本(ben)發明涉及自行車(che)技(ji)術領域，具體(ti)涉及一(yi)種自行車(che)用(yong)二級變(bian)速驅動裝置。

背景技術：

自(zi)(zi)行(xing)車變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)分為(wei)內變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)和(he)外變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)兩種，外變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)是(shi)采(cai)用開放(fang)式鏈條(tiao)機(ji)構為(wei)傳動系統，通(tong)過(guo)撥(bo)動安(an)裝(zhuang)于(yu)自(zi)(zi)行(xing)車前方的(de)換擋器(qi)(qi)使鏈條(tiao)變(bian)(bian)換到(dao)不同(tong)的(de)飛輪上(shang)實現不同(tong)的(de)鏈條(tiao)傳動比(bi)，由于(yu)外變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)裸露(lu)在外，因此比(bi)較容易生銹(xiu)，而且容易受到(dao)外力(li)的(de)干擾，所(suo)以(yi)(yi)經常(chang)需要(yao)定(ding)期維護保(bao)(bao)養(yang)，內變(bian)(bian)速(su)(su)器(qi)(qi)主要(yao)是(shi)以(yi)(yi)行(xing)星齒輪機(ji)構作為(wei)傳動主體，被密封在花(hua)鼓(gu)內部，經過(guo)多層(ceng)特殊密封材(cai)料保(bao)(bao)護，所(suo)以(yi)(yi)雨水(shui)、灰塵、油垢(gou)等無(wu)法進入，故無(wu)需定(ding)期保(bao)(bao)養(yang)，實現了免保(bao)(bao)養(yang)的(de)優(you)點。

技術實現要素：

為解(jie)決(jue)上述問題，本發明的(de)目的(de)在(zai)于(yu)提供(gong)一(yi)種可適用于(yu)前輪直驅(qu)或(huo)獨(du)輪直驅(qu)結構(gou)中的(de)二(er)級變速驅(qu)動裝置。

為(wei)實(shi)現上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)(de)(de)，本發明(ming)采取的(de)(de)(de)(de)技術方案(an)為(wei)：一(yi)種自(zi)行(xing)(xing)(xing)(xing)車用二級(ji)變速(su)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，包(bao)括(kuo)：傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂、行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)變速(su)器(qi)(qi)、換(huan)擋機(ji)構及手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)變速(su)器(qi)(qi)、換(huan)擋機(ji)構及手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)與(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂之間(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)變速(su)器(qi)(qi)包(bao)括(kuo)：中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)、行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)及齒(chi)圈，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)套(tao)(tao)設(she)(she)于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈與(yu)車架(jia)(jia)(jia)(jia)相(xiang)固(gu)(gu)定，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)之間(jian)形成收容(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)設(she)(she)有(you)位(wei)(wei)于(yu)收容(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)設(she)(she)有(you)位(wei)(wei)于(yu)收容(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)處設(she)(she)有(you)第(di)一(yi)棘(ji)(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)(bi)處設(she)(she)有(you)第(di)二棘(ji)(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋機(ji)構包(bao)括(kuo)：換(huan)擋件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)及安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)換(huan)擋件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)的(de)(de)(de)(de)至少一(yi)個換(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋件(jian)(jian)(jian)包(bao)括(kuo)主體(ti)(ti)部及自(zi)主體(ti)(ti)部的(de)(de)(de)(de)側壁(bi)(bi)延伸(shen)的(de)(de)(de)(de)延伸(shen)部，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋件(jian)(jian)(jian)主體(ti)(ti)部收容(rong)(rong)于(yu)收容(rong)(rong)腔(qiang)(qiang)內(nei)(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)延伸(shen)部內(nei)(nei)或換(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)內(nei)(nei)設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)彈性裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主體(ti)(ti)部的(de)(de)(de)(de)一(yi)端設(she)(she)有(you)雙(shuang)(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)，雙(shuang)(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)與(yu)第(di)一(yi)棘(ji)(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)相(xiang)配(pei)合，雙(shuang)(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)外面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)與(yu)第(di)二棘(ji)(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)相(xiang)配(pei)合，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主體(ti)(ti)部的(de)(de)(de)(de)另(ling)一(yi)端或中(zhong)段設(she)(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)定位(wei)(wei)孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)擋件(jian)(jian)(jian)通過安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)定位(wei)(wei)孔(kong)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)連接(jie)(jie)件(jian)(jian)(jian)與(yu)換(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)相(xiang)連接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)換(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)(jia)(jia)上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)用于(yu)控制(zhi)雙(shuang)(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)(ji)爪(zhua)初(chu)始位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)彈性部，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)包(bao)括(kuo)：手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)(tao)及與(yu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)(tao)相(xiang)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)撥檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)(tao)套(tao)(tao)設(she)(she)于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)上(shang)，并且可(ke)以(yi)在(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)上(shang)軸(zhou)(zhou)向移動(dong)(dong)。

