置有轉向搖桿和開關按鍵，無線搖桿與平衡車主體連接；
[0044]無線接收裝置，設置于所述平衡車主體，用于收到無線搖桿發出的轉向信號后控制所述兩輪平衡車轉向。
[0045]本實施例中，所述感知載人和空載狀態的裝置為壓力傳感器，將信號實施傳輸到平衡車主控系統，主控系統實施判斷是否載人；
[0046]本實施例中，所述無線搖桿與平衡車通過藍牙連接，平衡車主體配置有對應的接收裝置。
[0047]見圖4。所述無線搖桿按90°分為前后左右四個分區，凡是在4個分區的擺動幅度內，均判定為執行該分區的行動指令。
[0048]本實施例中，所述無線搖桿上還設有單獨控制前進和后退的按鍵。
[0049]—種兩輪平衡車的轉向控制方法，包括如下步驟:
[0050]SI平衡車啟動；
[0051]S2主控系統啟動感知載人和空載狀態的裝置；
[0052]S3感知載人和空載狀態的裝置實時判斷平衡車上是否載人；
[0053 ] S4根據判定結果啟動無線搖桿相應的前進、后退及轉向控制功能。
[0054]本實施例中:
[0055]載人模式下:
[0056]無線搖桿只用于左右的轉向，平衡車的前行和后退仍需用戶的前傾和后仰來實現；
[0057]空載模式下:
[0058]無線搖桿控制平衡車前后左右四個方向的移動，與此同時，平衡車自動進入限速模式，平衡車的最高速度為人的步行速度，防止在空載模式下，車主操縱平衡車以過快的速度行進時，碰觸或誤傷到路人。
[0059]空載模式下控制無線搖桿時，前后左右四個方向皆可行進，其中，前、后方向區域為慣性驅動狀態，撥動搖桿向“前”或向“后”區域持續一定時間后(例如I秒鐘及以上)，平衡車會保持慣性持續向該方向行進，平衡車的速度會隨著操作的時間加速到最高速度，左右轉向可同時進行;松開搖桿后，搖桿回歸中心原位的一定時間(例如I秒鐘及以上)內沒有新的指令，平衡車自動停止，慣性狀態結束。
[0060]實施例2
[0061]實施例2與實施例1產品部分的技術方案基本一致，區別在于，所述感知載人和空載狀態的裝置為光電開關;所述無線搖桿與平衡車通過2.4G無線網絡連接，平衡車主體配置有對應的接收裝置。
[0062]實施例2與實施例1方法部分的技術方案基本一致，區別在于:
[0063]載人模式下:
[0064]無線搖桿只用于左右的轉向，平衡車的前行和后退仍需用戶的前傾和后仰來實現；
[0065]空載模式下:
[0066]無線搖桿只用于左右的轉向，通過控制無線搖桿上的前進和后退按鍵來控制平衡車的前進和后退(見圖3)。
[0067]實施例3
[0068]實施例3與實施例1產品及方法部分的技術方案基本一致，區別在于，所述無線搖桿與平衡車通過紅外連接，平衡車主體配置有對應的接收裝置。
[0069]本實用新型的關鍵點在于:
[0070]1.以手持無線搖桿替代原有的轉向扶桿，作為唯一轉向工具，來實現平衡車轉向的控制方法，平衡車主體設置有對應的無線接收裝置。
[0071]2.搖桿和平衡車的無線通信方式為藍牙、2.4G、紅外、wifi等方式中的一種；
[0072]3.平衡車通過踏板的壓力傳感器或光電開關，實時判斷車體的狀態，在不同的狀態下具有不同的操作模式，于此同時，平衡車自動進入限速模式，最高時速為步行時速，防止在空載狀態下平衡車行進速度太快，誤傷行人。
[0073]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的前提下，還可以對本實用新型做出的若干改進和補充，這些改進和補充，也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種兩輪平衡車，其特征在于，包括: 平衡車主體，內置主控系統，其上端設有左踏板和右踏板，踏板設置有感知載人和空載狀態的裝置； 無線搖桿，設置有轉向搖桿和開關按鍵，無線搖桿與平衡車主體連接； 無線接收裝置，設置于所述平衡車主體，用于收到無線搖桿發出的轉向信號后控制所述兩輪平衡車轉向。2.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，所述感知載人和空載狀態的裝置為壓力傳感器。3.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，所述感知載人和空載狀態的裝置為光電開關。4.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，所述無線搖桿與平衡車通過藍牙或2.4G無線網絡或者紅外方式連接，平衡車主體配置有對應的接收裝置。5.根據權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，所述無線搖桿按90°分為前后左右四個分區，凡是在4個分區的擺動幅度內，均判定為執行該分區的行動指令。6.根據權利要求5所述的一種兩輪平衡車，其特征在于，所述無線搖桿上還設有單獨控制如進和后退的按鍵。
【專利摘要】本實用新型涉及一種兩輪平衡車，包括：平衡車主體，內置主控系統，其上端設有左踏板和右踏板，踏板設置有感知載人和空載狀態的裝置；無線搖桿，設置有轉向搖桿和開關按鍵，無線搖桿與平衡車主體連接；無線接收裝置，設置于所述平衡車主體，用于收到無線搖桿發出的轉向信號后控制所述兩輪平衡車轉向。本實用新型的優點體現在：利用無線搖桿替代了傳統的扶桿轉向系統，即減輕了平衡車的重量，減少了車體尺寸，在行駛中遇到緊急或危險情況時，也可方便的實現人車分離，安全性更高；另外，在遇到不適合駕駛的地帶，用戶一邊走路，一邊可使用搖桿操縱平衡車自行前進，無需手提，節省了體力，具有明顯的優點。
【IPC分類】B62K3/00, B62K21/00
【公開號】CN205220918
【申請號】CN201521037593
【發明人】韓瑩光
【申請人】韓瑩光
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月11日