支腿、支腿系統和工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種支腿、支腿系統和工程機械，該支腿包括支腿本體和安裝到所述支腿本體上的頂升機構，該頂升機構能夠朝向套接所述支腿本體的基體的內壁可縮回地向上伸出。當支腿本體相對于基體伸出，且支腿本體的重心超出基體的底壁下邊緣時，操作頂升機構使得頂升機構朝向基體的內壁向上伸出，給基體一個作用力，基體給頂升機構一個反作用力，以帶動支腿本體上翹的部分向下移動，保持整個支腿本體呈直線地繼續向前伸出。當支腿本體相對于基體縮回，且支腿本體的重心超出基體的底壁下邊緣時，操作頂升機構使得頂升機構朝向基體的內壁向下縮回。通過操作頂升機構調整支腿本體距離基體頂壁的間隙，防止支腿本體產生的下擺問題。
【專利說明】
支腿、支腿系統和工程機械
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體地，涉及一種支腿、支腿系統和工程機械。【背景技術】
[0002]隨著設計水平的提高與制造能力的增強，工程機械的臂架的長度越做越長，例如， 栗車臂架的長度越做越長，同時栗車支腿也越來越長，出現了三級伸縮、擺動支腿內加三級伸縮等多級伸縮方式，由于支腿級數的增加，伸縮長度的加大，所以支腿伸縮時到達一定長度時就會下擺，長度很大時導致末端的支腿支撐油缸拖地及內部異響。
[0003]以一級支腿為例來闡述現有技術存在的技術問題及成因。目前行業內伸縮支腿均采用水平伸縮的結構，如圖1和圖2所示，一級支腿1在支撐臺滑道2內前后滑動，一級支腿1 與支撐臺滑道2頂部方向有大約6_間隙(該間隙與制造誤差有關系，制造誤差越大，間隙越大)；當一級支腿1處于收回及伸出時，一級支腿1及支腿支撐油缸3的重心a還沒越過支撐臺滑道底壁下邊緣b時，處于穩定狀態；當伸縮油缸4繼續伸展時，一級支腿1向前移動，一級支腿1及支腿支撐油缸3的重心a超過支撐臺滑道底壁下邊緣b時，如圖3所示，此時，一級支腿1 及支腿支撐油缸3會有下擺，支腿尾部上端會上翹，緊貼支撐臺滑道2的頂板。當支腿為多級 (二或三級)支腿時，末端支腿的下擺量會很大，加上伸縮支腿本身的變形，極易導致支腿末端的支腿支撐油缸(也叫垂直油缸)的拖地。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的一個目的是提供一種支腿，該支腿能夠相對于基體始終呈直線地伸縮。
[0005]本實用新型的另一個目的是提供一種支腿系統，該支腿系統包括本實用新型提供的支腿。
[0006]本實用新型的再一個目的是提供一種工程機械，該工程機械包括本實用新型提供的支腿系統。
[0007]根據本實用新型的一個方面，提供一種支腿，該支腿包括支腿本體和安裝到所述支腿本體上的頂升機構，該頂升機構能夠朝向套接所述支腿本體的基體的內壁可縮回地向上伸出。
[0008]可選地，所述頂升機構包括伸縮桿和套設在所述伸縮桿上的電磁驅動部，所述電磁驅動部通電后能夠帶動所述伸縮桿向上伸出。
[0009]可選地，所述電磁驅動部為電磁線圈，所述伸縮桿為磁鐵伸縮桿，所述伸縮桿的頂端固定有滾輪支座，且所述滾輪支座上可轉動地安裝有滾輪。
[0010]可選地，所述頂升機構還包括固定座，所述固定座上安裝有用于調節所述頂升機構相對于所述支腿本體的初始距離的調節件。
[0011]可選地，所述固定座的底壁上形成有光孔，所述調節件包括調節螺栓和焊接到所述固定座上的鎖緊螺母，所述調節螺栓穿過所述光孔延伸至所述頂升機構底端，并螺紋擰緊到所述鎖緊螺母上。
[0012]可選地，所述頂升機構安裝到所述支腿本體的內端。
[0013]根據本實用新型的另一方面，提供一種支腿系統，該支腿系統包括第一支腿和套設到所述第一支腿上的基體，所述第一支腿可相對于所述基體往復伸縮，其中，所述第一支腿為本實用新型提供的支腿。
[0014]可選地，所述支腿系統還包括設置在所述基體上的接近開關，所述接近開關用于檢測所述第一支腿相對于所述基體的伸縮行程，且所述接近開關和所述頂升機構電連接。