本(ben)發明中的一(yi)(yi)種自行車用二級(ji)變速驅(qu)動裝置(zhi)進(jin)一(yi)(yi)步(bu)設置(zhi)為：所(suo)(suo)述齒(chi)圈設置(zhi)于(yu)輪轂(gu)的一(yi)(yi)端，所(suo)(suo)述輪轂(gu)的另一(yi)(yi)端設有(you)(you)車架(jia)(jia)固定(ding)件(jian)，所(suo)(suo)述手(shou)動換擋套與車架(jia)(jia)固定(ding)件(jian)之間(jian)設有(you)(you)彈簧(huang)，所(suo)(suo)述車架(jia)(jia)固定(ding)件(jian)設有(you)(you)供撥檔件(jian)穿過的通(tong)孔。

本發(fa)明中(zhong)的(de)一(yi)種自行車用(yong)二(er)級變速驅動(dong)裝置進一(yi)步設(she)置為：所(suo)(suo)(suo)述傳(chuan)動(dong)軸(zhou)在(zai)齒圈的(de)一(yi)端(duan)設(she)有限位凸(tu)部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述限位凸(tu)部(bu)與齒圈之(zhi)間(jian)(jian)通(tong)過數(shu)個第(di)一(yi)滾珠連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述傳(chuan)動(dong)軸(zhou)在(zai)車架固定(ding)件(jian)的(de)一(yi)端(duan)設(she)有限位裝置，所(suo)(suo)(suo)述限位裝置與車架固定(ding)件(jian)之(zhi)間(jian)(jian)通(tong)過第(di)二(er)滾珠連接(jie)。

本發(fa)明中(zhong)的(de)一(yi)(yi)種自(zi)行(xing)車用二級變速(su)驅動裝置(zhi)進一(yi)(yi)步設(she)置(zhi)為：所述齒圈與(yu)(yu)輪(lun)轂之(zhi)間(jian)通過(guo)第三滾珠(zhu)連接，所述車架固定件(jian)與(yu)(yu)輪(lun)轂之(zhi)間(jian)通過(guo)第四滾珠(zhu)連接。

本發明中的一(yi)種自行車(che)用二級變速驅動(dong)裝(zhuang)置進一(yi)步設置為：所述(shu)雙面棘爪(zhua)設置于主(zhu)體部的一(yi)端(duan)，所述(shu)定位孔設置于主(zhu)體部的另一(yi)端(duan)，所述(shu)延伸部與雙面棘爪(zhua)設置在同一(yi)端(duan)。

本發明中(zhong)的(de)一種自行車用(yong)二級變速驅(qu)動(dong)裝置(zhi)進一步設置(zhi)為：所(suo)述雙面(mian)棘(ji)爪設置(zhi)于(yu)(yu)主體部(bu)的(de)一端，所(suo)述延(yan)伸(shen)部(bu)設置(zhi)于(yu)(yu)主體部(bu)的(de)另一端，所(suo)述定位孔設置(zhi)于(yu)(yu)雙面(mian)棘(ji)爪與延(yan)伸(shen)部(bu)之(zhi)間。

本(ben)發明(ming)中的一種自行車用二級變速驅動裝置(zhi)進一步設(she)置(zhi)為(wei)：所述彈性裝置(zhi)包括(kuo)彈性件及滾(gun)珠體。

