本發(fa)明涉及礦(kuang)井運(yun)(yun)輸(shu)，具體(ti)為一種礦(kuang)用繩牽引運(yun)(yun)輸(shu)設備。

背景技術：

1、目前煤礦(kuang)用輔助運(yun)輸系統得到普遍應用有(you)卡(ka)軌(gui)車(che)(che)、齒(chi)軌(gui)車(che)(che)、單(dan)軌(gui)吊、無(wu)軌(gui)膠輪(lun)車(che)(che)等(deng)。繩牽(qian)(qian)引(yin)(yin)的(de)(de)(de)(de)(de)卡(ka)軌(gui)車(che)(che)由于(yu)需(xu)要卡(ka)軌(gui)，當軌(gui)道不(bu)平(ping)(ping)時(shi)或者過(guo)彎道時(shi)卡(ka)軌(gui)裝置極易(yi)和軌(gui)道發生刮(gua)擦，增加(jia)了很多阻力，影響了牽(qian)(qian)引(yin)(yin)力的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)常發揮；而(er)(er)(er)齒(chi)軌(gui)車(che)(che)、單(dan)軌(gui)吊則需(xu)要柴油機(ji)為(wei)(wei)動力，噪音大(da)(da)(da)(da)，污染(ran)嚴(yan)重，而(er)(er)(er)且防爆柴油機(ji)體(ti)積龐(pang)大(da)(da)(da)(da)，目前以(yi)柴油機(ji)為(wei)(wei)動力的(de)(de)(de)(de)(de)牽(qian)(qian)引(yin)(yin)車(che)(che)自(zi)重一(yi)般(ban)都(dou)在(zai)(zai)10噸(dun)左(zuo)右(you)，自(zi)重大(da)(da)(da)(da)，牽(qian)(qian)引(yin)(yin)力小(xiao)，而(er)(er)(er)平(ping)(ping)時(shi)大(da)(da)(da)(da)量的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)輸任務大(da)(da)(da)(da)都(dou)只在(zai)(zai)1～3噸(dun)，屬于(yu)嚴(yan)重的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)(da)(da)馬拉小(xiao)車(che)(che)，實屬浪費(fei)，尤其(qi)是(shi)運(yun)輸線上有(you)較大(da)(da)(da)(da)坡(po)度時(shi)其(qi)能量浪費(fei)更為(wei)(wei)明顯(xian)，而(er)(er)(er)且由于(yu)其(qi)結構復雜，運(yun)營(ying)、維護費(fei)用也高(gao)居不(bu)下；而(er)(er)(er)無(wu)軌(gui)膠輪(lun)車(che)(che)則需(xu)要修(xiu)路(lu)，一(yi)般(ban)情況下，直(zhi)接(jie)走在(zai)(zai)礦(kuang)區的(de)(de)(de)(de)(de)底板是(shi)不(bu)可能的(de)(de)(de)(de)(de)，而(er)(er)(er)煤礦(kuang)工作(zuo)面的(de)(de)(de)(de)(de)巷道壽命一(yi)般(ban)只有(you)一(yi)年(nian)左(zuo)右(you)，如果要修(xiu)一(yi)定等(deng)級的(de)(de)(de)(de)(de)水泥路(lu)，投入與產出會極不(bu)成比(bi)例。

2、無(wu)極繩連(lian)續(xu)牽引(yin)(yin)車(che)(che)是(shi)近(jin)年(nian)來被迅速推廣(guang)的(de)煤礦輔助(zhu)運輸裝(zhuang)備，是(shi)以(yi)一臺無(wu)極繩絞(jiao)車(che)(che)作(zuo)為驅動裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)鋼絲(si)繩為牽引(yin)(yin)構件，與張緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)、牽引(yin)(yin)車(che)(che)、尾輪等配套設(she)備一起(qi)構成一套完整的(de)無(wu)極繩連(lian)續(xu)牽引(yin)(yin)車(che)(che)運輸系統，適用于有(you)瓦斯和煤塵的(de)煤礦井下工作(zuo)面(mian)順槽和軌(gui)道巷，可實現材料、設(she)備的(de)長(chang)距離連(lian)續(xu)高效(xiao)運輸；

3、但現有的無極繩(sheng)(sheng)連續牽引(yin)車(che)再具體使用(yong)(yong)時，仍存在(zai)一(yi)些問題(ti)：無極繩(sheng)(sheng)牽引(yin)處缺乏(fa)導向結構，容易(yi)造成斷繩(sheng)(sheng)、脫(tuo)軌、鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)打滑、鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)跳動傷人(ren)等重大隱患和缺點，為此，我們提出一(yi)種礦用(yong)(yong)繩(sheng)(sheng)牽引(yin)運輸設(she)備用(yong)(yong)于解決上述問題(ti)。

