爬行機器人工作臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能自動行走的機械產品，具體地說是一種爬行機器人工作臺。
【背景技術】
[0002]在機械加工技術中，用于大型工件鉆孔加工的鉆具通常體積結構較為龐大，在鉆孔作業過程中，需要根據實際情況對鉆具進行相應的位置移動。目前，對于大型鉆具的移位作業，通常采用多個人合力進行搬動，在實踐中難以滿足機械化、快速化、自動化的生產需要，導致生產效率低下。

【發明內容】

[0003]本發明針對上述問題，提供一種爬行機器人工作臺，工作臺能根據工作環境的需要進行爬行移動，有效節省人力。
[0004]按照本發明的技術方案:一種爬行機器人工作臺，其特征是:包括相互平行設置的第一外框、第二外框，所述第一外框、第二外框兩者相對的面上分別固定設置一條導軌，矩形狀的內框滑動連接于所述導軌上，在所述內框的內部四個頂角位置處分別設置一個內框伸縮腿，所述內框伸縮腿包括與內框固定連接的框架及固定設置于框架頂部的伸縮腿電機，伸縮腿電機的輸出端固定連接進給絲桿，伸縮腿導軌設置于框架中，且伸縮腿導軌與進給絲桿之間螺紋連接，伸縮腿導軌與框架內的滑槽相連接，所述伸縮腿導軌下端固定有吸盤；在所述第一外框、第二外框兩者內側面、前后兩端分別固定設置一個外框伸縮腿，所述外框伸縮腿結構與內框伸縮腿結構相同；所述第一外框、第二外框兩者上表面分別固定設置一個外框進給電機，所述外框進給電機的輸出端通過絲桿與內框相連接。
[0005]作為本發明的進一步改進，所述內框內表面與導軌相垂直的兩個面上分別設置有滑軌。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述外框上設置有電機座，外框進給電機固定于所述電機座上。
[0007]本發明的技術效果在于:本發明產品結構簡單、合理緊湊，通過相互配合的內框與外框及設置于內框、外框兩者底部的吸盤，來實現向前交替運動的目的，在工作過程中能有效節省人力，同時提高工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖。
[0009]圖2為本發明中伸縮腿的結構視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0011]圖1中，包括第一外框1、第二外框2、內框3、外框伸縮腿4、內框伸縮腿5、框架5.1、伸縮腿電機5.2、進給絲桿5.3、伸縮腿導軌5.4、電機座6、吸盤7、導軌8、外框進給電機9、滑軌10等。
[0012]如圖1所示，本發明是一種八足爬行機器人工作臺，包括相互平行設置的第一外框1、第二外框2，所述第一外框1、第二外框2兩者相對的面上分別固定設置一條導軌8，矩形狀的內框3滑動連接于所述導軌8上，在所述內框3的內部四個頂角位置處分別設置一個內框伸縮腿5，所述內框伸縮腿5包括與內框3固定連接的框架5.1及固定設置于框架5.1頂部的伸縮腿電機5.2，伸縮腿電機5.2的輸出端固定連接進給絲桿5.3，伸縮腿導軌5.4設置于框架5.1中，且伸縮腿導軌5.4與進給絲桿5.3之間螺紋連接，伸縮腿導軌5.4與框架5.1內的滑槽相連接，所述伸縮腿導軌5.4下端固定有吸盤6 ;在所述第一外框1、第二外框2兩者內側面、前后兩端分別固定設置一個外框伸縮腿4，所述外框伸縮腿4結構與內框伸縮腿5結構相同；所述第一外框1、第二外框2兩者上表面分別固定設置一個外框進給電機9，所述外框進給電機9的輸出端通過絲桿與內框3相連接。
[0013]所述內框3內表面與導軌8相垂直的兩個面上分別設置有滑軌10。
