專利名稱：煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電力機車技術領域，是煤礦井下用防爆特殊型蓄電池機車的懸掛式。
在公知的技術中，由于受煤礦井下巷道條件的限制，礦井運輸車多采用地面窄軌機車牽引。隨著煤炭生產的發展，井下運輸距離在不斷的延伸，因此，井下巷道運輸線路需隨之擴建。尤其對新開發的礦井，巷道窄小牽引機車無法通過，開采設備需靠人力輸送，直接影響了生產的效率。因此，解決這一難題成了本領域技術人員攻克的目標。
本實用新型的目的是研制一種煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車，使之適用于井下窄軌機車無法通過的沼氣突出、巷道窄小、不易地面鋪設軌道的生產現場，或新開發礦井設備的輸送等。
本實用新型是這樣實現的煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車，包括電源裝置、控制部分、減速裝置、驅動輪、驅動調整裝置以及搬運部分。其特點是將上述部分用連桿連接成一體并與各自的吊架固定；通過與其吊架固定的滾動輪懸掛在工字鋼構成的單軌道的二側。本吊車的電動機位于減速裝置的下部，減速裝置為雙軸輸出，其雙輸出軸為二側驅動輪的驅動軸，二個驅動輪通過驅動調整裝置壓緊在工字鋼構成的單軌道的二側。采用上述結構構成的煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車，即可實現本實用新型的發明之目的。
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的減速裝置結構示意圖3為本實用新型的驅動輪結構示意圖；圖4為本實用新型的驅動調整裝置的結構示意圖；圖5為本實用新型的電源箱緩沖裝置結構示意圖；圖6為本實用新型的電器控制原理圖。
本實用新型是煤礦井下用防爆特殊型蓄電池機車的懸掛式。該單軌吊車的控制部分位于車的前端，它包括司機控制器3、電阻器4、綜合保護裝置5、電壓表6以及該吊車二側的照明燈1、警鈴2和照明燈的控制開關7、行程開關8。電動機9固定于減速裝置的下面，電源箱11設置在減速裝置的后面，為2臺24V電源，可并聯或單一使用。為保證電源箱11在運行中保持平穩，電源箱11二端通過緩沖裝置22懸掛于電源箱吊架17上。12為位于電源箱11側面的插銷聯接器，13為連桿，用于將電源裝置、控制部分、減速裝置、搬運部分等連接在一起構成整體結構，14為手拉葫蘆，15為固定搬運部分的吊架，16為滾動輪。本實用新型的控制方式是司機隨車行走，直接控制司控手柄。其控制原理如下電源E經插銷聯接器QGL1、QGL2及自動開關DK或至司機控制器HK(件3)和電阻器r(件4)及牽引電動機D(件9)。通過司機控制器HK操縱手柄使各接點相互轉換來控制單軌吊車起動、運行、停止、換向等。手柄有三個位置。“0位”，換向鼓觸頭H1、H2、H3、H4斷開，單軌吊車處于前進的準備狀態，轉動調速手柄，單軌吊車即可前進。“向后”位，此時H3、H4接通，H1、H2斷開，單軌吊處于后進的準備狀態，轉動調速手柄，單軌吊車即可后退。調速手柄各個位置的接觸組閉合情況見觸頭閉合表。DK為瓦斯斷電儀中的自動開關。正常情況下DK閉合。當瓦斯濃度超標時DK斷開單軌吊車電源。瓦斯斷電儀表面設有紅綠燈可監視電池容量，另外還在單軌吊車前后兩端設置了按鈕Q1或Q2，當有緊急情況時按下按鈕Q1或Q2，自動開關DK即可斷開，使單軌吊車停止運行。Q3為前后照明燈開關(件7)。本實用新型為交流電源和直流電源二用。直流電源直接使用，交流電源外加轉換器后使用。