技術實現思路

1、本(ben)發明的目(mu)的在于(yu)提(ti)供一(yi)種礦用繩牽引(yin)運(yun)輸設(she)備，以解決上述背景技術中提(ti)出的問(wen)題。

2、為實現上述(shu)目的，本發(fa)明(ming)提(ti)供如下技(ji)術(shu)方(fang)案(an)：一(yi)種(zhong)礦用繩牽引(yin)運輸(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)，包括礦用運輸(shu)(shu)軌(gui)和運輸(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)底(di)座(zuo)，所述(shu)運輸(shu)(shu)設(she)(she)備(bei)底(di)座(zuo)的底(di)端(duan)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)有牽引(yin)底(di)架(jia)，所述(shu)牽引(yin)底(di)架(jia)的底(di)端(duan)前側(ce)(ce)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)有對(dui)(dui)稱分(fen)布(bu)的兩(liang)個第一(yi)定(ding)移機(ji)(ji)構，所述(shu)牽引(yin)底(di)架(jia)的底(di)端(duan)后側(ce)(ce)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)有對(dui)(dui)稱分(fen)布(bu)的兩(liang)個第二(er)定(ding)移機(ji)(ji)構，兩(liang)個所述(shu)第一(yi)定(ding)移機(ji)(ji)構的相對(dui)(dui)側(ce)(ce)均固(gu)定(ding)安裝(zhuang)有清潔組件，所述(shu)礦用運輸(shu)(shu)軌(gui)上設(she)(she)有均勻分(fen)布(bu)的多(duo)個防護組件，所述(shu)牽引(yin)底(di)架(jia)的底(di)端(duan)前側(ce)(ce)固(gu)定(ding)安裝(zhuang)有定(ding)位組件，所述(shu)牽引(yin)底(di)架(jia)的中部固(gu)定(ding)卡設(she)(she)有收(shou)繩機(ji)(ji)構。

3、優選地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一定(ding)移(yi)機(ji)構包(bao)括(kuo)移(yi)動(dong)(dong)底框(kuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)底框(kuang)的(de)(de)頂端(duan)(duan)(duan)(duan)中部固(gu)定(ding)卡(ka)設(she)(she)有(you)(you)(you)(you)緩沖器，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)緩沖器的(de)(de)頂端(duan)(duan)(duan)(duan)轉(zhuan)動(dong)(dong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)安(an)(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)的(de)(de)頂端(duan)(duan)(duan)(duan)和(he)(he)牽(qian)引(yin)底架的(de)(de)底端(duan)(duan)(duan)(duan)前側(ce)(ce)固(gu)定(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)底框(kuang)的(de)(de)底部轉(zhuan)動(dong)(dong)卡(ka)設(she)(she)有(you)(you)(you)(you)轉(zhuan)動(dong)(dong)柱(zhu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)柱(zhu)的(de)(de)外側(ce)(ce)固(gu)定(ding)安(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)移(yi)動(dong)(dong)頂輪，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)動(dong)(dong)柱(zhu)的(de)(de)端(duan)(duan)(duan)(duan)部轉(zhuan)動(dong)(dong)卡(ka)設(she)(she)有(you)(you)(you)(you)外延柱(zhu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)外延柱(zhu)的(de)(de)端(duan)(duan)(duan)(duan)部垂直安(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)縱柱(zhu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)縱柱(zhu)的(de)(de)外側(ce)(ce)轉(zhuan)動(dong)(dong)安(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)移(yi)動(dong)(dong)側(ce)(ce)輪，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)頂輪的(de)(de)外側(ce)(ce)和(he)(he)礦用(yong)運輸(shu)軌的(de)(de)上表(biao)(biao)面(mian)接觸，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)移(yi)動(dong)(dong)側(ce)(ce)輪的(de)(de)外側(ce)(ce)和(he)(he)礦用(yong)運輸(shu)軌的(de)(de)側(ce)(ce)表(biao)(biao)面(mian)接觸。

4、優選地(di)，所述第二定(ding)移機構的結構和第一定(ding)移機構的結構相同，所述第二定(ding)移機構通過(guo)安裝座的頂端和牽(qian)引底架的底端前側(ce)固定(ding)安裝。

