具有彈簧減振的動力裝置搖臂的兩輪車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1前序部分的用于兩輪車的車架組件以及一種裝備有對應的車架組件的兩輪車。
【背景技術】
[0002]EP 1582450 B1公開了一種用于電動馬達輔助自行車、即所謂的“助踩式電動自行車(PEDELEC)”的自行車驅動單元，該自行車驅動單元彈性地鉸接在自行車的自行車車架上。所述自行車驅動單元包括踏板曲柄和用于將借助于駕駛員的肌肉力量產生的轉矩從踏板曲柄傳遞到自行車的后輪上的自行車鏈條。踏板曲柄的運動由被馬達操縱的驅動機構來輔助。
[0003]整個車架組件包括在自行車驅動單元和車架之間的、具有確定的擺動軸的擺動活節連接件，該擺動活節連接件由擺動軸承構成，使得自行車驅動單元可連同中軸(Tretlager)—起相對于車架擺動。在驅動單元繞著剛性構造的擺動軸擺動運動時，與該擺動軸間隔開地設置的踏板曲柄在自行車驅動組件的彈入或彈出過程中這樣一起偏擺，使得在鞍座和踏板曲柄中軸之間的間距發生變化。因為該間距應匹配于駕駛員的腿長，所以該變化的間距導致駕駛員的腿的張開角改變或在不利情況下甚至導致腳不能與腳蹬接觸。
[0004]這導致被感覺為干擾的舒適性受損并且在極端情況下甚至引起附加的事故危險。

【發明內容】

[0005]因此，本發明的任務在于，提供一種用于兩輪車的彈性的車架組件，該車架組件能實現兩輪車的在任何時候都舒適且安全的運行。
[0006]該任務利用具有權利要求1特征的用于兩輪車的車架組件和具有權利要求17特征的兩輪車來解決。有利的實施方式由相應的從屬權利要求得到。
[0007]據此，建議一種用于兩輪車、尤其是用于自行車的車架組件，該車架組件包括:
[0008]—主車架，其具有用于與前輪接納部連接的控制管和用于與鞍座連接的鞍座聯接部；以及
[0009]一可擺動地與主車架連接的動力裝置搖臂(Triebsatzschwinge)，其中，所述動力裝置搖臂包括用于待被驅動的后輪的車輪懸架以及配置于動力裝置搖臂的具有踏板曲柄的踏板曲柄驅動裝置，用于借助于駕駛員的肌肉力量來驅動后輪。動力裝置搖臂借助于多活節組件可擺動地與主車架連接。
[0010]車架組件因而可設置用于兩輪車、例如自行車。主車架作為整個車架組件的部分這樣構造，使得能經由控制管使前輪接納部、即例如單臂的或雙臂的前輪叉可轉向地與主車架連接。鞍座借助于鞍座聯接部同樣可與主車架連接。鞍座聯接部例如可以設置為在車架與鞍座之間的直接或間接的連接部或者包括鞍座管，鞍座可經由該鞍座管借助于嵌入其中的單獨的鞍支撐件優選高度可調地與主車架連接。
[0011]所述動力裝置搖臂為了驅動后輪而具有完整的踏板曲柄驅動裝置(包括踏板曲柄)并且將該踏板曲柄驅動裝置結合成一個共同的功能集成的驅動單元，該驅動單元作為模塊化的整體構件與單獨構造的主車架可擺動地連接。
[0012]動力裝置搖臂構造為模塊化的整體構件的該方案提供如下可能性:踏板曲柄和支撐后輪的后輪轂以始終保持不變的間距相互設置，該間距即使在動力裝置搖臂彈入或彈出運動時也不變化。通過該方式可能的是，傳遞裝置、例如鏈傳動裝置或帶傳動裝置設有保持不變的長度和恒定的張力。因此可省卻單獨的張緊裝置，在其它情況下、例如當踏板曲柄配置于主車架并且在該情況下踏板曲柄相對于后輪轂的間距基于擺動運動而變化時，該張緊裝置是必要的。
[0013]借助于所建議的車架組件還可以防止在其它情況下在彈入或彈出時產生的腳蹬撞擊，該腳蹬撞擊同樣由于后輪或擺臂的擺動運動而產生并且可能令駕駛員感到不舒服。
