一種轉向角度測量儀及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種駕駛輔助設備，尤其涉及一種轉向角度測量儀及方法。
【背景技術】
[0002]汽車駕駛員使用方向盤時通常靠經驗來估算前輪的角度，車輛熄火后往往前輪轉向角度并沒有回正的，轉向驅動系統部分零件因此承受較高的壓力，并加速老化、磨損，并進一步誘發重大交通事故。相當一部分的駕駛員認為入庫的轉向角度技巧不好掌握，即便是安裝了前后雷達，仍不易轉化成可傳承的有效方法。
[0003]目前，全球不少高科技公司在研發無人駕駛交通工具，在道路嵌入彎度識別標簽是相對安全的舉措，交通工具將通過采集彎度標簽距離計算轉向角度并實施，高速行進中的交通工具相互間避讓技術，終歸依靠精準的轉向控制來實現，駕駛工具轉向角度數字化對推動無人駕駛交通工具的發展具重大意義。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題在于:提供一種轉向角度測量儀及方法，通過聲光方式提醒駕駛員當前的轉向角度值，提高駕駛安全性，進一步為無人駕駛交通工具提供數字化轉向角度支持。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種轉向角度測量儀及方法，主要包括微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊，所述微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊連接，所述的緊固模塊將多軸陀螺儀、微控制器模塊、電源模塊、I/o模塊、存儲模塊固定于交通工具的方向盤上。
[0006]作為本發明的一種優選方案，所述多軸陀螺儀包括但不限于機械式三軸陀螺儀、電子式多軸陀螺儀、磁感式多軸陀螺儀。
[0007]作為本發明的另一種優選方案，所述電源模塊充電方式包括但不限于有線充電、無限充電。
[0008]作為本發明的再一種優選方案，所述存儲模塊存儲區內容可多次擦寫，在電源模塊斷電時仍能保存數據。
[0009]作為本發明的又一種優選方案，所述I/O模塊的輸入形式包括但不限于按鍵輸入、語音輸入、上位機輸入；其輸出形式包括但不限于LED指示燈輸出、語音輸出、上位機輸出。
[0010]進一步地，所述參數輸入包括但不限于交通工具轉向輪左右方向轉向最大角度、方向盤左右轉向最大角度，交通工具運行時發動機轉速、時速、加速度，交通工具質量。
[0011]進一步地，所述輸出設備的聯網方式包括但不限于藍牙、WIF1、ZigBee、RFID、NFC、AM、FM
進一步地，所述輸出設備的形式包括但不限于導航儀、手機、藍牙耳機、平板電腦、射頻接受器、收音機。
[0012]進一步地，所述緊固模塊固定孔為可開合式結構，在開合位置設有開關，當固定孔被打開時存儲模塊的參數將被部分刪除或全部刪除，以確保設備在每次安裝后須重設參數方可運作。
[0013]進一步地，所述開合位置的開關，包括但不限于接觸式開關、壓敏式開關、光敏式開關、感應式開關等。
[0014]與現有技術相比，本發明效益如下:安裝了所述轉向角度測量儀的交通工具，將能隨時獲取前輪的轉向角度值，駕駛員通過持續的使用所述設備，將能養成熄火前方向回正習慣從而降低轉向系統配件故障率，掌握穩定的倒車、入庫、避讓場景的轉向技能，為無人駕駛交通工具控制系統提供數字化地轉向角度值，為精準的行駛、切線、避讓提供支持。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一種轉向角度測量儀的示意圖。
[0016]圖2是本發明一種轉向角度測量儀的一種安裝實施示意圖。
[0017]圖3是本發明一種轉向角度測量儀參數設置的一種實施流程圖。
[0018]圖4是本發明一種轉向角度測量儀觸發提醒閥值的一種實施流程圖。
【具體實施方式】
[0019]根據圖1所示，本發明所述測量儀主要由微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊構成。微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、輸入輸出模塊連接，其主要作用是用于陀螺儀數值轉換運算、數據交換、輸入輸出控制、充電控制、休眠、喚醒控制等。緊固模塊內部嵌入上述模塊，并通過卡扣孔11固定于方向盤上，卡扣孔設有參數開關，當本測量儀位置發生改變時提醒重設參數，以提高使用安全性。
[0020]根據圖2所示，本發明所述測量儀22固定于交通工具的方向盤上，當前輪轉向角度為O時，所述測量儀固定于方向盤正上位置是較好的方案。