5、優選地，所述第二定移(yi)機(ji)構(gou)中(zhong)移(yi)動(dong)頂(ding)輪(lun)的外(wai)側(ce)和礦用(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌的上(shang)表(biao)面接觸(chu)，所述第二定移(yi)機(ji)構(gou)中(zhong)移(yi)動(dong)側(ce)輪(lun)的外(wai)側(ce)和礦用(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌的側(ce)表(biao)面接觸(chu)。

6、優選地，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)清潔組件包括l型外(wai)框(kuang)(kuang)和輔(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)l型外(wai)框(kuang)(kuang)固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)的(de)相(xiang)對側(ce)(ce)(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輔(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)柱的(de)相(xiang)對側(ce)(ce)(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輔(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)的(de)外(wai)側(ce)(ce)(ce)固(gu)定套(tao)設(she)有(you)(you)(you)第一(yi)(yi)齒輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)l型外(wai)框(kuang)(kuang)的(de)內側(ce)(ce)(ce)頂(ding)部中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)位置(zhi)固(gu)定卡設(she)有(you)(you)(you)隔架，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)隔架的(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部通過軸(zhou)(zhou)承轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)輔(fu)(fu)頂(ding)軸(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輔(fu)(fu)頂(ding)軸(zhou)(zhou)的(de)外(wai)側(ce)(ce)(ce)固(gu)定套(tao)設(she)有(you)(you)(you)第二(er)齒輪，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)齒輪、第二(er)齒輪嚙合連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)l型外(wai)框(kuang)(kuang)遠離(li)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)的(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)頂(ding)部滑動(dong)(dong)(dong)(dong)卡設(she)有(you)(you)(you)平(ping)(ping)移(yi)卡框(kuang)(kuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)輔(fu)(fu)頂(ding)軸(zhou)(zhou)遠離(li)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)的(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)同(tong)(tong)軸(zhou)(zhou)固(gu)定安(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)和平(ping)(ping)移(yi)卡框(kuang)(kuang)配合使(shi)用的(de)往(wang)返(fan)軸(zhou)(zhou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)平(ping)(ping)移(yi)卡框(kuang)(kuang)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)部開(kai)(kai)設(she)有(you)(you)(you)和往(wang)返(fan)軸(zhou)(zhou)對應的(de)穿槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)返(fan)軸(zhou)(zhou)活(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)貫穿對應的(de)穿槽，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)穿槽的(de)內側(ce)(ce)(ce)頂(ding)部一(yi)(yi)體成型有(you)(you)(you)從動(dong)(dong)(dong)(dong)凸(tu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)往(wang)返(fan)軸(zhou)(zhou)的(de)外(wai)側(ce)(ce)(ce)開(kai)(kai)設(she)有(you)(you)(you)和從動(dong)(dong)(dong)(dong)凸(tu)配合使(shi)用的(de)往(wang)返(fan)槽，且從動(dong)(dong)(dong)(dong)凸(tu)活(huo)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡接(jie)在(zai)往(wang)返(fan)槽中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)平(ping)(ping)移(yi)卡框(kuang)(kuang)遠離(li)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)的(de)一(yi)(yi)側(ce)(ce)(ce)固(gu)定連接(jie)有(you)(you)(you)活(huo)塞(sai)墊。

7、優選地(di)，所(suo)述(shu)(shu)清潔組件還包(bao)括(kuo)連(lian)接架(jia)(jia)(jia)，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)接架(jia)(jia)(jia)固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)(an)裝在移動底(di)框的(de)外(wai)側(ce)，所(suo)述(shu)(shu)連(lian)接架(jia)(jia)(jia)的(de)底(di)部固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)(an)裝有(you)噴(pen)氣(qi)(qi)(qi)框，所(suo)述(shu)(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)(qi)框的(de)位置(zhi)和(he)礦(kuang)用運輸軌的(de)上(shang)表面(mian)位置(zhi)對應，所(suo)述(shu)(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)(qi)框的(de)底(di)部前側(ce)開設(she)有(you)均(jun)勻分布的(de)多個(ge)噴(pen)氣(qi)(qi)(qi)槽，所(suo)述(shu)(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)(qi)框的(de)頂部一體成(cheng)型有(you)連(lian)接頭，所(suo)述(shu)(shu)l型外(wai)框遠離移動底(di)框的(de)一側(ce)和(he)連(lian)接頭之間固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)(an)裝有(you)導(dao)氣(qi)(qi)(qi)管。