[0015]可選地，所述基體為支撐臺或與所述第一支腿相鄰布設的第二支腿。
[0016]根據本實用新型的再一方面，提供一種工程機械，該工程機械包括本實用新型提供的支腿系統。
[0017]通過上述技術方案，在支腿本體上安裝頂升機構，這樣，當支腿本體相對于基體伸出，且支腿本體的重心超出基體(例如基體可以支撐臺)的底壁下邊緣時，可以操作頂升機構使得頂升機構朝向基體的內壁向上伸出，以抵頂到基體的內壁上，給基體一個作用力，這樣，基體會給頂升機構一個反作用力，以帶動支腿本體上翹的部分向下移動，保持整個支腿本體呈直線地繼續向前伸出。當支腿本體相對于基體縮回，且支腿本體的重心超過基體的底壁下邊緣時，可以操作頂升機構使得頂升機構朝向基體的內壁向下縮回。即，可以通過操作頂升機構調整支腿本體的內端距離基體頂壁的間隙，防止支腿本體在伸出和縮回的過程中產生的下擺問題。
[0018]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1是現有技術中一級支腿套設于支撐臺中的結構示意圖，其中，一級支腿處于收縮狀態；
[0021]圖2是現有技術中一級支腿套設于支撐臺中的結構示意圖，其中，一級支腿處于伸出狀態，且一級支腿和支腿支撐油缸的重心位于支撐臺滑道底壁下邊緣處；
[0022]圖3是現有技術中一級支腿套設于支撐臺中的結構示意圖，其中，一級支腿處于伸出狀態，且一級支腿和支腿支撐油缸的重心超出支撐臺滑道底壁下邊緣處；
[0023]圖4是本實用新型的一種實施方式提供的頂升機構的沿支腿本體的橫截面剖切的剖視結構示意圖；
[0024]圖5是本實用新型的一種實施方式提供的頂升機構的沿支腿本體的縱截面剖切的剖視結構示意圖；
[0025]圖6是本實用新型的一種實施方式提供的一級支腿和基體的未組裝狀態圖；
[0026]圖7是本實用新型的一種實施方案提供的一級支腿套設于支撐臺中的結構示意圖，其中，一級支腿處于伸出狀態，且一級支腿和支腿支撐油缸的重心超出支撐臺滑道底壁下邊緣處。[〇〇27]附圖標記說明
[0028] 1 —級支腿2支撐臺滑道3支腿支撐油缸
[0029]4伸縮油缸5 a重心b支撐臺滑道底壁下邊緣
[0030]10支腿本體100支腿本體側壁
[0031]11第一支腿12基體
[0032]13接近開關20頂升機構21伸縮桿[〇〇33]22電磁驅動部23滾輪支座231銷軸[〇〇34]232支撐板24滾輪25固定座
[0035]251底板252第一側板253第二側板[〇〇36]254第三側板26調節件260調節螺栓[〇〇37]261鎖緊螺母【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0039]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、底、頂”是相對于附圖的圖面方向而言的，且上方包括傾斜上方和垂直上方，下方包括傾斜下方和垂直下方，頂壁包括傾斜頂壁和垂直頂壁，底壁包括傾斜底壁和垂直底壁。
[0040]本實用新型提供一種支腿和具有其的支腿系統。
[0041]如圖6和圖7所示，該支腿系統包括第一支腿11和套設到第一支腿11上的基體12， 例如，基體12可以為支撐臺，第一支腿11可相對于基體12往復伸縮，其中，第一支腿11為本實用新型提供的支腿。具體地，如圖7所示，該支腿包括支腿本體10和安裝到支腿本體10上的頂升機構20，該頂升機構20能夠朝向套接支腿本體10的基體12的內壁可縮回地向上伸出。