本發明中的一種自行車用二級(ji)變速驅動(dong)裝置(zhi)進一步(bu)設置(zhi)為：所述(shu)滾珠體為圓(yuan)(yuan)球、球頭圓(yuan)(yuan)柱或錐頭圓(yuan)(yuan)柱。

本(ben)發明(ming)中的一(yi)種自(zi)行(xing)車用二級變(bian)速(su)驅動(dong)裝置進一(yi)步設置為：所述手動(dong)換擋套(tao)的一(yi)側設有錐面。

本發明(ming)中的一種(zhong)自行車用(yong)二(er)級變(bian)速驅動裝(zhuang)置(zhi)進一步設置(zhi)為：所述彈性部為扭(niu)簧(huang)(huang)、彈簧(huang)(huang)絲或彈簧(huang)(huang)片(pian)。

與現(xian)有技(ji)術相比，本發明具有如下有益效果(guo)：本發明中的(de)自行車用二(er)級變速驅動裝置(zhi)結(jie)構緊湊(cou)、操作(zuo)方便、換擋牢靠，通過軸向(xiang)移動撥檔件可(ke)實(shi)現(xian)換擋，同時棘(ji)輪(lun)和棘(ji)爪(zhua)的(de)傳(chuan)動還具有超(chao)越離合(he)器(qi)的(de)功能。

【附圖說明】

圖1是本發(fa)明(ming)實施例1中二(er)級變(bian)速驅動裝置的主視結構示意圖。

圖(tu)2是本(ben)發明實施(shi)例(li)1中二級變速驅動裝置的分解結構示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖(tu)(tu)3是沿圖(tu)(tu)1所示(shi)(shi)A-A線的剖視結構示(shi)(shi)意圖(tu)(tu)。

圖(tu)4是(shi)本(ben)發明實施例1中換檔(dang)件的結構示(shi)意(yi)圖(tu)。

圖5是本發明實(shi)施例1中換檔件的剖視結構示意圖。

圖1至圖5中：1、傳動軸，10、限位(wei)凸部，100、第(di)(di)一滾珠，11、限位(wei)裝置(zhi)，2、輪(lun)轂(gu)，20、第(di)(di)四滾珠，3、行星變速器(qi)，30、中心輪(lun)，300、外壁，301、第(di)(di)一棘(ji)輪(lun)，31、行星架(jia)(jia)，310、內壁，311、第(di)(di)二棘(ji)輪(lun)，32、行星輪(lun)，33、齒(chi)圈，330、第(di)(di)三(san)滾珠，34、收(shou)容腔，4、換(huan)擋機構，40、換(huan)擋件(jian)架(jia)(jia)，41、換(huan)檔(dang)件(jian)，410、主(zhu)體部，411、延伸部，412、彈性裝置(zhi)，4120、彈性件(jian)，4121、滾珠體，413、內面棘(ji)爪(zhua)，414、外面棘(ji)爪(zhua)，415、定位(wei)孔，42、銷，5、手動換(huan)擋裝置(zhi)，50、手動換(huan)擋套，500、錐面，51、撥檔(dang)件(jian)，52、彈簧，6、車架(jia)(jia)固定件(jian)，60、通孔，61、第(di)(di)二滾珠。

【具體實施方式】

下面通過具體實施例對本發明(ming)所述的一種自行車用二級變(bian)速驅動裝置作進一步的詳細描述。

實施例1

參圖(tu)1至圖(tu)5所示，一種自(zi)行車用(yong)二級變速驅(qu)動裝(zhuang)置，包括：傳動軸1、輪轂(gu)2及(ji)設置于傳動軸1與輪轂(gu)2之間的行星變速器3、換(huan)擋(dang)機構4及(ji)手(shou)動換(huan)擋(dang)裝(zhuang)置5。