8、優(you)選地，所述(shu)(shu)礦用運輸軌的(de)上表面開設有均勻分布的(de)多個排塵槽，所述(shu)(shu)排塵槽的(de)底(di)部延(yan)伸至礦用運輸軌的(de)內側(ce)。

9、優選地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)組件包括防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)端(duan)固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)頂(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)礦用(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌(gui)上開(kai)設(she)有(you)(you)(you)(you)和(he)(he)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)組件配(pei)合使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(cao)(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)端(duan)延伸(shen)出礦用(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌(gui)的(de)(de)(de)(de)上表(biao)面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)、防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)頂(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)固定卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)在(zai)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(cao)(cao)中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)頂(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)端(duan)兩側(ce)(ce)均滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)(you)(you)按壓凸(tu)(tu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)按壓凸(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)穿過安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(cao)(cao)并延伸(shen)至礦用(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌(gui)的(de)(de)(de)(de)上表(biao)面(mian)(mian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)按壓凸(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)底端(duan)固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)在(zai)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)頂(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)的(de)(de)(de)(de)底端(duan)中(zhong)部(bu)固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)楔形驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)中(zhong)均滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)(you)(you)和(he)(he)楔形驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)配(pei)合使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)楔形從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)楔形驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)(you)(you)滾輥，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾輥的(de)(de)(de)(de)外側(ce)(ce)和(he)(he)楔形從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)上表(biao)面(mian)(mian)接(jie)觸，兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)楔形從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)相背側(ce)(ce)端(duan)均固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)在(zai)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)遠離(li)楔形從動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)的(de)(de)(de)(de)一側(ce)(ce)和(he)(he)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)內壁之間設(she)有(you)(you)(you)(you)導(dao)(dao)向(xiang)伸(shen)縮軸，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)向(xiang)伸(shen)縮軸的(de)(de)(de)(de)外側(ce)(ce)設(she)有(you)(you)(you)(you)復位彈簧，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)復位彈簧的(de)(de)(de)(de)兩端(duan)部(bu)分別和(he)(he)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)、防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)底框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)內壁固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)護(hu)(hu)(hu)頂(ding)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)端(duan)中(zhong)部(bu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)(you)(you)對稱分布的(de)(de)(de)(de)兩個驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)架，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)架的(de)(de)(de)(de)底端(duan)和(he)(he)對應(ying)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)端(duan)固定安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)架的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部(bu)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)(an)(an)(an)裝(zhuang)有(you)(you)(you)(you)有(you)(you)(you)(you)導(dao)(dao)向(xiang)半輪，兩個所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)(dao)向(xiang)半輪組成完整(zheng)的(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)向(xiang)輪。

10、優選地，所述(shu)定(ding)位組件包括第一(yi)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)、第二導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)和第三導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)，所述(shu)第一(yi)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)、第二導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)和第三導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)固定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)牽引底(di)架(jia)(jia)的(de)底(di)端前側中部(bu)，所述(shu)第一(yi)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)的(de)底(di)部(bu)轉(zhuan)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)第一(yi)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)，所述(shu)第二導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)的(de)側端轉(zhuan)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)第二導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)，所述(shu)第三導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)架(jia)(jia)遠離第二導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)的(de)一(yi)側轉(zhuan)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)第三導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)。

11、優選地，所述第(di)(di)一導向輪(lun)的位置(zhi)位于第(di)(di)二導向輪(lun)、第(di)(di)三(san)導向輪(lun)之間。

12、與現有技術相(xiang)比，本發明的有益效(xiao)果在于(yu)：

13、1.通(tong)過設置第(di)一(yi)定(ding)移機構、第(di)二定(ding)移機構，配合使(shi)用(yong)(yong)多個防護組件、定(ding)位(wei)(wei)(wei)組件，第(di)一(yi)導向輪(lun)、第(di)二導向輪(lun)、第(di)三導向輪(lun)對礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)繩四周定(ding)位(wei)(wei)(wei)，以及兩個導向半輪(lun)對礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)繩進行有效定(ding)位(wei)(wei)(wei)，防止礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)繩打(da)滑、跳動(dong)傷(shang)人，且不影(ying)響礦(kuang)(kuang)用(yong)(yong)繩的(de)均勻收卷，從而不影(ying)響設備的(de)牽引，有效提升了整個設備的(de)安全(quan)性；

