一種超低半掛車輪軸轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及半掛車傳動技術領域，具體地指一種超低半掛車輪軸轉向裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們環保意識的增強，越來越重視清潔能源的生產，風機發電得到了迅速的發展，出現了大功率的風機發電機，風機塔筒直徑越來越大、長度越來越長，要求運輸的半掛車高度越來越低、長度越來越長，2.5及以上兆瓦的風機發電機塔筒非得超低且較長的半掛車才能運輸。而普通的超低半掛車由于受到高度的限制，不能安裝普通的輪軸轉向裝置，通常輪軸不能轉向。超低半掛車使用不能轉向的普通輪軸運輸風機發電機塔筒，在彎曲的山區公路行駛時，通過非常困難，甚至不能通過，從而導致運輸困難。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是提供一種超低半掛車輪軸轉向裝置，已解決【背景技術】中超低半掛車在彎曲山區公路上運輸風機塔筒困難的問題。
[0004]本發明的技術方案為:一種超低半掛車輪軸轉向裝置，包括兩個沿橫向平行布置的前車軸、后車軸；所述前車軸、后車軸兩端設置的轉向輪軸承及用于驅動轉向輪軸承轉向的驅動系統，所述驅動系統包括兩個平行布置的驅動油缸，其特征在于:所述前車軸、后車軸中部對應與前轉向臂、后轉向臂鉸接，所述前轉向臂橫向兩端分別與兩個所述驅動油缸輸出端鉸接，所述前轉向臂縱向后端與前橫拉桿中部鉸接，所述前橫拉桿兩端均與前連接臂一端鉸接，所述前連接臂另一端對應與所述轉向輪軸承鉸接；所述前轉向臂通過縱拉桿與所述后轉向臂連接，所述后轉向臂后端與后橫拉桿中部鉸接，所述后橫拉桿兩端均與后連接臂一端鉸接，所述后連接臂另一端對應與所述轉向輪軸承鉸接。
[0005]上述方案中:
[0006]所述前轉向臂包括前轉向架，所述前轉向架為橫向貫通的箱型結構，所述前車軸沿橫向穿過所述前轉向架，所述前車軸與所述前轉向架通過沿豎向設置的銷軸鉸接。
[0007]所述前轉向架上部橫向兩端設置有用于與兩個驅動油缸輸出端鉸接的第一連接座；所述前轉向架上部還設置有用于與所述縱拉桿前端鉸接的第二連接座；所述前轉向架縱向后部設置有用于與前橫拉桿中部鉸接的第三連接座。
[0008]驅動系統還包括第四連接座，所述第四連接座通過螺栓與所述前轉向架縱向前部固定連接，所述第四連接座上部設置有反力座，所述驅動油缸沿縱向設置，所述驅動油缸的固定端固定設置在所述反力座上。
[0009]所述后轉向臂包括后轉向架，所述后轉向架為橫向貫通的箱型結構，所述后車軸沿橫向穿過所述后轉向架，所述后車軸與所述后轉向架通過沿豎向設置的銷軸鉸接。
[0010]所述后轉向架上部設置有用于與所述縱拉桿后端鉸接的第五連接座；所述后轉向架縱向后部設置有用于與所述后橫拉桿中部鉸接的第六連接座。
[0011 ] 本發明使用時，驅動系統驅動前轉向臂時，前轉向臂通過前橫拉桿驅動轉向輪組成轉向，同時前轉向臂通過縱拉桿帶動后轉向臂，后轉向臂通過后橫拉桿驅動轉向輪組成轉向，從而實現了操作轉向驅動油缸，半掛車兩根車軸的轉向輪組成均轉向的目的，即實現了在超低半掛車上輪軸轉向的功能，這樣就能較好地解決超低半掛車運輸風機塔筒在彎曲的山區公路上運行難的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構俯視圖；
