防爆柴油機單軌吊驅動裝置的制造方法
【專利摘要】一種防爆柴油機單軌吊驅動裝置，包括底座、驅動機構、行走組件、制動機構和管路安裝組件；驅動機構具有一對驅動輪，驅動輪各由液壓馬達帶動，液壓馬達固定在馬達座上，兩馬達座的第二端之間各由第二銷軸連接一夾緊油缸；制動機構具有處于行走輪前后側的各一對閘瓦，每片閘瓦的閘瓦軸通過對應側壁上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸的伸出端和一杠桿式閘臂的一端鉸接，組成一對的兩閘臂的另一端之間設有制動油缸。本實用新型將驅動、行走、限位及制動多項功能集中于一體，結構緊湊，成為一個模塊，自身的液壓工作管路及控制管路通過管路連接板連接成一體，也成為一個模塊，上述兩模塊化設計為安裝維修提供方便。
【專利說明】
防爆柴油機單軌吊驅動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及防爆柴油機單軌吊驅動裝置。
【背景技術】
[0002]在煤礦輔助運輸領域，單軌吊系統和傳統的地面輔助運輸系統相比較，能夠有效利用煤礦井下巷道的上部空間，不受巷道底板條件限制，且專用的單軌吊軌道及行走裝置從根本上杜絕了傳統軌道運輸存在的掉道現象。在巷道坡度起伏較大、底板條件較差的礦井環境中，能夠保證系統的安全、高效的運輸。柴油機單軌吊系統具有結構緊湊、機動靈活、轉彎半徑小、可多道岔多支線直達運輸等特點，通過防爆柴油機驅動，實現區間內的人員、材料及設備的運輸。中國專利申請號201320198690.7的實用新型公開的即是一種防爆柴油機單軌吊機車。防爆柴油機單軌吊機車具有驅動裝置，驅動裝置包括兩個摩擦驅動輪和帶動摩擦驅動輪運行的兩個液壓馬達。驅動裝置的驅動和制動是分開設置的的，另外液壓管路復雜不易布置，造成調試維修困難。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提出一種多功能的結構緊湊的防爆柴油機單軌吊驅動裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采取如下技術方案:防爆柴油機單軌吊驅動裝置包括底座，底座具有兩側壁，此外還包括驅動機構、行走組件、制動機構和管路安裝組件;驅動機構具有一對驅動輪，驅動輪各由液壓馬達帶動，液壓馬達固定在馬達座上，兩馬達座的第一端各由第一銷軸與底座的下部連接，兩馬達座的第二端之間各由第二銷軸連接一夾緊油缸;行走組件具有處于驅動輪前后側的各一對行走輪，每一行走輪的輪軸連接在側壁的輪軸孔中；制動機構具有處于行走輪前后側的各一對閘瓦，每片閘瓦的閘瓦軸通過對應側壁上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸的伸出端和一杠桿式閘臂的一端鉸接，組成一對的兩閘臂的另一端之間設有制動油缸，制動油缸的外周套有復位彈簧，閘臂通過的中部各回轉拉桿與底座鉸接。
[0005]所述管路安裝組件包括用螺栓連接在底座的底面前后端的管路連接板和管路架。
[0006]所述行走組件還包括限位輪，限位輪的輪軸和行走輪的輪軸是垂直的，限位輪的輪軸連接在底座側壁的內側面上，側壁上對應每個限位輪設有窗口，限位輪局部處于窗口中。
[0007]本實用新型具有如下積極效果:本實用新型將驅動、行走、限位及制動多項功能集中于一體，結構緊湊，成為一個模塊，自身的液壓工作管路及控制管路通過管路連接板連接成一體，也成為一個模塊，上述兩模塊化設計為安裝維修提供方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本驅動裝置的三維圖。
[0009]圖2是本驅動裝置的三維圖。
[0010]圖3是本驅動裝置的二維圖。
[0011]圖4是圖3的側面圖。
[0012]圖5是驅動機構的視圖。
[0013]圖6是行走組件的視圖。
[0014]圖7是制動機構的視圖。
[0015]圖8是帶有油管的驅動裝置的三維圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
[0017]見圖1至圖7，本實施例包括底座1、驅動機構2、行走組件3、制動機構4和管路安裝組件5。底座I具有左右兩側壁1-1。單軌吊的軌道10為工字鋼。