14、2.通過設(she)置(zhi)第(di)一(yi)(yi)定(ding)移(yi)(yi)機構、第(di)二定(ding)移(yi)(yi)機構，配合使(shi)用(yong)(yong)清潔組件，進(jin)行設(she)備(bei)和礦(kuang)用(yong)(yong)運(yun)(yun)輸(shu)軌之(zhi)間的限位(wei)導向(xiang)，防止移(yi)(yi)動頂輪脫離礦(kuang)用(yong)(yong)運(yun)(yun)輸(shu)軌，提升整個(ge)牽(qian)引運(yun)(yun)輸(shu)設(she)備(bei)運(yun)(yun)輸(shu)的穩定(ding)性(xing)，且同時對礦(kuang)用(yong)(yong)運(yun)(yun)輸(shu)軌的上表面進(jin)行雜質清理，防止牽(qian)引運(yun)(yun)輸(shu)設(she)備(bei)前端的礦(kuang)用(yong)(yong)運(yun)(yun)輸(shu)軌上表面附著(zhu)雜質，影(ying)響牽(qian)引運(yun)(yun)輸(shu)設(she)備(bei)的正常使(shi)用(yong)(yong)，進(jin)一(yi)(yi)步提升牽(qian)引運(yun)(yun)輸(shu)設(she)備(bei)運(yun)(yun)輸(shu)的穩定(ding)性(xing)。

技術特征：

1.一種礦用(yong)(yong)(yong)繩牽(qian)(qian)引運(yun)輸(shu)設備，包括礦用(yong)(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌(1)和(he)運(yun)輸(shu)設備底(di)(di)(di)(di)座(2)，其特(te)征在(zai)于：所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)運(yun)輸(shu)設備底(di)(di)(di)(di)座(2)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)端固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝有(you)牽(qian)(qian)引底(di)(di)(di)(di)架(jia)(jia)(jia)(3)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)牽(qian)(qian)引底(di)(di)(di)(di)架(jia)(jia)(jia)(3)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)端前側固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝有(you)對稱分(fen)布(bu)的(de)(de)兩個(ge)(ge)第一定(ding)移(yi)機(ji)構(gou)(4)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)牽(qian)(qian)引底(di)(di)(di)(di)架(jia)(jia)(jia)(3)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)端后側固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝有(you)對稱分(fen)布(bu)的(de)(de)兩個(ge)(ge)第二定(ding)移(yi)機(ji)構(gou)(5)，兩個(ge)(ge)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第一定(ding)移(yi)機(ji)構(gou)(4)的(de)(de)相對側均固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝有(you)清潔(jie)組件(jian)(6)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)礦用(yong)(yong)(yong)運(yun)輸(shu)軌(1)上設有(you)均勻(yun)分(fen)布(bu)的(de)(de)多(duo)個(ge)(ge)防(fang)護(hu)組件(jian)(7)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)牽(qian)(qian)引底(di)(di)(di)(di)架(jia)(jia)(jia)(3)的(de)(de)底(di)(di)(di)(di)端前側固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝有(you)定(ding)位組件(jian)(8)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)牽(qian)(qian)引底(di)(di)(di)(di)架(jia)(jia)(jia)(3)的(de)(de)中部固(gu)(gu)定(ding)卡設有(you)收繩機(ji)構(gou)(9)。

2.根據權利要求(qiu)1所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)(de)一種礦用繩牽(qian)引運輸設(she)備，其(qi)特征在于：所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一定(ding)移機構(4)包(bao)括移動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)框(41)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)框(41)的(de)(de)頂(ding)端(duan)中(zhong)部固定(ding)卡設(she)有緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(42)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)緩(huan)沖(chong)(chong)器(qi)(42)的(de)(de)頂(ding)端(duan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)有安(an)裝(zhuang)座(43)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)座(43)的(de)(de)頂(ding)端(duan)和牽(qian)引底(di)架(jia)(3)的(de)(de)底(di)端(duan)前側(ce)(ce)固定(ding)安(an)裝(zhuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移動(dong)(dong)(dong)(dong)底(di)框(41)的(de)(de)底(di)部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡設(she)有轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)柱(44)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)柱(44)的(de)(de)外(wai)(wai)側(ce)(ce)固定(ding)安(an)裝(zhuang)有移動(dong)(dong)(dong)(dong)頂(ding)輪(45)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)柱(44)的(de)(de)端(duan)部轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡設(she)有外(wai)(wai)延柱(46)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)外(wai)(wai)延柱(46)的(de)(de)端(duan)部垂直安(an)裝(zhuang)有縱柱(461)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)縱柱(461)的(de)(de)外(wai)(wai)側(ce)(ce)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)裝(zhuang)有移動(dong)(dong)(dong)(dong)側(ce)(ce)輪(462)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移動(dong)(dong)(dong)(dong)頂(ding)輪(45)的(de)(de)外(wai)(wai)側(ce)(ce)和礦用運輸軌(gui)(1)的(de)(de)上表面接(jie)觸，所(suo)(suo)述(shu)(shu)移動(dong)(dong)(dong)(dong)側(ce)(ce)輪(462)的(de)(de)外(wai)(wai)側(ce)(ce)和礦用運輸軌(gui)(1)的(de)(de)側(ce)(ce)表面接(jie)觸。

