專利名稱：仿生步行車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛技術，特別是一種仿生步行車。適用于交通、運輸、兵器、玩具、游樂等。
現有普通機動車輛一般有車輪，通過驅動車輪而行駛，但不能用足實現步行式行駛。
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，而提供一種具有車足的可用車足步行地行駛的仿生步行車。
實現本實用新型的方法由下列原理、措施、附圖、結構細節和工作情況給出。
本實用新型的原理和措施是結構由車體和車足組成。
其中車體由現有汽車的發動機系統、傳動系統、行駛系統(除車輪之外)，轉向系統、制動系統(除制動器之外)，車身及其附屬設備組成。傳動系統中有離合器，變速器、主傳動軸，主傳動軸連接行駛系統中后車橋的主驅動器和半軸。同時主傳動軸連接一個現有汽車的分動器，該分動器同時連接一根前驅動軸，前驅動軸通過錐形齒輪配合而連接一根前轉軸。
在行駛系統中，后車橋半軸的外端均垂直連接一根轉臂，轉臂的另一端有一根垂直連接的轉動叉或柄軸。同樣地，前轉軸的兩端也垂直連接具有轉動叉或柄軸的轉臂。后車橋的橋殼的兩端分別固定－副支撐臂，后車足安裝在該支撐臂上，前車橋有轉向節，前車足安裝在其上。前轉軸的轉臂與后車橋半軸的轉臂互為反向。同一車橋兩側的轉臂互為反向。
車足有上臂，下臂腳板，上臂與下臂之間、下臂與腳板之間分別通過－副軸－軸承配合作可向后屈曲又可伸直的連接。兩根前車足上臂后側均有一個上臂環，該環與一根連桿作可活動性的連接，保證不影響車的轉向動作；該連桿同時作可活動性地連接前轉軸上轉臂的柄軸。后車足上臂中段開有一個橢圓孔，轉臂的柄軸穿插在其中。
制動系統中的制動機構有彈簧式制動器、制動拉桿、制動缸，彈簧片式制動器是彈簧片有軸套、由軸套安裝在轉向節和支撐臂上。彈簧片可阻擋車足的擺動。
工作時，動力由發動機系統、傳動系統至各轉臂，前轉軸的轉臂再推動連桿，連桿再推動前車足，使兩根前車足作異步擺動；后車橋半軸上的轉臂驅動后車足，使兩根后車足作異步擺動。
本實用新型可采用現有汽車制造技術制成。
附圖有


圖1是本實用新型原形立體示意圖圖2是本實用新型后車足的示意圖(A向)圖3是本實用新型的轉臂與車足配合的示意圖(B向)圖4是本實用新型車足側面示意圖(C向)
圖5是本實用新型前車足與前車橋配合的示意圖(A向)。
圖6是本實用新型轉向機構示意圖(B向)。
圖7是本實用新型的前驅動軸與前車足相配合的示意圖(B面)。
圖8是本實用新型轉臂、連桿、前車足互相配合的示意圖(C向)。
圖9是本實用新型車足的另一實施例示意圖(C向)。
圖10是本實用新型制動器示意圖(A向)。
圖11是本實用新型部分制動機構示意圖。
以下結合附圖詳細說明本實用新型的結構細節和工作情況。
本實用新型由車體(1)和車足(2)組成。
其中，車體(1)由現有汽車的發動機系統、傳動系統、行駛系統、(除車輪之外)、轉向系統、制動系統(除車輪上的制動器之外)、車身及其附屬設備組成。傳動系統中有離合器、變速器、主傳動軸，而主傳動軸連接一個分動器，該分動器為現有汽車如全驅動式汽車分動器。它連接一根前驅動軸(29)，該軸的另一端安裝在前車橋(24)中部的支承(30)中，并通過錐形齒輪(31)配合方式與固定有錐形齒輪(31)的前轉軸(32)相配合。前轉軸(32)的兩端分別垂直固定一根轉臂(7)，轉臂(7)的另一端垂直地固定一根柄軸(8)；這兩根轉臂互為反向。主傳動軸同時連接后車橋的主傳動器，后車橋半軸的外端分別垂直地固定一根轉臂、轉臂又垂直固定一根柄軸，這兩根轉臂(7)互為反向；而且后車橋的轉臂與前轉軸上的轉臂也互為反向。