[0014]將動力裝置搖臂構造為模塊化的整體構件還能實現獨立的預裝配以及與車架組件其余部分的設計或兩輪車其余部分不相關的布局。由此，所述動力裝置搖臂也可用于不同設計的車架組件和車架尺寸。
[0015]根據本發明，動力裝置搖臂經由多活節組件可運動地與主車架連接。這意味著，多活節組件用作在兩個元件之間的連接元件并且一方面以活節鉸接在主車架上且另一方面以活節鉸接在動力裝置搖臂上。換言之，多活節組件經由其至少一個活節與主車架可轉動地連接并且經由其至少一個另外的活節與動力裝置搖臂可轉動地連接，使得能夠提供動力裝置搖臂相對于主車架的所述的可擺動運動性。
[0016]附加地，所建議的使用多活節組件來將動力裝置搖臂與主車架連接能實現特別有利的具有特殊自由度的可擺動運動性。
[0017]例如多活節組件可以構造成，使得動力裝置搖臂可繞著虛擬擺動軸相對于主車架偏擺。這意味著，多活節組件的各單個部件雖然繞著其確定的、具有可轉動地支承的“真實”擺動軸的轉動活節轉動，但動力裝置搖臂在其整體上繞著一個合成的“虛擬的”或者說有效的擺動軸擺動，該擺動軸并非由一個真實的(即作為真實構件存在的)軸來定義，而是僅由多活節的各單個部件的相應各個擺動運動得到。
[0018]優選地，多活節組件對此可以包括多個擺動軸，其中，所述擺動軸與虛擬擺動軸平行地間隔開地設置。由此在虛擬擺動軸和多活節組件的轉動活節的真實擺動軸之間不存在同軸性。
[0019]尤其是可以這樣構造多活節組件，使得虛擬擺動軸與踏板曲柄驅動裝置的踏板曲柄的中軸軸線基本同軸地設置。這引起，一方面在動力裝置搖臂在確定的初始位置和確定的最大偏擺的末端位置之間相對于主車架偏擺時，虛擬擺動軸相對于主車架的相對位置基本上保持位置固定。同時，所述位置固定的擺動軸優選也同軸于中軸軸線，使得盡管動力裝置搖臂發生擺動運動，該擺動軸也(相對于主車架)保持位置固定。對于使用者而言，中軸的踏板曲柄轉動點似乎類似于無后輪擺臂的傳統自行車是固定的。
[0020]“位置固定”應理解為虛擬擺動軸相對于主車架的位置不改變，無論動力裝置搖臂正處于何擺動位置。
[0021]“基本同軸”應理解為除了完全同軸設置的情況之外還包括中軸軸線相對于虛擬擺動軸的與擺動運動的按照數量的范圍相比可忽略不計的相對運動(或者對應的偏移)的情況。
[0022]例如可以這樣構造多活節組件，使得動力裝置搖臂繞著虛擬擺動軸的偏擺引起中軸軸線相對于主車架的相對位置沿著車架組件縱向方向X的最大偏移A X最大為△ x = +/_20mm、優選最大Δ x = +/-10mm、特別優選Δ x = +/_5mm，和/或沿著車架組件豎直方向ζ的最大偏移Δ ζ最大為Δ z = +/_20mm、優選Δ z = +/_10mm、特別優選最大Δ z = +/_4mm。
[0023]這能實現:使用者在腳踏踏板曲柄時不能感覺到所出現的中軸相對于主車架的并且因而相對于使用者的與相對擺動運動的范圍相比較小的偏移。此外，如果所述偏移減小到優選的值或者特別優選的值，則附加地使用者即使在不進行踏蹬運動時也不會感覺到所述偏移，從而可以一方面顯著提高舒適性，但另一方面也顯著提高了使用者安全性。
[0024]根據一種實施方式，多活節組件構造為四活節組件。四活節組件允許在對應的運動學設計的情況下以簡單且緊湊的方式實現所述的可擺動運動性。當然，也可設置具有多于四個活節的運動學機構來提供類似的擺動運動。
[0025]例如四活節組件可以包括兩個擺動元件，其中，這兩個擺動元件中的每個擺動元件分別以第一區段繞著相應的第一擺動軸可擺動地與主車架連接并且分別以與相應的第一區段間隔開設置的第二區段繞著相應的第二擺動軸可擺動地與動力裝置搖臂連接。因此，每個擺動元件一方面可轉動地鉸接到主車架上并且另一方面可轉動地鉸接到動力裝置搖臂上，使得每個擺動元件