3.根據權(quan)利要(yao)求2所述的(de)(de)一種礦用繩牽引運輸設(she)備，其特征在于：所述第二(er)定(ding)移(yi)機構(gou)(5)的(de)(de)結(jie)構(gou)和(he)第一定(ding)移(yi)機構(gou)(4)的(de)(de)結(jie)構(gou)相(xiang)同(tong)，所述第二(er)定(ding)移(yi)機構(gou)(5)通過安裝座(zuo)(43)的(de)(de)頂端和(he)牽引底架(3)的(de)(de)底端前側固定(ding)安裝。

4.根據權利要求3所(suo)(suo)述的一種礦用繩牽(qian)引運(yun)輸設(she)備，其(qi)特征在于：所(suo)(suo)述第(di)二定(ding)移機構(gou)(5)中(zhong)移動頂輪(45)的外(wai)側(ce)和(he)礦用運(yun)輸軌(gui)(1)的上表面接(jie)(jie)觸，所(suo)(suo)述第(di)二定(ding)移機構(gou)(5)中(zhong)移動側(ce)輪(462)的外(wai)側(ce)和(he)礦用運(yun)輸軌(gui)(1)的側(ce)表面接(jie)(jie)觸。

5.根據(ju)權利要求2所述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)種礦用繩牽引(yin)運(yun)輸設備，其特征在(zai)于(yu)：所述(shu)(shu)清潔(jie)組件(6)包括l型(xing)(xing)(xing)外(wai)(wai)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(61)和(he)輔(fu)(fu)(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(62)，所述(shu)(shu)l型(xing)(xing)(xing)外(wai)(wai)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(61)固(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)移(yi)動(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(41)的(de)(de)(de)(de)相對(dui)側，所述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(62)同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)固(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)柱(44)的(de)(de)(de)(de)相對(dui)側，所述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)(fu)底(di)(di)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(62)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)側固(gu)定(ding)套(tao)設有(you)第一(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)(621)，所述(shu)(shu)l型(xing)(xing)(xing)外(wai)(wai)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(61)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)側頂(ding)(ding)部(bu)(bu)中間位置固(gu)定(ding)卡(ka)(ka)設有(you)隔架(jia)(63)，所述(shu)(shu)隔架(jia)(63)的(de)(de)(de)(de)中部(bu)(bu)通過軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)輔(fu)(fu)(fu)(fu)頂(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(64)，所述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)(fu)頂(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(64)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)側固(gu)定(ding)套(tao)設有(you)第二齒(chi)輪(lun)(641)，所述(shu)(shu)第一(yi)(yi)(yi)齒(chi)輪(lun)(621)、第二齒(chi)輪(lun)(641)嚙合(he)連(lian)接(jie)，所述(shu)(shu)l型(xing)(xing)(xing)外(wai)(wai)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(61)遠(yuan)離移(yi)動(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(41)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側頂(ding)(ding)部(bu)(bu)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)設有(you)平移(yi)卡(ka)(ka)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(65)，所述(shu)(shu)輔(fu)(fu)(fu)(fu)頂(ding)(ding)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(64)遠(yuan)離移(yi)動(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(41)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)固(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)有(you)和(he)平移(yi)卡(ka)(ka)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(65)配(pei)合(he)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)往(wang)返(fan)(fan)(fan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(66)，所述(shu)(shu)平移(yi)卡(ka)(ka)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(65)中部(bu)(bu)開設有(you)和(he)往(wang)返(fan)(fan)(fan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(66)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)穿(chuan)槽，所述(shu)(shu)往(wang)返(fan)(fan)(fan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(66)活(huo)動(dong)(dong)(dong)貫穿(chuan)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)穿(chuan)槽，所述(shu)(shu)穿(chuan)槽的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)側頂(ding)(ding)部(bu)(bu)一(yi)(yi)(yi)體成型(xing)(xing)(xing)有(you)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)凸(651)，所述(shu)(shu)往(wang)返(fan)(fan)(fan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(66)的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)側開設有(you)和(he)從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)凸(651)配(pei)合(he)使(shi)用的(de)(de)(de)(de)往(wang)返(fan)(fan)(fan)槽(661)，且從(cong)(cong)動(dong)(dong)(dong)凸(651)活(huo)動(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)接(jie)在(zai)往(wang)返(fan)(fan)(fan)槽(661)中，所述(shu)(shu)平移(yi)卡(ka)(ka)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(65)遠(yuan)離移(yi)動(dong)(dong)(dong)底(di)(di)框(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(kuang)(41)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側固(gu)定(ding)連(lian)接(jie)有(you)活(huo)塞墊(652)。

