管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及石油天然氣管道焊接施工技術領域，具體涉及一種管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構。
【背景技術】
[0002]隨著管道全位置自動焊接技術在管道焊接施工中的大力推廣應用，管道根焊的質量與效率成為影響管道全位置自動焊接的技術瓶頸，繼而影響工程進度。常規的手工或半自動焊根焊已無法滿足管道全位置自動焊技術對根焊的質量、效率要求。利用帶銅襯墊的內對口器配合自動焊打底，雖然焊接速度有保證，卻存在焊道滲銅、無法完全保證焊縫質量的爭議。為此，用于管道高效焊接的內根焊技術應運而生。
[0003]管道內環縫自動焊機以焊接速度快、焊接質量好、焊縫成形美觀、焊縫力學性能高、自動化程度高等優勢逐步取代手工焊與半自動焊根焊，成為管道工程建設中的主流技術。然而，隨著自動焊技術向山區、丘陵地帶的發展，管道內環縫自動焊機的坡度適應性(即爬坡能力)成為施工單位與焊接領域關注的焦點。目前，無論國外還是國內的管道內環縫自動焊機的爬坡能力均不足10°，嚴重限制了管道內環縫自動焊機優勢的發揮，制約其進一步應用與推廣。

【發明內容】

[0004]本發明創造提供一種管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構，解決現有技術中管道內環縫自動焊機的爬坡能力不足的技術問題。
[0005]本發明創造的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構，包括履帶式驅動輪組A和履帶式驅動輪組B，二者位于氣缸兩側，所述氣缸的兩端分別通過氣缸銷軸與輪組支架連接，在所述輪組支架內側設有主動輪、主動輪鏈輪和從動輪，履帶套裝在所述主動輪和所述從動輪上，所述主動輪和所述主動輪鏈輪通過主動輪中心軸與所述輪組支架連接，所述從動輪通過從動輪中心軸與所述輪組支架連接；在所述輪組支架外側設有氣動馬達，馬達鏈輪與所述主動輪鏈輪通過鏈條連接；所述輪組支架外側還設有通過輪組旋轉銷軸與其連接的輪組旋轉支架。
[0007]進一步地，所述輪組支架是由輪組支架側板A、輪組支架側板B和輪組支架鉸接板焊接而成的橋型結構。
[0008]進一步地，所述主動輪中心軸通過螺母II分別與所述輪組支架側板A和所述輪組支架側板B連接。
[0009]進一步地，所述從動輪中心軸通過漲緊調節塊和螺母I分別與所述輪組支架側板A和所述輪組支架側板B連接，所述漲緊調節塊上安裝有調節螺栓和鎖緊螺栓。
[0010]進一步地，在所述主動輪和所述從動輪間設有支撐輪，所述支撐輪通過支撐輪中心軸和鎖緊螺母與所述輪組支架側板A和所述輪組支架側板B連接，所述履帶套裝在所述支撐輪上。
[0011]進一步地，所述氣動馬達固定在馬達固定支架上，所述馬達固定支架與所述輪組支架側板B連接。
[0012]進一步地，所述的馬達固定支架為“之”字形結構。
[0013]進一步地，所述主動輪上設有與所述履帶上齒體嚙合傳動的牙槽。
[0014]進一步地，所述履帶式驅動輪組A的輪組支架鉸接板通過氣缸銷軸與氣缸一端的氣缸銷軸連接塊鉸接，所述履帶式驅動輪組B的輪組支架鉸接板通過氣缸銷軸與氣缸另一端的氣缸連接架鉸接。
[0015]進一步地，所述輪組旋轉支架通過所述輪組旋轉銷軸與輪組連接架連接，所述輪組連接架分別與輪組支架側板A和輪組支架側板B連接。
[0016]本發明創造提供的管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構由氣動馬達提供動力，通過鏈輪傳動和履帶傳動兩級傳動，使輪組與管道內壁的接觸由線接觸變為面接觸，有效提高了輪組的摩擦效果，可將管道內環縫自動焊機的爬坡能力提升至20°以上。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明創造實施例提供的管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構總體結構示意圖。
[0018]圖2為本發明創造實施例提供的履帶式驅動輪組結構圖。
[0019]圖3為本發明創造實施例提供的驅動輪組支架結構圖。
[0020]圖中，I一履帶式驅動輪組A ;2—氣缸銷軸；3—氣缸銷軸連接塊；4一氣缸；5—氣缸銷軸連接架；6—履帶式驅動輪組B ;7—輪組旋轉支架；8—輪組旋轉銷軸；9一鎖緊螺栓；10—調節螺栓；11 一履帶；12—從動輪；13—輪組支架側板A ; 14—輪組支架側板B ; 15—輪組支架鉸接板；16—氣動馬達；17—固定螺栓；18—馬達固定支架；19一馬達鏈輪；20—鏈條；21—主動輪鏈輪；22—輪組連接架；23—定位螺釘；24—主動輪；25—支撐輪中心軸；26—鎖緊螺母；27—支撐輪；28—從動輪中心軸；29—螺母I ;30—漲緊調節塊；31—螺母II ; 32—主動輪中心軸。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1-3，本發明創造實施例提供的一種管道內環縫自動焊機履帶式驅動機構，包括履帶式驅動輪組Al、履帶式驅動輪組B6和氣缸4，所述履帶式驅動輪組Al和所述履帶式驅動輪組B6結構對稱，包括輪組支架、主動輪、主動輪鏈輪、從動輪、支撐輪和履帶等，位于氣缸4兩側，所述履帶式驅動輪組Al的輪組支架通過氣缸銷軸2與氣缸4 一端的氣缸銷軸連接塊3鉸接，所述履帶式驅動輪組B6的輪組支架通過氣缸銷軸2與氣缸4另一端的氣缸連接架5鉸接。
[0022]所述輪組支架是由輪組支架側板A13、輪組支架側板B14和輪組支架鉸接板15焊接而成的橋型結構，輪組支架側板A13、輪組支架側板B14上加工有軸的定位孔和矩形槽。
[0023]在所述輪組支架內側設有主動輪24、主動輪鏈輪21、從動輪12和支撐輪27，所述主動輪中心軸32通過螺母II 31與輪組支架側板A13和輪組支架側板B14連接，主動輪24和主動輪鏈輪21安裝在主動輪中心軸32上；所述從動輪中心軸28通過漲緊調節塊30和螺母I 29與輪組支架側板A13和所述輪組支架側板B14連接，從動輪12安裝在從動輪中心軸28上，漲緊調節塊30上安裝有調節螺栓10和鎖緊螺栓9，可以調節從動輪與主動輪之間的中心距；支撐輪中心軸25通過鎖緊螺母26安裝于輪組支架側板A13和輪組支架側板B14上，支撐輪27安裝在支撐輪中心軸25上，所述支撐輪27位于主動輪24和從動輪12之間靠下方位置；履帶11套裝在主動輪24、支撐輪27和從動輪12上，主動輪24的牙槽可與履帶11上的齒體嚙合傳動，通過漲緊調節塊30調節主動輪24和從動輪12的間距從而漲緊履帶11達到預緊力，這時支撐輪27 —側的履帶正好處在同一平面上。
[0024]在所述輪組支架外側設有馬達固定支架18，輪組支架側板B14通過固定