行駛系統中有四根車足(2)均由上臂(12)、下臂(13)、腳足部(14)、軸－軸承(15)、關節囊(16)、膠墊(17)、腳板(18)、彈性墊胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、環釘(23)組成，即上下臂均為柱狀，它們的連接端偏向后側地安裝著軸－軸承(15)，保證上下臂可向后屈曲又能伸直，此連接處被包成關節囊(16)、內墊有膠墊(17)；腳足部(14)包括腳板(18)和彈性墊胎(19)，下臂(13)下端與腳板(18)之間偏向后側地安裝有軸－軸承(15)，保證腳板(18)只向后偏轉而不能向前偏轉，此連接處也安裝有膠墊(17)；腳板(18)下側連接一個彈性墊胎(19)，起緩沖作用，由螺栓螺母(20)緊固。上臂上端開有一個孔，前車足由該孔連接在轉向節的輪軸上，兩根后車足也由該孔連接在支撐臂(5)的 上。支撐臂(5)為“7”字形，下部固定于后車橋的橋殼(4)的外端，并開有一個軸孔，半軸(6)由該孔穿越于外面(如圖所示)。伸臂件(22)為一根繩(如鋼線繩)，一端固定于轉向節后側或支撐臂后側，并串聯一個拉伸彈簧(46)，另一端穿過上臂前側和下臂前側2個環釘而固定于腳板上；曲臂件(21)為一個拉伸彈簧，由一端固定于上臂后側，另一端固定于下臂后側。前車足(2)上臂(12)的后側固定一個上臂環(36)，與連桿(33)作可活動性連接，而連桿(33)同時以另一端與前轉軸(32)上的轉臂(7)的柄軸(8)作可活動性的連接，保證不阻礙前車足(2)的步行和轉向。后車足(2)上臂中段開有一個橢圓孔(44)，后車橋半軸(6)上的轉臂(7)的柄軸(8)穿越于該孔中。前車橋與前車足的配合方式也可直接采用現有汽車(如全驅動式汽車)的前驅動橋與前車足配合，方式就象后車橋與后車足相配合的方式一樣。即前車足上臂中段也開有一個橢圓孔(44)與轉臂的柄軸(8)配合。
制動系統中由四副彈簧式制動器(37)代替現有汽車的制動器，它由彈簧片(38)、軸套(39)、制動柄(40)、制動拉桿(41)組成。即固定于彈簧片(38)中段的軸套(39)套在前車橋轉向節(26)上部的凸軸(43)和后車橋支撐臂(5)上，制動柄(40)連接彈簧片(38)，制動拉桿(41)連接制動柄；2根制動拉桿的另一端連接同一個制動缸(42)的活塞桿(45)，制動缸(42)有前后2副，固定在車架(3)上。每副彈簧片分別橫向地置于各車足上臂的前側。
柄軸(8)可由叉形的轉動叉(8)代替。轉動叉叉著車足的上臂。
轉向系統的橫拉桿(28)的兩端又串接一個拉伸彈簧(43)工作情況是，動力由發動機系統傳出，經傳動系統的離合器、變速器、主傳動軸，一方面傳到分動器、前驅動軸(29)、前轉軸(32)及其轉臂(7)、柄軸(8)，由轉臂和柄軸推動連桿(33)。連桿再推動前車足作前后往復式擺動，即步行；另一方面，動力由主傳動軸傳到后車橋中的半軸(6)及其轉臂(7)，柄軸(8)，再驅動后車足(2)作前后往復式擺動即步行，從而使四根車足協調地步行。
需制動時，操縱制動系統使制動缸(42)工作，拉動制動桿(41)、再拉動制動柄(40)、彈簧片(38)擺動而靠著各車足上臂(12)、阻擋車足擺動。從而起制動作用。
本實用新型的優點是可將現有汽車改裝成能用車足步行式行駛的步行車。特別適用于無公路條件的地方交通運輸、兵器等。