[0013]圖2為圖1中A-A剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0015]參考圖1及圖2，本實施例的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，包括兩個沿橫向平行布置的前車軸1、后車軸3 ;前車軸1、后車軸3兩端均設置的轉向輪軸承2及用于驅動轉向輪軸承2轉向的驅動系統9。
[0016]本實施例的驅動系統9包括第四連接座9.1及兩個驅動油缸9.3，第四連接座9.1上部設置有反力座9.2，驅動油缸9.3沿縱向平行布置，驅動油缸9.3的固定端固定設置在反力座9.2上，控制不同驅動油缸9.3輸出端的伸出長度，為轉向輪軸承2轉向提供動力輸出。
[0017]本實施例的前車軸1、后車軸3中部對應與前轉向臂8、后轉向臂4鉸接，前轉向臂8包括前轉向架8.1，前轉向架8.1為橫向貫通的箱型結構，前車軸I沿橫向穿過前轉向架8.1，前車軸I中部通過沿豎向設置的銷軸13與前轉向架8.1鉸接，以確保半掛車的高度不大于750mm ;前轉向架8.1上部橫向兩端設置有用于與兩個驅動油缸9.3輸出端鉸接的第一連接座8.2 ;前轉向架8.1上部還設置有用于與縱拉桿6前端鉸接的第二連接座8.3 ;前轉向架8.1縱向前部通過螺栓與驅動系統9的第四連接座9.1固定連接，前轉向架8.1縱向后部設置有用于與前橫拉桿7中部鉸接的第三連接座8.4 ;而前橫拉桿7兩端均與前連接臂10 —端鉸接，前連接臂10另一端對應與轉向輪軸承2鉸接。本實施例中，位于同側的前車軸1、前橫拉桿7、前轉向架8.1與前連接臂10形成轉向四連桿機構，以達到控制轉向輪軸承2轉向的目的。
[0018]本實施例的前轉向臂8通過縱拉桿11與后轉向臂4連接，后轉向臂4包括后轉向架4.1，后轉向架4.1也為橫向貫通的箱型結構，后車軸3沿橫向穿過后轉向架4.1，后車軸3中部通過沿豎向設置的銷軸13與后轉向架4.1鉸接，以確保半掛車的高度不大于750_ ;在后轉向架4.1上部設置有用于與縱拉桿6后端鉸接的第五連接座4.2 ;后轉向架4.1縱向后部設置有用于與后橫拉桿6中部鉸接的第六連接座4.3，后橫拉桿6兩端均與后連接臂
12—端鉸接，后連接臂12另一端對應與轉向輪軸承2鉸接。本實施例中，位于同側的后車軸3、后橫拉桿6、后轉向架4.1與后連接臂12形成轉向四連桿機構，以達到控制轉向輪軸承2轉向的目的。
[0019]在使用時，驅動系統驅動前轉向臂時，前轉向臂8通過前橫拉桿7驅動轉向輪組成2轉向，同時前轉向臂8通過縱拉桿11帶動后轉向臂，后轉向臂4通過后橫拉桿6驅動轉向輪組成2轉向，從而實現了操作轉向驅動油缸9.3，半掛車兩根車軸的轉向輪組成2均轉向的目的，即實現了在超低半掛車上輪軸轉向的功能，這樣就能較好地解決超低半掛車運輸風機塔筒在彎曲的山區公路上運行難的問題。
[0020]安裝了本實施例所描述的輪軸轉向裝置的半掛車，其轉彎半徑大大減少，從而使風機塔筒運輸半掛車能順利通過彎曲的山區公路，能較好的完成風機塔筒的運輸任務。
[0021]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構做任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種超低半掛車輪軸轉向裝置，包括兩個沿橫向平行布置的前車軸(I)、后車軸(3);所述前車軸(1)、后車軸(3)兩端設置的轉向輪軸承(2)及用于驅動轉向輪軸承(2)轉向的驅動系統(9)，所述驅動系統(9)包括兩個平行布置的驅動油缸(9.3)，其特征在于:所述前車軸(I)、后車軸(3)中部對應與前轉向臂(8)、后轉向臂(4)鉸接，所述前轉向臂(8)橫向兩端分別與兩個所述驅動油缸(9.3)輸出端鉸接，所述前轉向臂⑶縱向后端與前橫拉桿(7)中部鉸接，所述前橫拉桿(7)兩端均與前連接臂(10) —端鉸接，所述前連接臂(10)另一端對應與所述轉向輪軸承(2)鉸接；所述前轉向臂(8)通過縱拉桿(11)與所述后轉向臂⑷連接，所述后轉向臂⑷后端與后橫拉桿(6)中部鉸接，所述后橫拉桿(6)兩端均與后連接臂(12) —端鉸接，所述后連接臂(12)另一端對應與所述轉向輪軸承(2)鉸接。