一種前兩輪電動三輪車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動車的技術領域，具體地，涉及一種電動三輪車。
【背景技術】
[0002]現有的電動自行車或電動摩托車等車輛主要通過調速手柄或腳踩調速器來控制車速。在車輛設置調速手柄或腳踩調速器需要復雜的安裝方式和較多的連接部件，使得車輛容易出現故障且不夠美觀；車輛的速度控制方式不夠智能化，用戶體驗差。
[0003]現有技術“折疊自平衡電動車”CN201420653563.6中公開了一種在前輪為具有自平衡功能結構車輪的電動車，其在前輪的輪軸左右兩面套上兩個活動軸承、軸承固定在前后兩輪的連接桿上，把手安裝固定在前輪的外殼上或輪軸上，前輪作為動力輪，用戶可通過控制前輪的前傾或后仰來實現加減速。然而，前輪需繞輪軸前傾后仰，輪軸又與連接桿固定，使得前輪無法控制車身的左右轉向。即使連接桿分為兩節，通過連接件活動連接，這時輪軸與連接件則構成了三角形穩定結構，且輪軸和連接桿都為剛性，因此前輪只能繞連接件左右側滑，用戶同樣無法實現左右轉向。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種前兩輪電動三輪車，所述前兩輪電動三輪車的速度控制部件的結構簡單、控制方式智能化；車身轉向控制靈活，不受限制，且操作簡單，穩定性高。
[0005]本實用新型目的通過以下技術方案實現:
[0006]—種前兩輪電動三輪車，包括前輪、后輪、電機、車把手、車架、座椅、座椅支架、電池和運動控制器，所述前輪包括左前輪、右前輪以及分別與所述左前輪、右前輪相連接的連接軸，所述電機包括轉子、定子和電機軸，所述轉子與后輪相連接，所述座椅設于座椅支架上；所述車架與所述電機相連接；所述座椅支架與所述電機或所述車架連接；所述電機軸、定子、座椅支架和/或座椅上設有姿態傳感器，所述運動控制器與所述姿態傳感器相連接，所述運動控制器根據姿態傳感器的信號控制電動車的運行。
[0007]本實用新型所述前兩輪電動三輪車的驅動控制方式與傳統方式不同，主要是基于動態平衡原理來控制車體的速度。同時，三輪的設計有利于提高電動車的穩定性，適合小孩和老人使用。
[0008]姿態傳感器與運動控制器電性相連或通過無線信號相連接。
[0009]姿態傳感器可檢測電機的電機軸或定子、座椅支架或座椅的前后傾斜狀態并生成相應的信號，運動控制器根據姿態傳感器的信號，控制電動車的運行。
[0010]所述姿態傳感器基于MEMS技術的三維運動姿態測量系統。它包含陀螺儀、加速度計和/或電子羅盤等運動傳感器，或還包含微型處理器，如ARM處理器等。
[0011]所述運動控制器是指控制電機的運行方式的控制器，所述運動控制器與所述電機相連接。根據姿態傳感器信號、控制方案、規劃指令等轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。通常包括CPU或MCU、速度傳感器或電機編碼器等。
[0012]具體來說，所述驅動控制方式主要包括但不限于以下兩種形式:
[0013]其中一種形式，所述座椅與所述座椅支架固定相連，所述座椅支架與電機軸或定子固定連接，車架與電機軸或定子活動連接，所述姿態傳感器位于所述電機軸、定子或座椅支架上，用戶通過調整在座椅上的駕駛姿態，可使得座椅、座椅支架、電機的電機軸或定子相對地面發生前后傾斜。當電機的電機軸或定子、座椅支架向前傾斜時，電機向前加速，使電動車前進；當電機的電機軸或定子、座椅支架向后傾斜時，電機向后加速，使電動車減速或倒退。
[0014]為了提高車架與后輪的安裝穩定性、牢固性，以及后輪與車架的靈活性，進一步地，所述車架通過軸承與電機的電機軸或定子活動連接。所述電機軸的兩端分別設有軸承，車架通過軸承與電機軸連接。對于無軸電機，所述定子上也可設置軸承，車架通過軸承與電機活動連接。為了平衡車身重量分布，進一步地，所述電池設置于車架或座椅支架。
[0015]另一種形式，所述座椅與所述座椅支架活動連接，所述座椅支架與所述車架固定連接，所述姿態傳感器位于所述座椅上。進一步地，所述座椅包括彈性連接件，所述彈性連接件分別與所述座椅和所述座椅支架相連接。具體來說，所述彈性連接件為彈性連接臂，所述彈性連接臂的兩端分別與所述座椅和所述座椅支架相連接。用戶通過調整在座椅上的駕駛姿態，使得座椅相對于座椅支架進行活動(包括向前、后活動，或向上、下的活動)，根據所述座椅的活動情況來控制電動車的前進或減速。所述彈性連接臂可以使所述座椅進行復位。
[0016]進一步地，所述后輪為復合后輪，所述復合后輪包括并列相連的第一后輪胎和第二后輪胎，所述第一后輪胎與第二后輪胎的軸心線相重合，所述轉子與所述復合后輪相連接。
[0017]進一步地，所述連接軸通過前叉與車架、車把手連接。所述連接軸與車架和車把手的連接方式與傳動自行車相似，通過車把手帶動連接軸的轉動來控制前輪的轉動方向，便于用戶控制轉向，符合用戶的使用習慣。
[0018]為了平衡車身重量分布，進一步地，所述電池設置于車架或座椅支架。
[0019]為了優化前兩輪電動三輪車的結構，進一步地，所述電機為輪轂電機，優選地，所述電機為有電機軸的輪轂電機、無軸輪轂電機。
[0020]進一步地，姿態傳感器包括陀螺儀、加速度計、電子羅盤和/或微處理器。優選地為三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤、ARM處理器。
[0021]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0022]本實用新型所述前兩輪電動三輪車基于動態平衡原理，通過后輪、座椅支架和/或座椅的姿態來控制車體的運行，所述前兩輪電動三輪車的運行控制和轉向控制符合用戶的使用習慣，其智能化程度高，另外三輪的設計有利于提高電動車的穩定性，適合小孩和老人使用。
【附圖說明】
[0023]圖1為實施例1所述前兩輪電動三輪車的側視圖。
[0024]圖2為實施例1所述前兩輪電動三輪車后輪的局部結構示意圖。
[0025]圖3為實施例1所述前兩輪電動三輪車前輪的局部結構示意圖。
[0026]圖4為實施例1所述前兩輪電動三輪車加速狀態的結構示意圖。
[0027]圖5為實施例1所述前兩輪電動三輪車減速狀態的結構示意圖。
[0028]圖6為實施例2所述前兩輪電動三輪車后輪的側視圖。
[0029]圖7為實施例3所述前兩輪電動三輪車后輪的局部結構示意圖。
[0030]圖8為實施例4所述前兩輪電動三輪車的側視圖。
[0031]圖9為實施例4所述前兩輪電動三輪車加速狀態的結構示意圖。
[0032]圖10為實施例4所述前兩輪電動三輪車減速狀態的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員