帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種微耕機，特別涉及一種微耕機的行走機構。
【背景技術】
[0002]微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。
[0003]現有技術中的微耕機行走機構有輪式行走機構和履帶式行走機構兩種形式；由于履帶式行走機構更適合在復雜地形行走，因此在微耕機中應用廣泛。但是現有的履帶式行走機構不具有減震結構，導致其在行走時震動較大，對微耕機的操作較費力。
[0004]并且現有的履帶式行走機構存在履帶拆裝方便性差的問題，使得當工作中微耕機履帶出現滑脫故障時，微耕機的維修難度大。

【發明內容】

[0005]有鑒于此，本發明的目的是提供一種帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，以解決現有履帶行走機構不具有減震機構，微耕機行走時震動大、操作費力的技術問題；以及解決現有微耕機履帶總成存在履帶拆裝方便性差的技術問題；以及解決現有履帶行走機構缺少自動清除履帶上泥巴的功能，當土壤在粘性較大的土壤中耕作時，土壤沾粘在履帶上容易出現履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術問題。
[0006]本發明帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，包括履帶和支架，所述支架上設置有驅動履帶的驅動輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導向輪；
[0007]還包括減震裝置，所述減震裝置包括設置在支架前端的水平導向套管、設置在水平導向套管中并與其滑動配合的水平滑桿、以及設置在水平導向套管中對水平滑桿施加推力的水平減震彈簧，所述導向輪的輪軸設置在水平滑桿上；
[0008]還包括設置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導向桿、與導向桿上下滑動配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且履帶外側面上抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90° ;
[0009]所述支架上還設置有沿履帶寬度方向伸出的側板，所述側板上豎直設置有千斤頂，所述千斤頂位于履帶邊部外側。
[0010]進一步，所述減震裝置還包括鉸接在支架上的豎向導向套管、設置在豎向導向套管中并與其滑動配合的豎向滑桿、以及設置在豎向導向套管中對豎向滑桿施加推力的豎向減震彈簧，所述水平導向套管鉸接在機架上。
[0011]進一步，所述履帶包括直帶體和連接直帶體兩端的接頭裝置，所述接頭裝置包括分別卡裝在直帶體兩端上的左U形卡頭和右U形卡頭，所述左U形卡頭和右U形卡頭通過銷軸與直帶體固定連接，所述左U形卡頭和右U形卡頭通過螺栓固定連接。
[0012]進一步，所述千斤頂與側板通過螺釘可拆卸式連接。
[0013]進一步，所述千斤頂為手動千斤頂。
[0014]進一步，所述抓地齒的齒面上通過螺釘連接有抗磨鋼板。
[0015]進一步，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]1、本發明帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，在行走時，當位于行走方向前端的導向輪遇到地面凸起部時，導向輪會受到橫向沖擊力，此時與導向輪連接的水平滑桿便會壓縮水平減震彈簧，通過水平減震彈簧吸收沖擊能量，實現減震，從而能減小行走時的震動，使微耕機操作更省力。
[0018]2、本發明帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，其通過在支架上設置千斤頂，當出現履帶滑脫問題時，通過千斤頂將履帶總成頂離地面，再調節張緊輪位置使履帶放松，即可方便的將履帶取下，履帶的拆裝方便。
[0019]3、本發明帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，其通過在支架上設置除泥裝置，當履帶上粘附的泥土經過除泥裝置的刮泥板時，刮泥板會將履帶上的泥土刮下，并且當抓地齒經過刮泥板時，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運動造成干涉，并且當抓地齒的最高點通過刮泥板后，刮泥板又會在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續刮出履帶上的泥土，除泥作業自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術問題。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成的結構示意圖；
[0021 ]圖2為履帶接頭部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0023]如圖所示，本實施例帶減震和除泥結構的易拆裝微耕機履帶總成，包括履帶I和支架2，所述支架上設置有驅動履帶的驅動輪3、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪4和位于行走方向前方的導向輪5，還包括減震裝置，所述減震裝置包括設置在支架前端的水平導向套管6、設置在水平導向套管中并與其滑動配合的水平滑桿7、以及設置在水平導向套管中對水平滑桿施加推力的水平減震彈簧8，所述導向輪的輪軸設置在水平滑桿上；
[0024]還包括設置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導向桿8、與導向桿上下滑動配合的拉桿9、固定在拉桿上端的刮泥板10、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧11，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角β為60°，夾角選擇為60°能保證抓地齒順利的通過刮泥板，同時又能保證抓地齒具有較好的抓地能力；當然夾角β還可為45° -90°范圍內的其他值；
[0025]所述支架上還設置有沿履帶寬度方向伸出的側板12，所述側板上豎直設置有千斤頂1