[0014]所述外框3上設置有電機座6，外框進給電機9固定于所述電機座6上。
[0015]本發明的工作過程如下:本發明產品在工作時，伸縮腿電機5.2驅動相應的伸縮腿導軌5.4伸出，實現驅動內框3及第一外框I與第二外框2交替向前運動。具體動作過程是內框3的吸盤7松開，內框伸縮腿5在相應的伸縮腿電機5.2的帶動下吸盤7向上運動，到達設定位置后相對應的伸縮腿電機5.2全部鎖緊，此時，兩個外框進給電機9同步進行進給動作，推動內框3沿第一外框1、第二外框2兩者的導軌8向前運動，運動到設定位置后，外框進給電機9鎖死，內框伸縮腿5在相應的伸縮腿電機的作用下，向下運動，內框伸縮腿底部的吸盤7到達設定位置后，伸縮腿電機停止運動，此時內框伸縮腿的吸盤7吸附在停止位置，隨后外框的吸盤松開，外框伸縮腿4在其頂部電機帶動下，外框吸盤向上運動，到達設定位置后，外框伸縮腿4的電機全部鎖死，此時兩個外框進給電機9同步進給動作，推動第一外框1、第二外框2向前運動，第一外框1、第二外框2到達設定位置后，外框進給電機9鎖死，隨后外框伸縮腿4在其頂部電機帶動下吸盤向下運動，到達設定位置后電機停止運動，吸盤通過真空發生器吸附在停止位置，循環上述動作，實現外框與內框3交替向前行走的目的。
【主權項】
1.一種爬行機器人工作臺，其特征是:包括相互平行設置的第一外框(1)、第二外框(2)，所述第一外框(1)、第二外框(2)兩者相對的面上分別固定設置一條導軌(8)，矩形狀的內框(3)滑動連接于所述導軌(8)上，在所述內框(3)的內部四個頂角位置處分別設置一個內框伸縮腿(5)，所述內框伸縮腿(5)包括與內框(3)固定連接的框架(5.1)及固定設置于框架(5.1)頂部的伸縮腿電機(5.2)，伸縮腿電機(5.2)的輸出端固定連接進給絲桿(5.3 )，伸縮腿導軌(5.4)設置于框架(5.1)中，且伸縮腿導軌(5.4)與進給絲桿(5.3 )之間螺紋連接，伸縮腿導軌(5.4)與框架(5.1)內的滑槽相連接，所述伸縮腿導軌(5.4)下端固定有吸盤(6);在所述第一外框(1)、第二外框(2)兩者內側面、前后兩端分別固定設置一個外框伸縮腿(4)，所述外框伸縮腿(4)結構與內框伸縮腿(5)結構相同；所述第一外框(1)、第二外框(2 )兩者上表面分別固定設置一個外框進給電機(9 )，所述外框進給電機(9 )的輸出端通過絲桿與內框(3)相連接。
2.按照權利要求1所述的爬行機器人工作臺，其特征是:所述內框(3)內表面與導軌(8)相垂直的兩個面上分別設置有滑軌(10)。
3.按照權利要求1所述的爬行機器人工作臺，其特征是:所述外框(3)上設置有電機座(6)，外框進給電機(9)固定于所述電機座(6)上。
【專利摘要】本發明涉及一種能自動行走的機械產品，具體地說是一種爬行機器人工作臺，包括相互平行設置的第一外框、第二外框，所述第一外框、第二外框兩者相對的面上分別固定設置一條導軌，矩形狀的內框滑動連接于所述導軌上，在所述內框的內部四個頂角位置處分別設置一個內框伸縮腿，所述內框伸縮腿包括與內框固定連接的框架及固定設置于框架頂部的伸縮腿電機，伸縮腿電機的輸出端固定連接進給絲桿，伸縮腿導軌設置于框架中盤。本發明產品結構簡單、合理緊湊，通過相互配合的內框與外框及設置于內框、外框兩者底部的吸盤，來實現向前交替運動的目的，在工作過程中能有效節省人力，同時提高工作效率。
【IPC分類】B62D57-032
【公開號】CN104590418
【申請號】CN201410854334
【發明人】周立中
【申請人】無錫貝斯特精機股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日