[0021]根據圖3所示，本發明所述測量儀可通過上位機軟件快速設置參數，在沒有連接外部輸出設備時，用戶仍可以通過按鍵等方式來實現參數錄入。
[0022]根據圖4所示，本發明所述測量儀參數初始化后，測量儀檢測到轉向角度大于設定提醒值時，將按設定的方式輸出提醒信息。當汽車的前輪轉向角度為左右方向45度，方向盤的左右方向為540度，則方向盤每轉動12度則前輪往對應方向轉動I度。駕駛員可以設置當左右方向盤轉向超過480度時發出LED提醒，當左右方向盤轉向超過510度時發出蜂鳴聲提醒，轉角角度實時變化值通過接口在上位機屏幕展示。
[0023]當用戶能從交通工具的控制系統中獲得諸如發動機轉速、行駛速度、前后雷達信號等先關信息時，本測量儀還可以根據駕駛場景調整提醒閥值，包括但不限于高速行駛時方向盤轉角大于36度前輪轉向角大于3度時提醒，停車發動機轉速為O時方向盤轉角大于120度前輪轉向角大于10度時提醒，倒車入庫雷達提供的信號時可給出方向盤最佳轉向角度建議。
[0024]與現有技術相比，所述一種轉向角度測量儀及方法，為市場上大多數的交通工具提供了一種便捷的轉向角度測量、提醒方式，通過所述測量儀，用戶能隨時獲取到轉向角度值指導不同場景的駕駛運動，通過持續的使用所述測量儀，還能養成熄火前方向回正習慣從而降低轉向系統配件故障率，并提升用戶倒車、入庫、避讓等場景的技能，為無人駕駛交通工具控制系統提供數字化地轉向角度值，為精準的行駛、切線、避讓提供支持。
[0025]本發明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創新性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種轉向角度測量儀及方法，其特征在于:所述測量儀內部設置微控制器模塊、多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊和緊固模塊；所述微控制器模塊通過接口電路分別與多軸陀螺儀、電源模塊、存儲模塊、I/o模塊連接；所述緊固模塊將多軸陀螺儀、微控制器模塊、電源模塊、I/o模塊、存儲模塊固定于交通工具的方向盤上。2.如權利I所述的轉向角度測量儀，所述多軸陀螺儀包括但不限于機械式多軸陀螺儀、電子式多軸陀螺儀、磁感式多軸陀螺儀。3.如權利I所述的轉向角度測量儀，所述電源模塊充電方式包括但不限于有線充電、無線充電。4.如權利I所述的轉向角度測量儀，所述存儲模塊的存儲區內容可多次擦寫，在電源模塊斷電仍能保存數據。5.如權利I所述的轉向角度測量儀，所述I/O模塊的輸入形式包括但不限于按鍵輸入、語音輸入、上位機輸入；其輸出形式包括但不限于LED指示燈輸出、語音輸出、上位機輸出。6.如權利4所述的轉向角度測量儀，其存儲的參數包括但不限于交通工具轉向輪左右方向轉向最大角度、方向盤左右轉向最大角度，交通工具運行時發動機轉速、時速、加速度，交通工具質量。7.如權利5所述的轉向角度測量儀，與上位機之間的聯網方式包括但不限于藍牙、WIFKZigBee^ RFID、NFC、FM。8.如權利5所述的轉向角度測量儀，其上位機的形式包括但不限于導航儀、手機、藍牙耳機、平板電腦、射頻接受器、收音機。9.如權利I所述的轉向角度測量儀，其緊固模塊固定孔為可開合式結構，在開合位置設有開關，當固定孔被打開時存儲模塊的參數將被部分刪除或全部刪除，以確保設備在每次安裝后須重設參數方可運作。10.如權利9所述的轉向角度測量儀，緊固模塊的固定孔開合位置開關，包括但不限于接觸式開關、壓敏式開關、光敏式開關、感應式開關。
【專利摘要】本發明公開了一種轉向角度測量儀及方法，其應用于廣泛的駕駛工具中，包括微控制器模塊、多軸陀螺儀模塊、電源模塊、存儲模塊、I/O模塊和緊固模塊，其中，所述的多軸陀螺儀模塊在運動中將多軸數據發給微控制器模塊，經計算分析后將轉向角度值通過I/O模塊傳送給上位機，當轉向角度超過設定參數時將通過LED、語音等方式提醒駕駛人員，本發明實現了駕駛工具轉向輪角度、方向盤角度的數據化，以簡便的安裝、便宜的實施成本、微小的安裝空間為廣大駕駛者提供轉向角度值，對提升駕駛技能降低交通事故有一定幫助，更進一步地為無人駕駛工具提供駕駛轉向角度值。
【IPC分類】B62D15/02
【公開號】CN105128935
【申請號】CN201510539610
【發明人】梁世彥
【申請人】梁世彥
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月31日