權利要求1.一種仿生步行車，具有現有汽車的車體(1)，即包括現有汽車的發動機系統、傳動系統、除車輪之外的行駛系統、除車輪上的制動器之外的制動系統、轉向系統車身及其附屬設備；傳動系統中有離合器、變速器、主傳動軸、分動器、前驅動軸(29)，行駛系統中有前車橋、后車橋；即離合器連接變速器、變速器連接主傳動軸、主傳動軸連接分動器、分動器連接前驅動軸，主傳動軸同時連接后車橋中的主驅動器；其前車橋(24)中有轉向節(26)，后車橋中有橋殼和半軸(6)，其特征是在車體(1)的行駛系統中安裝四根可使汽車作步行行駛的車足(2)；即由兩根前車足的上臂(12)作可前后往復擺動地連接在前車橋的轉向節的車輪部位上，前車足上臂后側安裝有一個上臂環(36)該環與一根連桿(33)作可活動性的連接，連桿(33)另一端連接柄軸(8)，柄軸連接轉臂(7)，轉臂連接前轉軸(32)，前轉軸通過錐形齒輪(31)配合方式與前驅動軸(29)連接；由兩根后車足(2)的上臂作可前后擺動地分別連接兩個支撐臂(5)的軸上，支撐臂連接后橋殼的外端；同時，后車橋的兩根半軸(6)的外端穿過支撐臂連接轉臂(7)，轉臂連接柄軸(8)，柄軸穿插在后車足上臂開有的橢圓孔(44)中。
2.根據權利要求1所述的車，其特征是所述的制動系統，有四副彈簧片式制動器(37)，即由彈簧片(38)、軸套(39)制動柄(40)、制動拉桿(41)組成，即彈簧片中段連接軸套，制動柄連接彈簧片，制動拉桿的一端連接制動柄，另一端連接制動缸(42)的活塞桿(45)上，制動缸有2個，安裝在車架(3)上。
3.根據權利要求1所述的車，其特征是，前后車足均由上臂(12)、下臂(13)、腳足部(14)、軸－軸承(15)、關節囊(16)、膠墊(17)、腳板(18)、彈性墊胎(19)、螺栓螺母(20)、曲臂件(21)、伸臂件(22)、環釘(23)、組成；即上臂與下臂之間、下臂與腳板之間在靠著后側的位置上安裝有軸－軸承，作可向后屈曲又可伸直的連接；所連接處安裝有關節囊和膠墊；腳足部為腳板連接彈性墊胎，由螺栓螺母緊固；伸臂件為繩如鋼絲繩，一端固定在轉向節后側或支撐臂后側，而且串聯一個拉伸彈簧(46)，另一端穿過固定于上臂和下臂前側的兩個環釘(23)而固定于腳板上；曲臂件為拉伸彈簧，一端固定于上臂后側，另一端固定于下臂后側。
4.根據權利要求1所述的車，其特征是，前轉軸兩端分別垂直連接一根轉臂，轉臂的另一端垂直連接柄軸，這兩個轉臂互為反向；后車橋的半軸外端連接轉臂也是垂直的，轉臂也是垂直連接柄軸，這兩個轉臂也互為反向；前轉軸的轉臂與后車橋半軸上的轉臂又互為反向。
5.根據權利要求1所述的車，其特征是，垂直連接于轉臂上的柄軸可以是一種能轉動的叉形的轉動叉，轉動叉叉著車足的上臂。
6.根據權利要求1所述的車，其特征是轉向系統有橫拉桿(28)，橫拉桿的兩端可分別串聯1個拉伸彈簧(43)。
7.根據權利要求1所述的車，其特征是，彈簧片上的軸套可轉動地連接在轉向節上的凸軸和支撐臂上，并靠著前車足和后車車足的上臂的前側。
專利摘要本實用新型涉及車輛技術，特別是一種仿生步行車。其主要結構是由車體(1)和車足(2)組成，其中車體(1)有發動機系統、傳動系統、轉向系統、制動系統、車身及其附屬設備、行駛系統，這些結構與現有汽車的相應結構相同，但以車足(2)代替車輪，四根車足安裝在行駛系統的四副支撐臂上，由傳動系統中的轉臂驅動而作步行式行走。克服了汽車不能步行行駛的缺點。適用于交通、運輸、兵器、玩具、游樂等。
文檔編號B62D57/032GK2122800SQ91227300
公開日1992年11月25日 申請日期1991年10月21日 優先權日1991年10月21日
發明者馮建光 申請人:馮建光