6.根據(ju)權(quan)利要求5所(suo)述(shu)的(de)一(yi)種礦用(yong)繩牽(qian)引運(yun)輸設(she)(she)備，其特征在于：所(suo)述(shu)清潔組(zu)件(6)還包(bao)括(kuo)連(lian)接架(jia)(67)，所(suo)述(shu)連(lian)接架(jia)(67)固(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)在移(yi)動(dong)底框(41)的(de)外側(ce)，所(suo)述(shu)連(lian)接架(jia)(67)的(de)底部(bu)固(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)有噴(pen)氣(qi)(qi)框(68)，所(suo)述(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)框(68)的(de)位置和礦用(yong)運(yun)輸軌(1)的(de)上表面位置對應，所(suo)述(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)框(68)的(de)底部(bu)前側(ce)開(kai)設(she)(she)有均(jun)勻分布的(de)多個(ge)噴(pen)氣(qi)(qi)槽(cao)(681)，所(suo)述(shu)噴(pen)氣(qi)(qi)框(68)的(de)頂部(bu)一(yi)體成型有連(lian)接頭(69)，所(suo)述(shu)l型外框(61)遠(yuan)離移(yi)動(dong)底框(41)的(de)一(yi)側(ce)和連(lian)接頭(69)之間固(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)有導氣(qi)(qi)管(610)。

7.根據權(quan)利要(yao)求1所(suo)述的一(yi)種礦(kuang)用(yong)繩牽引運輸設備，其特征在于(yu)：所(suo)述礦(kuang)用(yong)運輸軌(1)的上表面(mian)開設有均勻分布的多個排(pai)塵槽(101)，所(suo)述排(pai)塵槽(101)的底部延伸至礦(kuang)用(yong)運輸軌(1)的內側。

8.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)礦(kuang)(kuang)用繩牽引運(yun)(yun)輸(shu)設(she)備，其特征(zheng)在(zai)(zai)于：所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)組(zu)(zu)件(7)包(bao)括防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)頂(ding)(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(72)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)礦(kuang)(kuang)用運(yun)(yun)輸(shu)軌(gui)(1)上(shang)(shang)開設(she)有(you)(you)和(he)(he)(he)(he)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)組(zu)(zu)件(7)配(pei)合(he)使用的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(102)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(102)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)延(yan)伸(shen)出礦(kuang)(kuang)用運(yun)(yun)輸(shu)軌(gui)(1)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)、防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)頂(ding)(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(72)固(gu)(gu)定(ding)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(102)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)頂(ding)(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(72)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)兩側(ce)均滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)按(an)壓凸(73)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)按(an)壓凸(73)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)穿過安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)槽(102)并(bing)延(yan)伸(shen)至礦(kuang)(kuang)用運(yun)(yun)輸(shu)軌(gui)(1)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)表(biao)面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)按(an)壓凸(73)的(de)(de)(de)(de)底(di)端(duan)(duan)(duan)固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)(ban)(731)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)(ban)(731)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)頂(ding)(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(72)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)板(ban)(ban)(731)的(de)(de)(de)(de)底(di)端(duan)(duan)(duan)中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)楔(xie)(xie)形(xing)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(74)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)中(zhong)(zhong)(zhong)均滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)和(he)(he)(he)(he)楔(xie)(xie)形(xing)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(74)配(pei)合(he)使用的(de)(de)(de)(de)楔(xie)(xie)形(xing)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(75)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)楔(xie)(xie)形(xing)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(74)的(de)(de)(de)(de)底(di)部(bu)(bu)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)滾(gun)輥(741)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滾(gun)輥(741)的(de)(de)(de)(de)外側(ce)和(he)(he)(he)(he)楔(xie)(xie)形(xing)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(75)的(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)表(biao)面接(jie)(jie)(jie)(jie)觸，兩個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)楔(xie)(xie)形(xing)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(75)的(de)(de)(de)(de)相背側(ce)端(duan)(duan)(duan)均固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(76)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(76)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)接(jie)(jie)(jie)(jie)在(zai)(zai)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)中(zhong)(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(76)遠離楔(xie)(xie)形(xing)從(cong)動(dong)(dong)(dong)(dong)塊(kuai)(75)的(de)(de)(de)(de)一(yi)側(ce)和(he)(he)(he)(he)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)內壁之(zhi)間設(she)有(you)(you)導(dao)向伸(shen)縮軸(77)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)向伸(shen)縮軸(77)的(de)(de)(de)(de)外側(ce)設(she)有(you)(you)復位(wei)(wei)彈(dan)(dan)簧(771)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)復位(wei)(wei)彈(dan)(dan)簧(771)的(de)(de)(de)(de)兩端(duan)(duan)(duan)部(bu)(bu)分別和(he)(he)(he)(he)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(76)、防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)底(di)框(kuang)(kuang)(71)內壁固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)防(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)(fang)護(hu)(hu)頂(ding)(ding)(ding)框(kuang)(kuang)(72)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)中(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)(bu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)設(she)有(you)(you)對稱分布的(de)(de)(de)(de)兩個驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)(78)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)(78)的(de)(de)(de)(de)底(di)端(duan)(duan)(duan)和(he)(he)(he)(he)對應驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(76)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)端(duan)(duan)(duan)固(gu)(gu)定(ding)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)架(jia)(78)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)(ding)(ding)部(bu)(bu)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)有(you)(you)導(dao)向半輪(lun)(79)，兩個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)導(dao)向半輪(lun)(79)組(zu)(zu)成完整的(de)(de)(de)(de)導(dao)向輪(lun)。