2.根據權利要求1所述的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，其特征在于:所述前轉向臂(8)包括前轉向架(8.1)，所述前轉向架(8.1)為橫向貫通的箱型結構，所述前車軸(I)沿橫向穿過所述前轉向架(8.1)，所述前車軸(I)與所述前轉向架(8.1)通過沿豎向設置的銷軸(13)鉸接。3.根據權利要求2所述的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，其特征在于:所述前轉向架(8.1)上部橫向兩端設置有用于與兩個驅動油缸(9.3)輸出端鉸接的第一連接座(8.2);所述前轉向架(8.1)上部還設置有用于與所述縱拉桿(6)前端鉸接的第二連接座(8.3);所述前轉向架(8.1)縱向后部設置有用于與前橫拉桿(7)中部鉸接的第三連接座(8.4)。4.根據權利要求3所述的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，其特征在于:驅動系統(9)還包括第四連接座(9.1)，所述第四連接座(9.1)通過螺栓與所述前轉向架(8.1)縱向前部固定連接，所述第四連接座(9.1)上部設置有反力座(9.2)，所述驅動油缸(9.3)沿縱向設置，所述驅動油缸(9.3)的固定端固定設置在所述反力座(9.2)上。5.根據權利要求1所述的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，其特征在于:所述后轉向臂(4)包括后轉向架(4.1)，所述后轉向架(4.1)為橫向貫通的箱型結構，所述后車軸(3)沿橫向穿過所述后轉向架(4.1)，所述后車軸(3)與所述后轉向架(4.1)通過沿豎向設置的銷軸(13)鉸接。6.根據權利要求5所述的一種超低半掛車輪軸轉向裝置，其特征在于:所述后轉向架(4.1)上部設置有用于與所述縱拉桿(11)后端鉸接的第五連接座(4.2);所述后轉向架(4.1)縱向后部設置有用于與所述后橫拉桿￠)中部鉸接的第六連接座(4.3)。
【專利摘要】本發明公開了一種超低半掛車輪軸轉向裝置，包括前車軸、后車軸及前車軸、后車軸兩端設置的轉向輪軸承，前車軸、后車軸中部對應與前轉向臂、后轉向臂鉸接，前轉向臂橫向兩端分別與兩個驅動油缸輸出端鉸接，前轉向臂縱向后端與前橫拉桿中部鉸接，前橫拉桿兩端均與前連接臂一端鉸接，前連接臂另一端對應與轉向輪軸承鉸接；前轉向臂通過縱拉桿與后轉向臂連接，后轉向臂后端與后橫拉桿中部鉸接，后橫拉桿兩端均與后連接臂一端鉸接，后連接臂另一端對應與轉向輪軸承鉸接。本發明可實現在超低半掛車上輪軸轉向的功能，能較好地解決超低半掛車運輸風機塔筒在彎曲的山區公路上運行難的問題。
【IPC分類】B62D13/02, B62D5/06
【公開號】CN105109547
【申請號】CN201510558031
【發明人】錢忠旺, 余湘
【申請人】武漢神駿專用汽車制造股份有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月2日