所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)變速器3包括(kuo)：中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30、行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31、行(xing)星(xing)(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)32及齒圈33，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31與(yu)(yu)(yu)傳(chuan)動(dong)軸1固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30套設(she)(she)于傳(chuan)動(dong)軸1上(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒圈33與(yu)(yu)(yu)車架(jia)相固(gu)定(ding)(ding)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31與(yu)(yu)(yu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30之間形成(cheng)收容腔(qiang)34，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31設(she)(she)有位于收容腔(qiang)34內的(de)內壁310，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30設(she)(she)有位于收容腔(qiang)34內的(de)外壁300，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30的(de)外壁300處設(she)(she)有第(di)(di)一(yi)(yi)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)301，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31的(de)內壁310處設(she)(she)有第(di)(di)二(er)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)311。在(zai)本實施方式中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)301與(yu)(yu)(yu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30一(yi)(yi)體成(cheng)型(xing)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)311與(yu)(yu)(yu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31一(yi)(yi)體成(cheng)型(xing)，當然在(zai)其他的(de)實施方式中(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)301與(yu)(yu)(yu)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)輪(lun)(lun)(lun)30也可采用固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)棘(ji)輪(lun)(lun)(lun)311與(yu)(yu)(yu)行(xing)星(xing)(xing)(xing)架(jia)31也可采用固(gu)定(ding)(ding)連(lian)接。

所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)機構4包(bao)括(kuo)：換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40及安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40上的(de)(de)兩個(ge)換(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40與(yu)(yu)輪(lun)轂2固(gu)定連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41包(bao)括(kuo)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)部(bu)(bu)(bu)410及自(zi)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)部(bu)(bu)(bu)410的(de)(de)側壁延(yan)(yan)伸(shen)(shen)的(de)(de)延(yan)(yan)伸(shen)(shen)部(bu)(bu)(bu)411，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)部(bu)(bu)(bu)410收容(rong)于(yu)收容(rong)腔34內(nei)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)延(yan)(yan)伸(shen)(shen)部(bu)(bu)(bu)411內(nei)設置(zhi)有(you)彈性(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)412，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)412包(bao)括(kuo)彈性(xing)(xing)件(jian)(jian)(jian)4120及滾珠體(ti)(ti)(ti)4121，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)滾珠體(ti)(ti)(ti)4121可(ke)以為(wei)圓球(qiu)、球(qiu)頭(tou)(tou)圓柱(zhu)或(huo)錐頭(tou)(tou)圓柱(zhu)。當然在其他的(de)(de)實施方式(shi)中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)412也可(ke)設置(zhi)在換(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40內(nei)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)部(bu)(bu)(bu)410的(de)(de)一(yi)端(duan)設有(you)雙(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪，雙(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪中的(de)(de)內(nei)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪413與(yu)(yu)第一(yi)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)301相配合，雙(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪中的(de)(de)外面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪414與(yu)(yu)第二棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)311相配合，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)主(zhu)(zhu)體(ti)(ti)(ti)部(bu)(bu)(bu)410的(de)(de)另一(yi)端(duan)設置(zhi)有(you)定位(wei)孔(kong)(kong)415，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)延(yan)(yan)伸(shen)(shen)部(bu)(bu)(bu)411與(yu)(yu)雙(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪設置(zhi)于(yu)同一(yi)端(duan)。所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)擋(dang)(dang)(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41通過安(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)定位(wei)孔(kong)(kong)415內(nei)的(de)(de)銷(xiao)42與(yu)(yu)換(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40相連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)換(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架(jia)40上安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)用于(yu)控制雙(shuang)面(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪初始位(wei)置(zhi)的(de)(de)彈性(xing)(xing)部(bu)(bu)(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彈性(xing)(xing)部(bu)(bu)(bu)可(ke)以為(wei)扭簧、彈簧絲或(huo)彈簧片。