[0018]驅動機構2具有一對驅動輪2-1，驅動輪2-1的輪軸與各自液壓馬達2-2連接，液壓馬達2-2固定在馬達座2-3上，兩馬達座2-3的第一端各由第一銷軸2-4與底座I的下部連接，兩馬達座2-3的第二端之間各由第二銷軸2-5連接一夾緊油缸2-6。兩驅動輪2-1貼于工字鋼軌道腹板的兩側面。
[0019]行走組件3具有處于驅動輪2-1前后側的各一對行走輪3-1，每一行走輪3-1的輪軸3-2連接在側壁1-1的輪軸孔中。行走組件3還包括限位輪3-3，限位輪3-3的輪軸3-4和行走輪3-1的輪軸3-2是垂直的，限位輪3-3的輪軸3-4連接在底座側壁1-1的內側面上，側壁1-1上對應每個限位輪3-3均設有窗口 1-1a，限位輪3-3局部能處于窗口 1-1a中。行走輪3-1沿工字鋼軌道下翼緣的面上行走。限位輪的設置能保證行走輪不掉道，在通過水平彎道時，限位輪具有一定的導向功能。
[0020]制動機構4具有處于行走輪3-1前后側的各一對閘瓦4-1，每片閘瓦4-1的閘瓦軸4-2通過對應側壁1-1上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸4-2的伸出端和一杠桿式閘臂4-3的一端鉸接，同一副閘瓦的閘瓦軸4-2上鉸接的閘臂4-3成一對，組成一對的兩閘臂4-3的另一端之間設有制動油缸4-5，制動油缸4-5的外周套有復位彈簧4-6，閘臂的中部各通過回轉拉桿4-4與底座I鉸接。底座的前后端固定有碰頭8，通過連桿銷軸組件與主機等單軌吊其它機構相連。當柴油機單軌吊系統起吊、超速或者發生其它需要緊急制動的情況時，制動缸可以自動或手動操作卸荷，在彈簧力的作用下，閘臂帶動閘瓦軸使閘瓦作用在軌道上，制停驅動裝置。
[0021]上述行走輪端面、閘瓦端面與工字鋼的腹板具有一定的間隙，防止行走輪端面、閘瓦端面磨損。
[0022]見圖2和圖8，柴油機單軌吊驅動裝置本身以及與其它部件相連時有大量的液壓管路及部分電氣控制線路，所以在底座I上設有所述管路安裝組件5。管路安裝組件5包括用螺栓連接在底座底面前后端的管路連接板5-1和管路架5-2。油管一端固定在管路連接板5-1上，管路架5-2為口形，油管穿過管路架5-2由管路架支撐。管路安裝組件能方便地固定管路。管路的合理布置使得各個驅動裝置在裝配、系統安裝及維修方面更加方便、有效。
【主權項】
1.一種防爆柴油機單軌吊驅動裝置，包括底座(I)，底座(I)具有兩側壁(1-1)，其特征在于:還包括驅動機構(2)、行走組件(3)、制動機構(4)、管路安裝組件(5);驅動機構(2)具有一對驅動輪(2-1)，驅動輪(2-1)各由液壓馬達(2-2)帶動，液壓馬達(2-2)固定在馬達座(2-3)上，兩馬達座(2-3)的第一端各由第一銷軸(2-4)與底座(I)的下部連接，兩馬達座(2-3)的第二端之間各由第二銷軸(2-5)連接一夾緊油缸(2-6);行走組件(3)具有處于驅動輪(2-1)前后側的各一對行走輪(3-1)，每一行走輪(3-1)的輪軸(3-2)連接在側壁(1-1)的輪軸孔中；制動機構(4)具有處于行走輪(3-1)前后側的各一對閘瓦(4-1)，每片閘瓦(4-1)的閘瓦軸(4-2)通過對應側壁(1-1)上的閘瓦軸孔伸出且和該閘瓦軸孔動配合，閘瓦軸(4-2)的伸出端和一杠桿式閘臂(4-3)的一端鉸接，組成一對的兩閘臂(4-3)的另一端之間設有制動油缸(4-5)，制動油缸(4-5)的外周套有復位彈簧(4-6)，閘臂通過的中部各回轉拉桿(4-4)與底座(I)鉸接。2.根據權利要求1所述的防爆柴油機單軌吊驅動裝置，其特征在于:所述管路安裝組件(5)包括用螺栓連接在底座(I)的底面前后端的管路連接板(5-1)和管路架(5-2)。3.根據權利要求1所述的防爆柴油機單軌吊驅動裝置，其特征在于:所述行走組件(3)還包括限位輪(3-3)，限位輪(3-3)的輪軸(3-4)和行走輪(3-1)的輪軸(3-2)是垂直的，限位輪(3-3)的輪軸(3-4)連接在底座側壁(1-1)的內側面上，側壁(1-1)上對應每個限位輪(3-3)設有窗口( Ι-la)，限位輪(3-3)局部處于窗口( Ι-la)中。
【文檔編號】B61B12/02GK205632517SQ201620386850
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】趙福龍, 劉國芳, 孫軍
【申請人】常州科研試制中心有限公司