一種兩輪體感車的轉動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡電動車，更準確地說，涉及一種兩輪的體感車。
【背景技術】
[0002]體感車，是指由傳感器操控的車輛，體感車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
[0003]現在的體感車多種多樣的，有獨輪的，也有兩輪的。現在市場上出現的兩輪體感車，其具有一操作桿，用戶站在體感車上通過操作桿進行操控，從而控制車的前進、后退、停止等。這種體感車的腳踏平臺是一板狀的平板，其在使用過程中始終保持水平狀態，無法相對轉動，使用者無法僅通過腳部控制體感車。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種兩輪體感車的轉動結構。
[0005]為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是:一種兩輪體感車的轉動結構，包括左支架、右支架，其中，所述左支架的一端設置有固定軸，所述右支架的一端設置有軸套，所述左支架的固定軸穿入至右支架的軸套中，且，固定軸與軸套之間設置有軸承；所述左支架、右支架的自由端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪，其中，所述左輪與右輪平行分布；在所述左支架、右支架上分別設置有用于檢測腳部信號的啟停傳感器；其中還包括分別設置在左支架、右支架上方的左踏板、右踏板，以及分別設置在左支架、右支架下方的左下殼、右下殼。
[0006]優選的是，所述左支架的固定軸從右支架的軸套穿出，在所述固定軸上露出軸套的位置還設置有卡箍。
[0007]優選的是，所述左下殼與左支架圍成了用于容納電池的容腔。
[0008]優選的是，所述左支架的外側端頭還設置有左輪擋泥板；所述右支架的外側端頭還設置有右輪擋泥板。
[0009]優選的是，所述啟停傳感器為壓力傳感器。
[0010]優選的是，所述左踏板與左支架之間設置有復位彈簧；所述右踏板與右支架之間設置有復位彈簧。
[0011]本實用新型的體感車，左支架、右支架之間通過固定軸、軸套、軸承的方式轉動連接在一起，簡化了左支架與右支架的轉動連接方式，使得體感車左側部分與右側部分可以相對轉動，以允許用戶可以通過腳部來控制體感車進行轉彎等操作。
【附圖說明】
[0012]圖1示出了本實用新型體感車的結構示意圖。
[0013]圖2示出了圖1的爆炸圖。
[0014]圖3示出了本實用新型體感車的部分結構示意圖。
[0015]圖4示出了本實用新型體感車的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0017]本實用新型公開了一種兩輪體感車，參考圖1至圖3，包括左支架8、右支架9，所述左支架8、右支架9相對的一端轉動連接在一起。左支架8、右支架9為整個體感車提供支撐，在本實用新型一個具體的實施方式中，所述左支架8的一端設置有固定軸11，所述右支架9的一端設置有軸套12，所述左支架8的固定軸11穿入至右支架9的軸套12中，且，固定軸11與軸套12之間設置有軸承17，使得固定軸11可以在軸套12內轉動。例如可以是，固定軸11與軸承17的內圈固定在一起，軸套12與軸承17的外圈固定在一起，從而實現了固定軸11、軸套12、軸承17的連接，參考圖2、圖3。
[0018]在本實用新型一個優選的實施方式中，所述左支架8的固定軸11從右支架9的軸套12穿出，在所述固定軸11上露出軸套12的位置還設置有卡箍13，可以防止固定軸11的退出。
[0019]本實用新型的體感車，所述左支架8、右支架9相向的一端分別設置有受控于各自電機的左輪5、右輪6，其中，所述左輪5與右輪6平行分布；在所述左支架8、右支架9上分別設置有啟停傳感器10，用戶的腳部踏上后，通過啟停傳感器10來檢測信號，控制體感車的前進、后退、停止。在本實用新型一個具優選的實施方式中，兩邊的啟停傳感器10分別設置三個，所述三個啟停傳感器10分別在左支架8、右支架9上呈三角形分布，參考圖4，使得啟停傳感器10分布范圍較廣，以滿足適應不同用戶的需求。確保站立在踏板上任何位置都能觸發啟停傳感器10，增強安全性。
[0020]本實用新型的啟停傳感器10可以選擇采用壓力傳感器，當然對于本領域的技術人員來說，還可以是光電傳感器等等。