9.根據權(quan)利(li)要(yao)求1所述的(de)一種礦用繩(sheng)牽引(yin)運輸設備，其特征在于：所述定(ding)位組件(jian)(8)包括(kuo)第(di)(di)一導(dao)向(xiang)架(jia)(81)、第(di)(di)二(er)(er)導(dao)向(xiang)架(jia)(82)和(he)第(di)(di)三(san)導(dao)向(xiang)架(jia)(83)，所述第(di)(di)一導(dao)向(xiang)架(jia)(81)、第(di)(di)二(er)(er)導(dao)向(xiang)架(jia)(82)和(he)第(di)(di)三(san)導(dao)向(xiang)架(jia)(83)固(gu)定(ding)安(an)裝在牽引(yin)底(di)架(jia)(3)的(de)底(di)端(duan)前側中部(bu)，所述第(di)(di)一導(dao)向(xiang)架(jia)(81)的(de)底(di)部(bu)轉動安(an)裝有第(di)(di)一導(dao)向(xiang)輪(811)，所述第(di)(di)二(er)(er)導(dao)向(xiang)架(jia)(82)的(de)側端(duan)轉動安(an)裝有第(di)(di)二(er)(er)導(dao)向(xiang)輪(821)，所述第(di)(di)三(san)導(dao)向(xiang)架(jia)(83)遠離第(di)(di)二(er)(er)導(dao)向(xiang)輪(821)的(de)一側轉動安(an)裝有第(di)(di)三(san)導(dao)向(xiang)輪(831)。

10.根(gen)據(ju)權利要求9所述的(de)一種礦用繩牽引運輸設備，其特征(zheng)在于：所述第(di)一導向(xiang)輪(lun)(811)的(de)位置(zhi)位于第(di)二導向(xiang)輪(lun)(821)、第(di)三導向(xiang)輪(lun)(831)之間。

技術總結
本發明公開了一種礦用繩牽引運輸設備，具體涉及礦井運輸技術領域，包括礦用運輸軌和運輸設備底座，所述運輸設備底座的底端固定安裝有牽引底架，所述牽引底架的底端前側固定安裝有對稱分布的兩個第一定移機構，所述牽引底架的底端后側固定安裝有對稱分布的兩個第二定移機構，兩個所述第一定移機構的相對側均固定安裝有清潔組件，本發明通過設置第一定移機構、第二定移機構，配合使用多個防護組件、定位組件，第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪對礦用繩四周定位，以及兩個導向半輪對礦用繩進行有效定位，防止礦用繩打滑、跳動傷人，且不影響礦用繩的均勻收卷，從而不影響設備的牽引，有效提升了整個設備的安全性。

技術研發人員：翟先果
受保護的技術使用者：徐州沃斯克機械設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/10