[0042]需要說明的是，本文所提及的支腿包括具有內段和外段的支腿本體，其中，內段為支腿處于最大伸出行程時，支腿隱藏在基體中的部分，外段為支腿處于最大伸出行程時，支腿暴露在基體外的部分。[〇〇43]因此，通過在支腿本體10上安裝頂升機構20,這樣，當支腿本體10相對于基體12伸出，且支腿本體10的重心超出基體12的底壁下邊緣時，可以操作頂升機構20使得頂升機構 20朝向基體12的內壁向上伸出，以抵頂到基體12的內壁上，給基體12—個作用力，這樣，基體12會給頂升機構20—個反作用力，以帶動支腿本體10上翹的部分向下移動，保持整個支腿本體10呈直線地繼續向前伸出。當支腿本體10相對于基體12縮回，且支腿本體10的重心位于基體12的底壁下邊緣時，可以操作頂升機構20使得頂升機構20朝向基體12的內壁向下縮回。即，可以通過操作頂升機構20調整支腿本體10的內端距離基體12頂壁的間隙，防止支腿本體10在伸出和縮回的過程中產生的下擺問題，進而避免多級支腿末端的垂直油缸的拖地問題。
[0044]其中，頂升機構20可以為任何合適的機構，在一種實施方式中，為方便控制頂升機構20的上升或縮回，如圖4和圖5所不，頂升機構20包括伸縮桿21和套設在伸縮桿21上的電磁驅動部22,電磁驅動部22通電后能夠帶動伸縮桿21向上伸出。這樣，通過控制電磁驅動部 22的得電與失電，能夠快速而方便地控制頂升機構20的向上伸出或向下縮回。
[0045]另外，在其他可能的變形方式中，頂升機構20也可以為氣缸。通過氣缸的伸縮來調整支腿本體10的內端距離基體12頂壁的間隙。
[0046]更進一步地，電磁驅動部22為電磁線圈，伸縮桿21為磁鐵伸縮桿。
[0047]如圖4和圖5所示，為減少支腿本體10沿基體12伸縮時的摩擦阻力，伸縮桿21的頂端固定有滾輪支座23，且滾輪支座23上可轉動地安裝有滾輪24。例如，在一種實施方式中， 滾輪支座23可以包括縱截面形成為u形的支撐板232,以及設置在支撐板232的一對相對側壁上的銷軸231，其中，滾輪24可轉動地安裝到銷軸231中。[〇〇48]為降低對支腿本體10和基體12的制造工藝的精度要求，頂升機構20還包括固定座 25,固定座25上安裝有用于調節頂升機構20相對于支腿本體10的初始距離的調節件26。這樣，在裝配支腿本體10和基體12的過程中，可以通過調節件26調節頂升機構20距離基體12 的距離，校正二者因制造精度不夠產生的裝配誤差。
[0049]其中，如圖4和圖5所示，固定座25可以包括具有順次連接的第一側邊、第二側邊、 第三側邊和第四側邊的底板251，從該底板251的第二側邊向上延伸的第二側板253,從該底板251的第四側邊向上延伸的第三側板254,以及從該底板251的第一側邊向上延伸的第一側板252。因此，安裝時，可以將底板251的第二側邊焊接到支腿本體側壁100上。這樣，整個固定座25和支腿本體10共同圍成開口朝向滾輪24的桶狀腔室，該桶狀腔室還可以防止支腿上的其他零部件對電磁驅動部22造成損壞，保護電磁驅動部22。
[0050]調節件26可以為任何合適的結構，在一種實施方式中，如圖4所示，固定座25的底壁上形成有光孔，調節件26包括調節螺栓260和焊接到固定座25上的鎖緊螺母261，調節螺栓260穿過光孔延伸至頂升機構20底端，并螺紋擰緊到鎖緊螺母261上。這樣，通過旋擰調節螺栓260就可以方便而精準地調節頂升機構20相對于支腿本體10的初始距離。[〇〇511在另一種實施方式中，固定座25的底壁上形成有螺紋孔，調節件26還可以包括調節螺栓260,調節螺栓260穿過螺紋孔延伸至頂升機構20的底端，并螺紋連接到螺紋孔上。 [〇〇52]頂升機構20可以安裝到支腿本體10的內段的任何合適的位置處，為節省動力，頂升機構20安裝到支腿本體10的內端。即，將頂升機構20布置在遠離的基體12的底壁下邊緣的端部，這樣，可以增大基體12對頂升機構20的反作用的力臂，根據杠桿原理，可以節省頂升機構20對基體12的作用力。[〇〇53]為便于實現自動化控制頂升機構20的上升和縮回，支腿系統還包括設置在基體12 上的接近開關13,接近開關13用于檢測第一支腿11相對于基體12的伸縮行程，且接近開關 13和頂升機構20電連接。即，可以設置一個控制器，該控制器可以集成到栗車的操控單元中，使得控制器分別與頂升機構20和接近開關13電連接。這樣，當支腿本體10相對于基體12 伸出時，當接近開關13檢測到支腿本體10的重心超出基體12的底壁下邊緣時，控制器控制頂升機構20得電，頂升機構20處于工作狀態。當支腿本體10相對于基體12縮回時，當接近開關13檢測到支腿本體10的重心超過基體12的底壁下邊緣時，控制器控制頂升機構20失電， 頂升機構20處于未工作狀態。