[0021]本實用新型的體感車，還包括分別設置在左支架8、右支架9上方的左踏板18、右踏板19，以及分別設置在左支架8、右支架9下方的左下殼3、右下殼4。在本實用新型一個具體的實施方式中，在左支架8、右支架9的上方分別設置有左殼體1、右殼體2，其中，所述左殼體1、右殼體2位于踏板的位置設置有鏤空，用來安裝左踏板18、右踏板19。所述左下殼3與左支架8圍成了用于容納電池14的容腔。
[0022]本實用新型的體感車，人體的角度踩在左踏板18、右踏板19上，使左踏板18、右踏板19分別下壓各自的啟停傳感器10，從而實現體感車的前行、后退、停止等，在本實用新型一個優選的實施方式中，在所述左踏板18與左支架8之間、右踏板19與右支架9之間還分別設置有彈簧，當人體的腳部離開體感車時，彈簧可以將左踏板18、右踏板19分別從左支架8、右支架9上彈起，也就是說，使得左踏板18、右踏板19與啟停傳感器10離開，使體感車可以立馬停止下來。
[0023]在本實用新型一個優選的實施方式中，所述左支架8的外側端頭還設置有左輪擋泥板15 ;所述右支架9的外側端頭還設置有右輪擋泥板16，該左輪擋泥板15可與左殼體I是一體成型的，右輪擋泥板16與右殼體2—體成型的。進一步優選的是，在左輪擋泥板15、右輪擋泥板16的外側還設置有防撞條7，在出現意外情況時，用戶緊急跳車后能保護車體外觀不刮花。
[0024]本實用新型已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對于本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。申請人的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權利要求所保護的范圍中。
【主權項】
1.一種兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:包括左支架、右支架，其中，所述左支架的一端設置有固定軸，所述右支架的一端設置有軸套，所述左支架的固定軸穿入至右支架的軸套中，且，固定軸與軸套之間設置有軸承；所述左支架、右支架的自由端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪，其中，所述左輪與右輪平行分布；在所述左支架、右支架上分別設置有用于檢測腳部信號的啟停傳感器；其中還包括分別設置在左支架、右支架上方的左踏板、右踏板，以及分別設置在左支架、右支架下方的左下殼、右下殼。2.根據權利要求1所述的兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:所述左支架的固定軸從右支架的軸套穿出，在所述固定軸上露出軸套的位置還設置有卡箍。3.根據權利要求1所述的兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:所述左下殼與左支架圍成了用于容納電池的容腔。4.根據權利要求1所述的兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:所述左支架的外側端頭還設置有左輪擋泥板；所述右支架的外側端頭還設置有右輪擋泥板。5.根據權利要求1所述的兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:所述啟停傳感器為壓力傳感器。6.根據權利要求1所述的兩輪體感車的轉動結構，其特征在于:所述左踏板與左支架之間設置有復位彈簧；所述右踏板與右支架之間設置有復位彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩輪體感車的轉動結構，所述左支架的一端設置有固定軸，所述右支架的一端設置有軸套，所述左支架的固定軸穿入至右支架的軸套中，且，固定軸與軸套之間設置有軸承；所述左支架、右支架的自由端分別設置有受控于各自電機的左輪、右輪，其中，所述左輪與右輪平行分布；在所述左支架、右支架上分別設置有用于檢測腳部信號的啟停傳感器。本實用新型的體感車，左支架、右支架之間通過固定軸、軸套、軸承的方式轉動連接在一起，簡化了左支架與右支架的轉動連接方式，使得體感車左側部分與右側部分可以相對轉動，以允許用戶可以通過腳部來控制體感車進行轉彎等操作。
【IPC分類】B62K3/00, A63C17/04
【公開號】CN205059833
【申請號】CN201520690196
【發明人】賴錦瓏
【申請人】深圳市中芯鍵業科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月9日