一種四輪體感車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動車技術領域,特別涉及一種四輪體感車。
【背景技術】
[0002]現有的體感車包括單輪體感車、兩輪體感車,但是現有的單輪體感車、兩輪體感車穩定全都是由陀螺儀提供的,而陀螺儀極為敏感,重力的稍微變化就會使體感車運動。由上述問題就引發了上車時的重心變化問題,當一只腳上去,而另一只腳抬起時,車子極易運動,所以在上車時非常考驗人們的平衡力,并且上車要迅速,重心要控制好,對于老手和實用性強的青年來說這不是問題,但是對于新手和老人來說這種上車方法容易跌倒,因此需要改進。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的體感車存在的問題,而提供一種能穩定上下車的四輪體感車。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種四輪體感車,其特征在于,它包括車架,在車架的前后設有兩兩一組的四個車輪,車架內設有車輪控制系統,車輪控制系統包括電池、車輪控制器、感應器、陀螺儀,車架的上方設有左右兩組踏板,所述的陀螺儀、感應器貼設在踏板的下方,所述的陀螺儀、感應器,以及車輪的輪轂電機均與車輪控制器電連接,所述的電池電連接車輪控制器且為整個控制系統提供電力,所述的車輪控制器控制車架前后的其中一組車輪。
[0005]所述的踏板與車架懸浮設置,踏板與車架之間設有支點,踏板架于支點上能前后晃動。
[0006]所述的踏板底部的前、后均設有軟墊,軟墊夾于踏板與車架之間。
[0007]所述的陀螺儀和感應器設于每組踏板上,所述的陀螺儀設于踏板中心位置處。
[0008]所述車輪其中一組與車輪控制器電連接,另一組為萬向輪。
[0009]所述車架的前方設有儀表顯示屏,儀表顯示屏與控制系統電連接。
[0010]與現有技術相比,該裝置為穩定的四輪結構,在上下車時非常穩定,同時以踏板的前后晃動來感應車體的重心變化,可以不用人體晃動,只要腳的前后踏壓即能控制車輛的運動,使用過程更為輕松。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的側部剖視圖。
[0013]圖3是本實用新型的車輪控制系統電連接關系圖。
[0014]圖中,1、車架;2、踏板;3、儀表顯示屏;4、車輪;4_1、萬向輪;5、陀螺儀;6、軟墊;7、感應器;8、電池;9、輪轂電機;10、車輪控制器。
【具體實施方式】
[0015]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0016]如圖1、圖2所示,本實用新型包括一個車架1,車架I的前后設有前后兩組車輪4,每組車輪4數量為兩個,其中一組車輪4上設有輪轂電機9,另一組為萬向輪4-1。
[0017]車架I內設有車輪4控制系統,包括電池8、車輪控制器10、感應器7、陀螺儀5。車架I的上方設有左右兩組踏板2,所述的陀螺儀5、感應器7設在每組踏板2的下方。踏板2與車架I懸浮設置,在踏板2下方的前后兩頭設有軟墊6,以軟墊6連接踏板2與車架I。陀螺儀5設在踏板2的中心位置,踏板2在受壓力時可使一頭的軟墊6形變,帶動踏板2晃動,這樣陀螺儀5可得到方向的反饋信息。圖3所示,陀螺儀5、感應器7,以及車輪4的輪轂電機9均與車輪控制器10電連接,所述的電池8電連接車輪控制器10且為整個控制系統提供電力,并設有儀表顯示屏3連接控制系統,系統的電量,行車速度等信息都能在儀表顯示屏3中顯示。
[0018]體感車的行車狀態以陀螺儀5來感應并反饋到車輪控制器10中,車輪控制器10中內置中央微電子處理器,計算并發出指令驅動輪轂電機9,每個陀螺儀5驅動其中一個輪轂電機9。所述的感應器7用于感應使用者上下車的情況,起到通斷電池8連接的作用。
[0019]應該理解,在本實用新型的權利要求書、說明書中,所有“包括……”均應理解為開放式的含義,也就是其含義等同于“至少含有……”,而不應理解為封閉式的含義,即其含義不應該理解為“僅包含……”。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種四輪體感車,其特征在于,它包括車架,在車架的前后設有兩兩一組的四個車輪,車架內設有車輪控制系統,車輪控制系統包括電池、車輪控制器、感應器、陀螺儀,車架的上方設有左右兩組踏板,所述的陀螺儀、感應器貼設在踏板的下方,所述的陀螺儀、感應器,以及車輪的輪轂電機均與車輪控制器電連接,所述的電池電連接車輪控制器且為整個控制系統提供電力,所述的車輪控制器控制車架前后的其中一組車輪。2.根據權利要求1所述的一種四輪體感車,其特征在于,所述的踏板與車架懸浮設置,踏板與車架之間設有支點,踏板架于支點上能前后晃動。3.根據權利要求2所述的一種四輪體感車,其特征在于,所述的踏板底部的前、后均設有軟墊,軟墊夾于踏板與車架之間。4.根據權利要求1或2或3所述的一種四輪體感車,其特征在于,所述的陀螺儀和感應器設于每組踏板上,所述的陀螺儀設于踏板中心位置處。5.根據權利要求1或2或3所述的一種四輪體感車,其特征在于,所述車輪其中一組與車輪控制器電連接,另一組為萬向輪。6.根據權利要求1或2或3所述的一種四輪體感車,其特征在于,所述車架的前方設有儀表顯示屏,儀表顯示屏與控制系統電連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種四輪體感車,屬于電動車技術領域。它車架,在車架的前后設有兩兩一組的四個車輪,車架內設有車輪控制系統,車輪控制系統包括電池、車輪控制器、感應器、陀螺儀,車架的上方設有左右兩組踏板,所述的陀螺儀、感應器貼設在踏板的下方,所述的陀螺儀、感應器,以及車輪的輪轂電機均與車輪控制器電連接,所述的電池電連接車輪控制器且為整個控制系統提供電力,所述的車輪控制器控制車架前后的其中一組車輪。該裝置使人在上車時能更穩定,車身不會移動。
【IPC分類】B62K5/01
【公開號】CN205059842
【申請號】CN201520829447
【發明人】林波
【申請人】浙江金拓機電有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月17日