所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋裝(zhuang)置5包(bao)括：手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)50及與(yu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)50相連(lian)接(jie)的(de)(de)撥檔件(jian)(jian)(jian)(jian)51，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)50的(de)(de)一(yi)側設(she)有錐面(mian)500，從(cong)而使(shi)接(jie)合更加順(shun)利。所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)33設(she)置于(yu)輪轂(gu)2的(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輪轂(gu)2的(de)(de)另一(yi)端(duan)(duan)設(she)有車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)(shou)(shou)動(dong)(dong)換(huan)擋套(tao)50與(yu)車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6之間(jian)(jian)設(she)有彈(dan)簧52，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6設(she)有供撥檔件(jian)(jian)(jian)(jian)51穿過(guo)(guo)的(de)(de)通孔60。所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)軸1在(zai)齒圈(quan)33的(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)設(she)有限(xian)(xian)位凸部10，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位凸部10與(yu)齒圈(quan)33之間(jian)(jian)通過(guo)(guo)數個第(di)(di)(di)一(yi)滾(gun)珠100連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)動(dong)(dong)軸1在(zai)車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6的(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)設(she)有限(xian)(xian)位裝(zhuang)置11，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)限(xian)(xian)位裝(zhuang)置11與(yu)車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6之間(jian)(jian)通過(guo)(guo)第(di)(di)(di)二滾(gun)珠61連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒圈(quan)33與(yu)輪轂(gu)2之間(jian)(jian)通過(guo)(guo)第(di)(di)(di)三滾(gun)珠330連(lian)接(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)車架(jia)固定(ding)件(jian)(jian)(jian)(jian)6與(yu)輪轂(gu)2之間(jian)(jian)通過(guo)(guo)第(di)(di)(di)四滾(gun)珠20連(lian)接(jie)。

本實(shi)施(shi)例中二(er)級(ji)變(bian)速驅動(dong)(dong)裝置的(de)(de)(de)(de)工作原(yuan)理為：初始位(wei)置時，依靠彈性部的(de)(de)(de)(de)彈力，所述換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)內面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)413與(yu)(yu)中心輪(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)301相嚙合(he)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸1旋(xuan)轉(zhuan)，從(cong)而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)行(xing)星(xing)架(jia)(jia)旋(xuan)轉(zhuan)，通過行(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)32與(yu)(yu)中心輪(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)嚙合(he)傳(chuan)動(dong)(dong)，從(cong)而帶(dai)(dai)動(dong)(dong)中心輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，由(you)(you)(you)于(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)內面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)413與(yu)(yu)中心輪(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)301相嚙合(he)，因(yin)此(ci)，換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)41及換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)40跟著(zhu)旋(xuan)轉(zhuan)，由(you)(you)(you)于(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)40與(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)2固定連接，因(yin)此(ci)，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)2旋(xuan)轉(zhuan)實(shi)現一(yi)(yi)級(ji)變(bian)速，當(dang)要實(shi)現二(er)級(ji)變(bian)速時，軸向(xiang)移動(dong)(dong)撥檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)51，使(shi)手(shou)動(dong)(dong)換(huan)(huan)(huan)擋套(tao)50與(yu)(yu)彈性裝置412的(de)(de)(de)(de)滾珠體4121接合(he)，手(shou)動(dong)(dong)換(huan)(huan)(huan)擋套(tao)50頂起(qi)(qi)換(huan)(huan)(huan)擋件(jian)(jian)(jian)(jian)41，使(shi)雙面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)往外(wai)圓方向(xiang)展開，內面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)413與(yu)(yu)中心輪(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)301脫(tuo)開，外(wai)面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)414與(yu)(yu)行(xing)星(xing)架(jia)(jia)31的(de)(de)(de)(de)第二(er)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)311相嚙合(he)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸1旋(xuan)轉(zhuan)，帶(dai)(dai)動(dong)(dong)行(xing)星(xing)架(jia)(jia)31旋(xuan)轉(zhuan)，由(you)(you)(you)于(yu)(yu)行(xing)星(xing)架(jia)(jia)31的(de)(de)(de)(de)第二(er)棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)311與(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)外(wai)面(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)爪(zhua)414相嚙合(he)，因(yin)此(ci)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)41及換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)40一(yi)(yi)起(qi)(qi)旋(xuan)轉(zhuan)，由(you)(you)(you)于(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)(jian)架(jia)(jia)40與(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)2固定連接，輪(lun)(lun)(lun)(lun)轂(gu)2轉(zhuan)動(dong)(dong)，實(shi)現二(er)級(ji)變(bian)速，同(tong)時棘(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和棘(ji)(ji)爪(zhua)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)還(huan)具有超(chao)越離合(he)器的(de)(de)(de)(de)功能。