該吊車的減速裝置由上、下二部分減速箱構成。下部減速箱10為蝸桿、蝸輪傳動，蝸桿28、蝸輪23的螺旋升角是自鎖角，只要斷電即能達到停車要求。蝸桿28同時與對稱布置的二個蝸輪23嚙合，蝸桿28的動力來自固定于減速裝置下部的電動機9的輸出軸，通過與二個蝸輪23的嚙合將動力傳給二對稱布置的上減速箱20。二個上減速箱20均為齒輪傳動，齒輪24與蝸輪23同軸，齒輪26的輸出軸為驅動軸25，驅動輪19固定在驅動軸25上。27為固定減速裝置的固定吊架。此減速裝置的特點是速比大，強度高，傳動平穩，安全可靠，噪音小，優越于其它傳動結構。
驅動輪19是本實用新型運行或停車的主要部件，由輪架29、壓板31、橡膠輪32組成，壓板31與輪架29之間裝有調配墊30，橡膠輪32裝于由壓板31與輪架29構成的輪轂外。橡膠輪32用聚氨脂橡膠和鋼絲壓制而成，由輪轂外端面的斜度來調整橡膠輪32的松緊度。這種結構制造加工容易，裝配調整方便。
驅動調整裝置18是由固定架33、調整拉桿37、拉桿39、彈簧40、鋼絲繩38及調整螺母組成。36為墊圈。固定架33固定于二側的上減速箱體處，帶壓板的拉桿39套裝彈簧40通過鋼絲繩38與調整拉桿37連接，用圓弧螺母35、螺母34調整固定，拉桿39、調整拉桿37分別固定于二側的固定架33上。通過此結構可調整二驅動輪之間的夾緊力的大小來保證單軌吊車的正常運行。在轉彎或不平行的情況下，二驅動輪可左右擺動防止脫軌現象的發生。把固定調整拉桿37的螺母調整到夾緊力為零時，在外力作用下，驅動輪可自由滑動。本實用新型的制動方式采用螺旋自鎖原理制動，即在運行中只要斷電就自行停車。
本單軌吊車的技術特征如下單軌吊車的外形特征外形尺寸(長、寬、高)9×0.59×1.15米通過曲率半徑5米通過最小斷面0.7 平方米通過最大坡度5‰單軌吊車牽引特征標準配備自重2 噸標準配備時載重 1.5 噸總傳動比24額定速度0.6米/秒小時制牽引力兩驅動輪間壓緊力大于50Kg驅動輪摩擦系數 0.8—0.9單軌吊車技術綜合數據電源額定電壓24(48)V牽引電機功率1.9(3.5)KW單軌吊車控制方式直接控制單軌吊車制動方式利用螺旋線自鎖角自鎖本實用新型設計合理，在窄軌機車不易工作，沼氣突出的生產一線使用，能順利通過規定的曲率半徑，能減輕工人的勞動強度，提高生產效率。本單軌吊車體積小，安裝、使用維護方便。特別是對于巷道窄小、不易鋪設軌道的礦井或新開發礦井的設備輸送是較為理想的新型機車。
權利要求1.一種煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車，包括電源裝置、控制部分、減速裝置、驅動輪、驅動調整裝置以及搬運部分，其特征是上述部分用連桿(13)連接成一體并與各自的吊架固定，通過與其吊架固定的滾動輪(16)懸掛在工字鋼構成的單軌道(21)的二側；本吊車的電動機(9)位于減速裝置的下部，減速裝置為雙軸輸出，其雙輸出軸為二側驅動輪(19)的驅動軸，二個驅動輪(19)通過驅動調整裝置壓緊在工字鋼構成的單軌道(21)的二側。
2.根據權利要求1所述的煤礦防爆特殊型蓄電池單軌吊車，其特征是所述的減速裝置由上、下二部分減速箱構成，下部減速箱(10)為蝸桿(28)與對稱布置的二個蝸輪(23)嚙合，蝸桿(28)的動力來自電動機(9)的輸出軸，通過與二個蝸輪(23)的嚙合傳動將動力傳給二個對稱布置的上減速箱(20)，二個上減速箱均為齒輪傳動。
專利摘要本實用新型是煤礦井下用防爆特殊型蓄電池機車的懸掛式，它包括電源裝置、控制部分、減速裝置、驅動裝置及搬運部分，將上述部分用連桿連接成一體并與各自的吊架固定，通過與吊架固定的滾動輪懸掛在工字鋼構成的單軌道上。本吊車動力來自電動機，其減速裝置的雙輸出軸為二側驅動輪的驅動軸，二個驅動輪通過驅動調整裝置壓緊在單軌道二側。本實用新型設計合理，能順利通過規定的曲率半徑，對于巷道窄小、不易鋪設軌道的礦井或新開發的礦井的設備輸送特別方便、實用。
文檔編號B61B3/02GK2218122SQ9422944
公開日1996年1月24日 申請日期1994年8月24日 優先權日1994年8月24日
發明者曲連福, 王書田, 尹向峰, 余宗廉, 莊貴林 申請人:撫順礦務局電力機車工廠