[0054]在上文中，為解決一級支腿1相對于支撐臺2伸出時，一級支腿1伸出時產生的下擺問題以及支腿支撐油缸3拖地的技術問題，如圖7所示，基體12除了可以為支撐臺2之外，為解決多級支腿伸出下擺和其末端垂直油缸的拖地問題，基體12還可以為與第一支腿11相鄰布設的第二支腿。
[0055]另外，本實用新型還要求保護一種工程機械，該工程機械包括上文介紹的支腿系統。例如，工程機械可以為栗車。
[0056]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0057]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[〇〇58]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種支腿，其特征在于，包括支腿本體(10)和安裝到所述支腿本體(10)上的頂升機 構(20 )，該頂升機構(20)能夠朝向套接所述支腿本體(10)的基體(12)的內壁可縮回地向上伸出。2.根據權利要求1所述的支腿，其特征在于，所述頂升機構(20)包括伸縮桿(21)和套設 在所述伸縮桿(21)上的電磁驅動部(22 )，所述電磁驅動部(22)通電后能夠帶動所述伸縮桿 (21)向上伸出。3.根據權利要求2所述的支腿，其特征在于，所述電磁驅動部(22)為電磁線圈，所述伸 縮桿(21)為磁鐵伸縮桿，所述伸縮桿(21)的頂端固定有滾輪支座(23)，且所述滾輪支座 (23)上可轉動地安裝有滾輪(24)。4.根據權利要求1所述的支腿，其特征在于，所述頂升機構(20)還包括固定座(25)，所 述固定座(25)上安裝有用于調節所述頂升機構(20)相對于所述支腿本體(10)的初始距離 的調節件(26)。5.根據權利要求4所述的支腿，其特征在于，所述固定座(25)的底壁上形成有光孔，所 述調節件(26)包括調節螺栓(260)和焊接到所述固定座(25)上的鎖緊螺母(261)，所述調節 螺栓(260)穿過所述光孔延伸至所述頂升機構(20)底端，并螺紋擰緊到所述鎖緊螺母(261)上。6.根據權利要求1所述的支腿，其特征在于，所述頂升機構(20)安裝到所述支腿本體 (10)的內端。7.—種支腿系統，包括第一支腿(11)和套設到所述第一支腿(11)上的基體(12)，所述 第一支腿(11)可相對于所述基體(12)往復伸縮，其特征在于，所述第一支腿(11)為根據權 利要求1至6中任一項所述的支腿。8.根據權利要求7所述的一種支腿系統，其特征在于，所述支腿系統還包括設置在所述 基體(12)上的接近開關(13)，所述接近開關(13)用于檢測所述第一支腿(11)相對于所述基 體(12)的伸縮行程，且所述接近開關(13)和所述頂升機構(20)電連接。9.根據權利要求7或8所述的一種支腿系統，其特征在于，所述基體(12)為支撐臺或與 所述第一支腿(11)相鄰布設的第二支腿。10.—種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括根據權利要求7至9中任一項所述的 支腿系統。
【文檔編號】B60S9/10GK205675015SQ201620537092
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月3日 公開號201620537092.1, CN 201620537092, CN 205675015 U, CN 205675015U, CN-U-205675015, CN201620537092, CN201620537092.1, CN205675015 U, CN205675015U
【發明人】張永崗
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司