實施例2

本(ben)實(shi)施例中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)二(er)級變(bian)(bian)速(su)(su)驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)其余結構均與(yu)(yu)(yu)實(shi)施例1相同(tong)，其區(qu)別在(zai)于(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構，在(zai)本(ben)實(shi)施例中(zhong)，所(suo)述(shu)雙(shuang)面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)設置(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)體部(bu)(bu)410的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)，所(suo)述(shu)延(yan)伸部(bu)(bu)411設置(zhi)(zhi)于(yu)主(zhu)體部(bu)(bu)410的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)另一端(duan)，所(suo)述(shu)定(ding)位孔(kong)415設置(zhi)(zhi)于(yu)雙(shuang)面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)與(yu)(yu)(yu)延(yan)伸部(bu)(bu)411之間(jian)，本(ben)實(shi)施例中(zhong)二(er)級變(bian)(bian)速(su)(su)驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作原(yuan)理為：初始位置(zhi)(zhi)時，依(yi)靠彈(dan)性部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)力，所(suo)述(shu)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)414與(yu)(yu)(yu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架31內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)311相嚙合(he)(he)(he)(he)，傳動(dong)(dong)(dong)軸1旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，帶動(dong)(dong)(dong)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架31旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，由于(yu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架31內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)311與(yu)(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)414相嚙合(he)(he)(he)(he)，因此帶動(dong)(dong)(dong)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41及(ji)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架40旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，由于(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架40與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂2相固(gu)(gu)定(ding)，從(cong)(cong)而帶動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂2旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，實(shi)現(xian)一級變(bian)(bian)速(su)(su)，當要(yao)實(shi)現(xian)二(er)級變(bian)(bian)速(su)(su)時，軸向移動(dong)(dong)(dong)撥檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)51，使手動(dong)(dong)(dong)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)套50與(yu)(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)件(jian)(jian)(jian)彈(dan)性裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滾珠體4121接合(he)(he)(he)(he)，換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)套50頂起(qi)換(huan)(huan)(huan)(huan)擋(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)延(yan)伸部(bu)(bu)411,使換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)體部(bu)(bu)分410的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)往內(nei)圓方向收(shou)起(qi)，從(cong)(cong)而使外面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)414與(yu)(yu)(yu)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架31內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第二(er)棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)311脫(tuo)開，使內(nei)面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)413與(yu)(yu)(yu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)301嚙合(he)(he)(he)(he)，傳動(dong)(dong)(dong)軸1旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，帶動(dong)(dong)(dong)行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)架31運(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，通過行(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)32與(yu)(yu)(yu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)(he)(he)(he)傳動(dong)(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)(dong)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)30旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，由于(yu)中(zhong)心輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)30的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)301與(yu)(yu)(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)面(mian)(mian)(mian)(mian)棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)413相嚙合(he)(he)(he)(he)，所(suo)以換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)41及(ji)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架40跟著旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，由于(yu)換(huan)(huan)(huan)(huan)檔(dang)(dang)件(jian)(jian)(jian)架40與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂2相固(gu)(gu)定(ding)，因此輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)轂2旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，實(shi)現(xian)二(er)級變(bian)(bian)速(su)(su)，同(tong)時棘(ji)(ji)(ji)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和棘(ji)(ji)(ji)爪(zhua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)還具有超越離合(he)(he)(he)(he)器的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)。

上述的(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)僅例(li)示性說(shuo)明(ming)(ming)本發(fa)明(ming)(ming)創造的(de)(de)原(yuan)理及其(qi)功效，以(yi)及部分運用的(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)，而非(fei)用于限制本發(fa)明(ming)(ming)；應當指(zhi)出，對于本領域的(de)(de)普通技(ji)術人員(yuan)來說(shuo)，在不脫離本發(fa)明(ming)(ming)創造構思的(de)(de)前提下，還可(ke)以(yi)做(zuo)出若干(gan)變(bian)形和(he)改進，這些都屬于本發(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)保護(hu)范圍(wei)。